Dass die Motoren durch Toleranzen zu einem bestimmten Mincommand-Wert nicht gleichmäßig anfangen zu drehen, ist normal. Das sollte sich aber angleichen, sobald eine gewisse Drehzahl bzw. Gaswert erreicht wird. Der liegt in der Regel unterhalb vom Schwebegas. Ich meine mich zu erinnern, Dich gefragt zu haben, was die Motoren machen, wenn Du etwas Gas gibst...