Multi-WiiCopter - Komponenten

Hallo zusammen.

Lese seit mehreren Wochen auf dem Thema wiicopter ein und hab nun beschlossen so was anzugehen .

Und hier gleich mal meine fragen zu meiner einkaufsliste. Kann man das so verwenden ??

USB UART Adapter (new Type). http://flyduino.net/USB-UART-Adapter-new-Type

MWC Board matt black v2. http://flyduino.net/MWC-Board-matt-black-v2

Flyduino Pro Mini 16Mhz 5V Schwarz 1.6mm PCB. http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-Schwarz-16mm-PCB

Bei den anderen Sachen bin ich mir noch nicht sicher. Warum hab das gefunden?

Quelle http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto#einkaufsliste

( Dem heutigen Stand nach würde ich keinem mehr zum WMP mit Nunchuck oder BMA020 raten. Im Bereich der Sensoren hat sich im letzten Jahr extrem viel getan. Mit der neuen MultiWii Version V2.0 wird der MPU6050 unterstützt, der Gyro und Beschleunigungssensor in einem Chip vereint. Solche Breakout-Boards werden unter anderem von www.flyduino.com und www.drotek.fr angeboten. Sie sind nicht nur kostengünstiger, als ein WMP mit NK, sondern qualitativ haushoch überlegen, laufen deutlich zuverlässiger und sind in wenigen Minuten verlötet. Dieses Howto sollte eigentlich nur noch dazu dienen, die Basics zu verstehen.)


MfG wurli. Hoffe bin im richtigen Raum
 

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
Zum Zeitpunkt wo Tillman das geschrieben hat, war WMP/Nunchuk, bzw BMA020 die Preis/Leistungssieger
Auch was die Unterstützung von der Softwareseite her betraf

In den letzten 12 Monaten hat sich da aber vieles getan, inzwischen gibt es erheblich bessere und Preislich gute Systeme
Auch ist das inzwischen schwerer geworden noch an WMP heran zu kommen, seit dem der Gyro im Controller fest verbaut wurde

Da dein gewünschtes Board auch nur bedingt Platz bietet, ist der Einsatz von so einem Verbund von Sensoren zu empfehlen.
Bei Drotek ist der MPU gerade auf Lager, und ist wohl auch recht schnell geliefert, was man so hört
http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6050-gyro-accelerometer.html
Vorteil gegenüber Flyduino version, ist das die 3,3V Sensoren da direkt weiter angelötet werden können, die Druck und MAgnetsensor, falls du das mal möchtest, zum eigentlichen Fliegen werden die ja weniger benötigt
Sonst köntest du auch gleich ein Sensor Imu nehmen, wo alles mit drauf ist.
 

JUERGEN_

Generation 60++
Zum Zeitpunkt wo Tillman das geschrieben hat, war WMP/Nunchuk, bzw BMA020 die Preis/Leistungssieger
Auch was die Unterstützung von der Softwareseite her betraf
einen Nunchuk, sollte man sich wirklich nicht mehr antuen,
und ein "orginal WMP", ist auch nicht mehr Zeitgemäss. :D

ABER,
was den Preis/Leistungssieger anbetrifft, ist und bleibt wohl noch immer ein ELV-BMA020 + Wii/ITG3205-Cutout ungeschlagen,



denn für eine MPU6050 muss ich noch immer, mindestens das Doppelte auf den Tisch legen.

:rolleyes:
 

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
Die Frage ist nur wie lange noch, wie gut können die neuen Forenmitglieder löten, ist ja nicht ohne, und die MPU soll ja auch besser regeln, wo 30€ nun wirklich nicht zuviel verlangt sind.
 

iwl

Neuer Benutzer
Ich sehe gerade die Motoren und Propeller bei //http://flyduino.net sehen so aus wie bei Hobbyking.
Für mich täten es wahrscheinlich die Suppo 2208 mit 8" Propellern.
Funktioniert / passt das (Naben/Bohrungsdurchmesser), fliegt die wer, kann man 9" probieren?
Gibts eventuell woanders bessere Propeller die runder laufen und passen ohne Nacharbeit?
Wie ist der Regler Suppo 25A ESC HW compatible, ist der schnell genug, muss man den erst reprogrammieren (0 Dämpfung oder so)
Passendes Experimental Quad-Gestell sehe ich nicht, vieleicht ist eine Zentralplatte mit 4 Alu-Vierkannt-Rohren für den Anfang das beste, wo bekommt man das?
 
