Ardu Pilot Mega 2.0

otti20vt

otti20vt

Erfahrener Benutzer
#82
#82
Hallo Leute :)

Ich bin seit etwa 2-3 Wochen im besitz eines APM 2, mit der ersten Firmware Version 2.5 waren meine flüge noch nicht wirklich stabil, anscheinend waren auch noch ein paar grössere Bugs in der Version, aber ich bin mit dieser Version 2-3x geflogen, mehr nicht.

Seit etwa 1 woche Fliege ich nun mit der Aktuellsten Version 2.5.3 und diese Funktioniert 1A! Die Default parameter sind nicht schlecht, ich habe aber etwa 2 Stunden verbracht um die ganzen PID Regler zu Optimieren, bei mir Funktioniert die Höhenreglung perfekt, das heist +- 50cm und sogar bei Wind hält sich der Copter sehr gut!

Loiter Modus muss ich noch Optimieren, aber selbst bei recht starken wind hält sich der Copter in einem Radius von 2-3m, und das finde ich schon nicht schlecht.

Ach ja das APM 2.0 ist auf einem Gaui 500x verbaut, und der Unterschied zwischen dem Gaui Regler und dem APM 2.0 ist gewaltig! Bei starken wind konnte ich mit dem Gaui System fast unmöglich fliegen, und mit dem APM Fliege ich beim stärksten wind noch! Das wetter spielt für mich keine Rolle mehr :)

Nun warte ich noch auf mein XBee zeug, hoffe ich kann das über ostern verbauen ^^


Hier noch ein Video von meinem ersten Loiter Modus test, aber das war noch mit default Parameter und es war sehr windig. :)

http://www.youtube.com/watch?v=FeGEEvGEbOo&list=UUSQ8G9Cas2m4Dwr8kyZzDwA&index=1&feature=plcp
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#83
#83
Weiss jemand wo der APM 2 in Deutschland in absehbarer Zeit lieferbar ist oder bereits ist? ich hab 2x den ersten und möchte den 2.0er auch bald haben.
 
ApoC

ApoC

Moderator
#84
#84
otti20vt hat gesagt.:
Seit etwa 1 woche Fliege ich nun mit der Aktuellsten Version 2.5.3 und diese Funktioniert 1A! Die Default parameter sind nicht schlecht, ich habe aber etwa 2 Stunden verbracht um die ganzen PID Regler zu Optimieren, bei mir Funktioniert die Höhenreglung perfekt, das heist +- 50cm und sogar bei Wind hält sich der Copter sehr gut!
Zum Vergrößern anklicken....
Hmm, du solltest dein Alt-Hold nochmal PID tunen. Der sollte eigentlich nicht so "pumpen".
 
M

Merlinfly

Erfahrener Benutzer
#85
#85
otti20vt hat gesagt.:
Seit etwa 1 woche Fliege ich nun mit der Aktuellsten Version 2.5.3 und diese Funktioniert 1A! Die Default parameter sind nicht schlecht, ich habe aber etwa 2 Stunden verbracht um die ganzen PID Regler zu Optimieren, bei mir Funktioniert die Höhenreglung perfekt, das heist +- 50cm und sogar bei Wind hält sich der Copter sehr gut!
Zum Vergrößern anklicken....
Kannst du mal bitte deine Parameterwerte bekannt geben.
Vielleicht hilft mir das was. Ich fische noch etwas im trüben. Mein Arducopter ist noch recht stark am Wackeln.
 
Zuletzt bearbeitet:
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#87
#87
Hi

Gibt es mittlerweile eine Bezugsquelle, wo das Teil lieferbar ist ?

Gruß Karsten
 
Kesaro

Kesaro

Erfahrener Benutzer
#91
#91
Zitat DIY-Drones:

f you follow the 3D Robotics Twitter feed, you'll have seen that APM 2 production is underway again! The hard-to-get pressure sensors arrived, and shipments will begin again next week. At this point, the supply chain shortages should be over, so we expect APM 2 to be continually in stock once all the pre-orders are filled in a week or two. Yay!
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#92
#92
Hat eigentlich jemand der den 2.0er hat auch nen 1er? mich würde der direkte Verlgeich interessieren. Ich bin mit meinem beiden ersten Ardupiloten absolut zufrieden. Hab mir gerade ein MinimOSD bestellt. Das müsste ja auch für den 2.er gehen.

Wie seit ihr vom Flugverhalten zufrieden? hat schon wer mal ein aussagfähiges Video gemacht?
 
Kesaro

Kesaro

Erfahrener Benutzer
#94
#94
minimOSD ist meiner Meinung nach die beste Lösung in Verbindung mit dem APM2. Der Vorteil liegt wie gesagt darin, dass die MAVLINK Daten des Board direkt vom OSD gelesen werden können. Das bietet momentan kein anderes OSD. Somit können bei entsprechender Firmware von APM2.0 und minimOSD alle Daten des APM2.0 visualisiert werden.

Das minimOSD nutzt also die am APM2.0 angeschlossenen Sensoren und benötigt keine eigenen!!

Momentan stehen "nur" die Grunddaten zur Verfügung, es wird mit kommenden Updates aber weitere Anzeigemöglichkeiten geben.

Hardwareseitig ist das minimOSD auf jeden Fall mit dem APM2.0 kompatibel... es gibt aber schon immer wieder kleinere Schwierigkeiten... Ich habs auf jeden Fall. Wenn ich mein APM 2.0 bekomme werde ich es umgehend testen.
Hier die Infos zu meinem Projekt:
http://fpv-community.de/showthread.php?7776-Projekt-Chrizzly-Quadrocopter

Die Grunddaten sind:

Until now it has this panels:
MAVBeats pulse (Verbindung zum APM2.0)
Höhe
Geschwindigkeit
Batteriespannung
Throttle
GPS Satelliten
GPS Fix daten
GPS Position (Längengrad/Breitengrad)
Künstlicher Horizont
Flugrichtung (0-360)
Kompass (N,E,S,W)
Pitch
Roll
Distanz zum Abflugort
Richtungspfeil zum Abflugort
 
ApoC

ApoC

Moderator
#97
#97
Aber das ist nicht das originale, oder? Meine das war so schoen "APM2.0 Style" lila.
 
ApoC

ApoC

Moderator
#99
#99
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