Ich hätte mal eine Frage: Ich hab ein Drotek Board das ich wegen zu kurzer Kabel vom Regler einmal gedreht drauf machen müsste. Sprich wo vorher hinten war ist jetzt vorne und soweiter. Also das Board um 180 Grad gedreht. Die Sensoren hab ich von Hand einkommentiert im Sketch. Ich müsste doch jetzt einfach nur in der Sensors die Wirkrichtungen ändern oder? also sprich überall ein Minus hin
Das ist meine Orginal Sensors:
#if !defined(ACC_ORIENTATION)
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif
Muss ich eigentlich mag und AAC auch umdrehen? Z brauch ich ja nix mache denk ich mal.