Ok, grad nochmal nachgeschaut, mein Speedybee Master5 V2 hat Dshot600 mit genau dem Flightcontroller vom OP und das klappt einwandfrei,...
Hast du das Gyro mal neu kalibriert? Grad ausprobiert, mein XYZ schwankt im 0,xx Bereich... Mehr darf das nicht sein.
Du kannst auch mal die Props abmachen, Lipo dran und dann die Motoren im Motor Tab mal hochdrehen. Wenn da Errors kommen, stimmt irgendwas nicht