HI
deine Komponenetn sind eigentlich aufeinander abgestimmt und selbst bei bissl unrundem Motor fliegbar.
Du schreibst grünes Band ist vorne.
fliegst du + anordnung oder X? weil wenn + sitzt sensorik schief!
teste erstmal nur mit Gyro und ob wirklich !!!!! Drehrichtungen der Motoren/richtigen Props/ richtiger steckplatz auf Board usw stimmen !! wir hatten das alle schonmal und waren sicher ! es stimmt

ACC kannst du später zuschalten.
Selbst bei paar vibraionen laufen dei HW Regler nicht amok keine Sorge.
Da liegt was andres im Argen aber das bekommen wir schon raus!