Nach der achten Nacht am APM: Hilfe bei Accel und Compass erbeten...

[DIE_KUH]

Dass der Kompass inaktiv oder es doch ein APM 2.6 ist, kann ja sein. Aber dass das Baro nix liefert, eher nicht - das müsste schon kaputt sein, das kann man nämlich nicht deaktivieren.

Den defekten Spannungsregler sollten die aktuellen Versionen vom Mission Planner bemerken, dann kommt immer irgendeine Fehlermeldung (weiß gerade nicht mehr, welche).

 

[Mosquito]

Ja so langssam scheint sich ein defekter Spannungsregler rauszukristalisieren. Prüfe mal die 3,3 V am i2c-Port vom Kompass!

 

[DIE_KUH]

Ja so langssam scheint sich ein defekter Spannungsregler rauszukristalisieren. Prüfe mal die 3,3 V am i2c-Port vom Kompass!

Und dabei bitte keinen Kurzschluss fabrizieren, also nicht mit den Messelektroden direkt in den Anschluss rein. So haben schon andere beim Versuch, das zu prüfen, ihrem APM den letzten Rest gegeben.

 

[Mosquito]

Auf der Unterseite (genau da wo auf der Vorderseite der USB ist) findest du 3 Pads; "MISO LVL". Da müßte man gefahrlos die 3,3V messen können.

 

[gismojs]

So, der Strom sieht meines Erachtens prima aus. Aber im Mission Planner zeigt der Wert "magfield" exakt Null an, ist das nicht bisschen "knapp"?

 

[DIE_KUH]

Yup, das heißt, dass kein Kompass aktiv ist. Musst wohl einen externen benutzen.

 

[gismojs]

Sowas. Welchen nimmt man denn da am Sinnvollsten, ich geb auch gerne ein paar Euros mehr aus wenn ich nicht kurz vor Vollendung nochmal 6 Wochen auf Post aus Fernost warten muss...
LG

 

[Spencer]

Das Thema Accel Calibration failed.

Entweder:
Die Kalibrierung wurde nicht richtig durchgeführt.

Oder:
Der Clone hat billige Sensoren.
Die Sensoren sind außerhalb der Toleranz.
Rausfinden kann man es im Terminal, wenn man z.B. Setup -> Level eintippt.

setup] accel
Initialising gyros
Init Gyro**Place APM level and press any key.
Place APM on its LEFT side and press any key.
Place APM on its RIGHT side and press any key.
Place APM nose DOWN and press any key.
Place APM nose UP and press any key.
Place APM on its BACK and press any key.
Offsets: -2.92 -13.80 0.52
Scaling: 1.00 1.01 0.99
Calibration FAILED
INS
----------------------------------------
G_off: -0.09, 0.11, -0.01
A_off: 0.00, 0.00, 0.00
A_scale: 1.00, 1.00, 1.00

setup] level
Init Gyro**Init Accel********** INS
----------------------------------------
G_off: -0.09, 0.11, -0.01
A_off: -3.07, -13.57, 0.65
A_scale: 1.00, 1.00, 1.00

Sind die A_off Werte zu hoch, dann ist der Accel Mist.

Die Werte sind so definiert:

if( accel_offsets.is_nan() || fabsf(accel_offsets.x) > 3.0f || fabsf(accel_offsets.y) > 3.0f || fabsf(accel_offsets.z) > 3.0f )

Viele Grüße
Sven

 

[rose1203]

Sowas. Welchen nimmt man denn da am Sinnvollsten, ich geb auch gerne ein paar Euros mehr aus wenn ich nicht kurz vor Vollendung nochmal 6 Wochen auf Post aus Fernost warten muss...
LG

schau mal in der Bucht nach HMC 5883L, da sind einige Anbieter auch aus DE. Zwar wesentlich teurer als aus China, dafür aber schneller. Und ein Kabel DF 13 brauchst du dann auch noch dafür.

 

[DIE_KUH]

Außerhalb von eBay würde ich spontan den hier empfehlen. Habe zwei Stück davon gekauft, funktionieren prima. Die Stiftleiste muss man selber dranlöten.

Und z. B. hier gibt's das passende DF13-Kabel mit 4 Kontakten (muss man allerdings halbieren und dann mit 4-fach-Stecker oder auch einzeln an die 2,54mm-Stiftleiste anschließen). Den HMC 5883L hat der Händler auch, aber etwas teuer.

 

[efliege]

Und bestell den Kompass nicht zusammen im gleichen Paket mit Motoren, Magneten, etc.

 

[gismojs]

Und bestell den Kompass nicht zusammen im gleichen Paket mit Motoren, Magneten, etc.

Das klingt irgendwie logisch, aber wer um alles in der Welt denkt tatsächlich an sowas?
Danke.

 

[KA8]

laß das alles mal mit dem Kompass und so messe als erstes einmal ob überhaupt am I2C port 3,3 Volt anliegt, hast du dort ca. 4,5-5Volt gemessen ist der Spannungsregler abgeraucht, der ist recht leicht zu ersetzen.
Wenn alles repariert ist kannst du auch alles wieder kalibrieren, und siehst die Werte im HUD.

Hier findest du alles was dein Herz begehrt : http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/

Gruß
Rainer
Modellflug-Technik.de

 

[gismojs]

Ich habe jetzt erstmal in GB ein uBlox GPS incl Compass und Kabeln bestellt. Wenn sich die Tests dann damit als positiv erweisen, stehen hier eh noch genug Copter, Helis und anderes Gerät für diverse Umrüstungen auf Arduinos herum - Hardware kann man nie genug im Hause haben.

Ich geb Laut, wenn sich was tut.

Danke euch.

Jochen

 

[gismojs]

So, da bin ich wieder. Mit externem Compass, brav mit dem beiliegenden Kabel verbunden, habe ich immer noch magfield=0, egal was ich versuche. Was zur Hölle überseh ich denn hier?

 

[KA8]

Wahrscheinlich vergessen die Lötbrücke zu durchtrennen.
Schau mal hier: https://www.dropbox.com/s/9p5zew3tdl988i6/EX Compass.JPG

Gruß

 

[gismojs]

Ich hab mich da von oben mit dem Cutter durchgearbeitet. Kann man das irgendwie prüfen?

 

[KA8]

mit einem Messgerät Ohm, es darf kein Durchgang zwischen den Lötpunkten sein. Eine Lupe genügt auch.
Vielleicht noch einmal die die Polarität am I2c Port überprüfen. Siehe hier: https://www.dropbox.com/s/msk54rm48pdfjmo/Stecker.bmp oder du findest hier etwas passendes :https://www.dropbox.com/sh/b9a63u49ff26a73/HtfR6fGNGd

Gruß
Rainer
Modellflug-Technik.de

 

[gismojs]

Moin Rainer,

Widerstand gemessen: Lötbrücke ist definitiv unterbrochen. Stecker sehen korrekt aus, 3,3V liegen exakt an. Aber dem Mission Planner ist das alles Wurst.

Ich setze hiermit 10 Flaschen Bier (das geht über www.bierpost.com) auf den entscheidenden Hinweis.

 

[gismojs]

Edith: Und falls sich jemand berufen fühlt: Zur Not können wir auch ne Fernwartung hier auf den Rechner machen um Ding nachzuschauen. Ich bin nicht nur mit meinem Latein sondern auch noch mit allen anderen Sprachen am Ende.