Brushless Gimbal Controller

[RC FAN2]

Hi ,

Erstmal geht es nur im die Gimbal Elektronik , für die Motoren mache ich eine getrennte Sammelbestellung weil die wohl etwas länger dauern werden .

Die Elektronik bekommt ein schönes Gehäuse , hat Anschlüsse für FC , Empfänger , Externen IMU und USB .
Bin noch dabei eine Gui zu schreiben worüber man dann über USB alles schön einstellen kann , sodass es da keine Probleme gibt.
Ansonsten mach ich jetzt erstmal 5 Exemplare , wovon ich 3 zum Betatest abgeben kann .

 

[rc-action_de]

Hi LeSain ,

Ja , Technische Daten sind übergeben .
Nun bekomme ich die Woche ein Angebot was wir dafür löhnen müssen und zu welchen Strückzahlen
Wahr garnicht so einfach da jemand zu finden der sich bereit erklärt die Wicklung anzupassen ......

PS : für diejenigen die den code haben wollten , gibt es in dem anderen Thread einen Testcode

Ähm - entweder bin ich blind oder ... ich finde ihn nicht. ;-)

Wo gab es doch gleich den Testcode ?

 

[LeSain]

Update 18.12 :

Endlich ist der Schaltplan und das Platinen Layout entgültig fertig
Aufgeteilt ist das ganze jetzt auf 2 Platinen : einmal der Leistungsteil mit den Treibern , und der Controller teil mit Microcontroller .
Das ganze wird dann übereinander gesteckt und hat die Maße von gerade mal : 38 x 24 x 20 mm !!!

Ab morgen geht die Produktion los , und ich denke mal das ich sie am Freitag fertig habe und übers Wochenende schön testen kann

Im Anhang findet ihr ALLE Layout Daten als Eagle File und PDF .

Controller Platine Board :

http://www.viewdocsonline.com/document/19oswt

Controller Platine Schaltplan :

http://www.viewdocsonline.com/document/42u749

Leistungsteil Platine :

http://www.viewdocsonline.com/document/66m6fl

Leistungsteil Schaltplan :

http://www.viewdocsonline.com/document/vxp67o


Viel Spaß !

2.Eintrag, erste Seite des Threads!
Code- 1. Eintrag

 

[RC FAN2]

nich ganz

Hier findest du ihn :
http://fpv-community.de/showthread....t-Drive-Gimbal&p=253415&viewfull=1#post253415

 

[LeSain]

Stimmt, war zu schnell, waren ja nur die Layouts. MEIN FEHLER

 

[muvid]

Melde mich freiwillig als Betatester

 

[rc-action_de]

Ahhhh danke - dann hatte ich ihn doch schon gefunden und getestet. Der Motor ruckelt aber auch damit. Dann muss der Fehler allerdings woanders liegen.

Ups falscher Thread - aber es passte gerade ;-)

Viele Grüße

 

[edge]

hast du deinen motor schon umgewickelt?
LG

 

[rc-action_de]

Ja und nein - mit 2 Standardmotoren sowie einem um-gewickelten getestet, es sind allerdings nur 25T mit 0.35 Draht im Stern auf dem umgewickelten Motor. Ich poste mal ein ein Video im anderen Thread ;-)

 

[gfunk]

Hi ,

Erstmal geht es nur im die Gimbal Elektronik , für die Motoren mache ich eine getrennte Sammelbestellung weil die wohl etwas länger dauern werden .

Die Elektronik bekommt ein schönes Gehäuse , hat Anschlüsse für FC , Empfänger , Externen IMU und USB .
Bin noch dabei eine Gui zu schreiben worüber man dann über USB alles schön einstellen kann , sodass es da keine Probleme gibt.
Ansonsten mach ich jetzt erstmal 5 Exemplare , wovon ich 3 zum Betatest abgeben kann .

mit usb?
also doch der 32u4 drauf?
welche treiber verwendest du jetzt? 34 oder 35?

 

[RC FAN2]

ne , is ein FTDI mit drauf
Seihe erste Seite des Threads , da sind die Schaltpläne inkl. aller Bauteile die verwendet werden .

 

[gfunk]

also ich finde da nichts weder in 1 noch 2.

wieso sattelt ihr nicht gleich auf den besseren l6235 um (stormsteuerung!).
32u4 wäre allein wegen der höheren auflösung schon super?

 

[RC FAN2]

hier als PDF:
http://www.viewdocsonline.com/document/vxp67o
http://www.viewdocsonline.com/document/42u749

der L6234 funktioniert super bei mir , warum also wechseln ,......

 

[gfunk]

bei kraftintensiveren anwendungen läuft die ansteuerung besser mit stromüberwachnung.

 

[RC FAN2]

Nabend Liebe Community ,

Zum Abschluss des Tages habe ich euch auf der Ersten Seite meine erfahrungen zum Motorumwickelt gepostet

Viel Spaß !

 

[MiniOlli]

Man sieht den Rundlauf des Motors besonders gut, wenn man ein 100mm Kabelbinder an die Welle ratscht. Das Ende sollte dann bei einem langsamen Lauf nicht wackeln.

 

[comicflyer]

Nabend Liebe Community ,

Zum Abschluss des Tages habe ich euch auf der Ersten Seite meine erfahrungen zum Motorumwickelt gepostet

Viel Spaß !

Motor Richtig Wickeln ? !

.
,
Ich beschreibe es euch anhand meines Testmotors , der EMAX CF2822.
Vom Prenzip her funktioniert es aber mit fast allen Motoren die 12Pole haben .
.
.
Happy Winding

Jetzt müsste man nur noch den Unterschied zwischen
Pol und Nut kennen, dann könnte man es fachlich richtig beschreiben

Der Emax CF2822 hat 12 Nuten (Statorzähne) und 14 Pole (Magnete)!
Die richtige Bezeichnung für so einen Motor ist also 12n14p.

Fraglich ist, ob nicht evtl. eine andere P-N-Paarung hier zu einer
feineren Auflösung führen kann, zB 12n20p (AbCaBcAbCaBc)??

CU Eddy

 

[KaiK]

Hallo zusammen,

habe auch Interesse...

VG
Kai

 

[RC FAN2]

@comicflyer , danke , habs geändert

 

[RC FAN2]

Hallo Liebe Community,

Platinen sind fertig
Fange jetzt an mal eine zu löten und zu testen

Melde mich nachher wenn ich neues zu berichten habe .......