Der Ardupilot ist modular aufgebaut.
Ich poste jetzt einfach ein paar Links von Hobbyking.
Es gibt aber auch viele andere Shops, die den vertreiben. Teilweise unter eigenem Namen, wie auch bei Hobbyking, dort "HK Pilot Mega" genannt. Hardware ist aber immer die selbe.
Gibt es auch in Deutschen und UK Shops. Teilweise sind halt bis zu 100% Preis-Unterschied.
Flight Control 60 Euro. Beinhaltet schon alles, um alle möglichen Konfigurationen an Coptern zu fliegen. Vom 1-Rotor (Hubschrauber) bis hin zu Octa. Auch diverse "Sonderformen".
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html
Empfänger oder Satellit wird halt noch benötigt sowie ESCs natürlich
Optional:
GPS von ublox (einfach Variante) (sind ausgezeichnete GPS Empfänger. Ublox ist eine professionelle Firma, die sich auf GPS spezialisiert hat)
17 Euro:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html
"High End" Variante: 40 Euro
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...e_w_Built_in_Antenna_2_5m_Accuracy_V1_01.html
433Mhz Telemetrie System 25 Euro: (funktioniert auch mit Android Handy und Tablet)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42847__FPV_433Mhz_Radio_Telemetry_Kit_100mW_V1_1.html
Alternativ über Bluetooth (natürlich geringe Reichweite): 10 Euro:
http://www.ebay.de/itm/231020943192...eName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Sonar-Sensor: damit weiß die FC bis 10m auf 1cm genau die Höhe und kann z.B. auch Erhöhungen und dergleichen am Boden ausweichen: 50 Euro
http://www.exp-tech.de/Sensoren/Ent...ssensor-Maxbotix-XL-MaxSonar-EZL0-MB1260.html
Optical Flow Sensor: damit kann der Copter in "Position Hold" seine Position bzw. abdriften auf wenige cm genau halten, 30 Euro:
http://www.buildyourowndrone.co.uk/Optical-Flow-Sensor-p/op-fs.htm
Des Weiteren gibt es z.B. noch ein Power-Modul womit die FC mit einer sauberen Spannung versorgt wird und man immer über die Akkuspannung und entnommene Kapazität Bescheid weiß, zur Entstörung kann auch ein externer Kompass (5 Euro) angeschlossen werden, sowie LEDs, ein Buzzer oder direkt bis zu 3 Servos für ein Kamera-Gimbal inkl. Steuerung.
Einfach mal hier rein schauen:
http://copter.ardupilot.com/
Das hier soll ja kein APM Thread sein, sondern über die FC von X-Aircraft.
Da sind auch einige Screenshots von der (kostenlosen, open-Source) Software.