Naja, mal schauen, ob ich das auch so gut hinbekomme. Meiner schwebt inzwischen schon recht gut. Irgendwann werde ich wohl auch mal erweitern, mit Baro, usw. Was mich beeindruckt, der Bereich in dem die Sensoren ausgleichen können, ist anscheinend ziemlich groß. Mein Copter ist bei starkem Wind immer noch einwandfrei steuerbar.
Gruß
David