iNav

Aber ich habe es so verstanden, wenn in Inav die Schalterstellung nicht belegt ist automatisch der Acro Mode eingeschaltet?
 
Genau!

Die INAV-Modi sind auf zwei 3 Stufen Schalter aufgeteilt.
Schalter 1 geht bei mir auf Kanal 6 und Schalter 2 auf Kanal 7.
Zusätzlich ist dann noch ein Schalter mit der 'Arm'-Funktion belegt (Kanal 5).
Im INAV Configurator werden dann die Kanäle 5,6,7 den einzelnen Modi zugeordnet.
 

Eisvogel

Flurnügler-Fan, Carbon-Fetish
Pooah, genau des wollte ich auch gerade fragen, des war göttliche Eingebung. Danke ReinhardZ fürs teilen. Das Bild hilft mir jetzt ungemein weiter. Ich fummel jetzt schon seit ein paar Wochen immer mal wieder an meinem Copter mit den Schaltern herum. Allerdings frag ich mich, ob ich bei POSHOLD die Funktion übersteuern kann um eben die Position zu wechseln aber trotzdem dann am neuen Ort die Position bei behalten wird. Bei meinem DJI F 450 war das damals möglich.
 
Allerdings frag ich mich, ob ich bei POSHOLD die Funktion übersteuern kann um eben die Position zu wechseln aber trotzdem dann am neuen Ort die Position bei behalten wird. Bei meinem DJI F 450 war das damals möglich.
Das sollte funktionieren.
Das Verhalten bei POSHOLD wird über die CLI Variable 'nav_user_control_mode' gesteuert:
1628415853624.png
ATTI mode ist die Voreinstellung. Man kann also mit dem Roll/Pitch Knüppel eine neue Position anfliegen und nach Loslassen des Knüppels wird diese dann gehalten.
 

traube

Neuer Benutzer
Hallo Zusammen!
Ich habe die Sucher schin verwendet aber leider nichts passendes gefunden!

Ich habe da auch mal ein Frage zu den Waypoints! Ich bekomme es einfach nicht hin, der Flieger geht jedesmal in RTH wenn ich auf Waypoints umschalte!
Ich habe INAv 3.01 auf einem Martek F765 in einer TwinStar gebaut! Es funktioniert alles wie es soll, AutoLaunch, RTH, Cruisen usw, aber die Waypoint lassen sich nicht aktivieren!
Ich habe den Compass vom F765 FC deaktiviert, weil er denn bei RTH in eine völlig andere Richtung fliegt. Muss der Copass aktiviert sein für die WP Missionen?
Ich habe s so eingestellt, das die WP Automatischn in den FC geladen werden, wenn er startet! Dann mache ich den Stickcommand um Die WP zu aktivieren und mein Buzzer piept auch 2mal kurz hintereinander! Wenn ich dann die WP über SpeedyBee auf dem FC lade, zeigt er mir auch die richtige Route an. Und bei Invalid ist auc ein grüner Haken! Dann müßte doch alles funktioniweren oder nicht? Es geht sofot in den RTH Modus! Der Status der CLI zeigt auch nicht an
Hat jemand einen Tipp oder brauch ihr mehr informationen aus dem FC! Wenn ja, welche?
Vielen Dank!
 
OK, dann habe ich noch zwei Ideen: ist der Radius, ab dem ein WP als erreicht gilt, eventuell zu groß eingestellt? Ist bei den Modes etwas verrutscht, so dass WP und RTH gleichzeitig getriggert werden?
 

traube

Neuer Benutzer
Der Radius ist auf 20m für die WP Erkennung eingestellt und wenn er den ersten dann erkennen würde müsste er doch dann zum zweiten punkt fliegen oder? Die Modes sind 2 verschiedene Kanäle auf 6 und 7 eingestellt
 

hopfen

Erfahrener Benutzer
So ein Problem hatte ich auch einmal. Lange gesucht, nix dazu gefunden.
Bei mir ist INav 3.0 drauf. Mission wird am Rechner zuhause in das Rom geladen und auf dem Flugfeld über Stick Commands eingelesen. Leider war es sehr oft wie bei dir.
Lösung bei mir war, vorrausgesetzt man hat ein Display oder Brille um Daten im OSD zu sehn.
1. Stick Command ausführen. Kopter bestätigt durch Piep 2. 10sek warten und dann scharfschalten. Unmittelbar nach dem Scharfschalten sollte im Display kurz erscheinen " Mission loadet". Wenn nicht, dann wurde Mission auch nicht geladen.
So wars bei mir und seitdem ich darauf achte, wird auch jede Mission erfolgreich gestartet..
 

traube

Neuer Benutzer
Hallo, danke für den Tipp. Das Problem ist, ich fliege mit DJI Caddx Vista, also digital und da wird nicht alles im OSD angezeigt. Systemmeldungen leider nicht. Aber ich dachte deshalb piept der Buzzer ja um zu zeigen, dass es erfolgreich eingeladen wurde, oder?
 

hopfen

Erfahrener Benutzer
Ahso, ich flieg Analog und da wird halt Alles angezeigt.
Hatte ich heute aber auch wieder. Mission geladen, scharfgeschalten und keine Anzeige einer geladenen Mission. Nochmalgearmt, StickCommando , 10sek gewartet und schargeschalten. Mission wurde im OSD angezeigt. Also da hakt was...ansonsten wurde die Mission aber dann immer korrekt ausgeführt.
Bei der fehlenden OSD Anzeige kann ich dir leider nicht helfen. Wenn er bei dir in RTH anstatt Mission geht, nochmal landen und Prozedur nochmal ausführen. Bei mir klappte das Anfangs. Jetzt seh ich es ja...

Nein, das Piepen des Buzzers alleine zeigt nicht das die Mission geladen wurde. Bei 3.0 ist es zumindest so.
 

traube

Neuer Benutzer
Guten morgen! Ok, Ich werde es nochmal genauso machen, wie du es gesagt hast! Würde mich aber auch mal wirklich interessieren, warum in der DJI Brille nicht alle OSD Anzeigen angezeigt werden! Liegt es an DJI oder an INAV bzw. Betaflight! Auf meinen Coptern habe ich Betaflight drauf und da ist es leider auch so!
 

traube

Neuer Benutzer
@Elyot Schade, dann wird es wohl noch etwas dauern, wenn es denn überhaupt kommt!

@hopfen Tatsächlich, wenn ich die Mission über den StickCommand aktiviere und dann gute 10-20s warte bis ich ARME, funktioniert es! Er fliegt endlich die Route ab! Aber eine Optische oder Akustische Bestätigung kommt leider keine! Jetzt funktioniert es endlich, wie es soll!!!

Nutzt Ihr Die PC Version oder eine andere App um Missionen zu planen und zu speichern?
Über SpeedyBee kann ich leider keine MIssionen auf dem Telefon Speichern! Nur die Missionen auf dem FC oder Eeprom laden oder speichern!
Vielen Dank für den Tipp!
 
FPV1

Banggood

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