Hab die 3.12 nun auf meine alte Naza gemacht und muss sagen das starten ist gewöhnungsbedürftig weil erstmal nix passiert ist aber um einiges besser geworden z.B. kein Wegkippen, keine 10cm in irgendeine Richtung weggegangen. Hab jetzt aber nur Kampfschweben in 1m gemacht. Hatte zwar leichtes wackeln gesehen aber das kann am Bodeneffekt oder an den alten Settings der FW2.02 liegen, hab noch keine neuen Parameter erflogen.