Hi
Die 2208 Gehn auch mit 9 Zoll. Aber wozu? Für dein Vorhaben reicht 8zoll. Und woher weißt du das die nicht rund laufen?? Ich flieg die ausm Paket ungewuchtet und die laufen astrein.
Und die 25a Suppo ESC Laufen mit Wii Software, sonst würde Paul die sicher nicht anbieten.
Und Schau bei "Rahmen" da gibt's zwei centerplates. Und bei Hornbach 10x10mm aluquadratrohr. Oder auf Schwarze Aluarme warten.
Fertig is die Laube.
Das geschnippel der boards wie von jürgen würde ich mir sparen und ne mpu6050 nehmen. Soviel teurer ha die nicht und du musst nicht 2-4 Wochen warten.
 
Servus und Hallo zusammen

Hier eine kleine Korrektur was ich jetzt bestellt habe

MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg

Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board

Flydusense V1.3 Sensor Bob

Stiftleiste 40x1

Stiftleiste 40x3 90° gewinkelt

USB UART Adapter (new Type)

Und hoffe es ist bis Freitag bei mir. Und i hab alles was i Brauch bzw i kenn mi Dan nö aus (*G*)
 

iwl

Neuer Benutzer
Ich habe über Ostern rechergiert und es gibt inzwischen soviel neue Sachen...
Es ist erstaunlich, daß noch soviele 8 Bit Prozessoren verwenden, für 5 Euro kann man heute 32 ARM haben der fast von alleine läuft und USB und dergleichen schon eingebaut, da gibts Nano-Copter 20 Gramm mit Arm 32 + 6050, von der Software abgesehen ist die Leiterplatte/Löten am kniffligsten. Da gibts was, was sich Next-Generation UAV nennt, aber unendlich viele Platienen braucht, man fragt sich wofür...
In würde so eigentlich auch zu einem 32 Bit Arm tendieren, so eine kleine kompakte Platine mit allen Sensoren habe ich noch nicht richtig gefunden.
Die Bauteile sind eigentlich billig zu bekommen ein 6050 gibts für 15 Dollar beim Hersteller, (soll auch bald neue Version mit Kompass kommen) oder 20 Euro Farnell, 32 Bit Arm 5 Euro - die sind alle 3.3 Volt, da kann man vielleicht die Regler nicht direkt anschließen.
Leiterplatte kann man noch einigermaßen bekommen, bestücken nicht, selber Löten ist schon fummelig heutzutage.
Naja habe ein paar Sachen bestellt, schauen wir mal...
 
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iwl

Neuer Benutzer
Hast Du irgendwo geschrieben wie groß Dein Copter werden soll, sonst läßt sich bei den Motoren schlecht raten.
Die sind ja von der Größe teils recht unterschiedlich, welcher der Größte ist ist ja klar...
 

iwl

Neuer Benutzer
Von Propeller-Spitze zu Propeller-Spitze?
Dann wären vielleicht 10 Zoll Propeller das richtige (25 cm)
Für Quadrocopter sind langsam drehende Motoren besser (kleinere kv Zahl) also die 1000kv Versionen
Die D2830-11 1000kv sind da vielleicht was für Dich mit 10" Schrauben,
ob es die noch stärkeren sein müssen mögen andere entscheiden, im Grunde habe ich keine Ahnung.

Ich plane kleiner 8 Zoll Propeller mit 30g Motoren, 12 A Regler, um die 500g Abfluggewicht, habe auch schon ein paar Sachen zum experimentieren bestellt, mal sehen wie lange der Versand dauert...

Was genau ist auf dem Bauplan, willst Du eine eigene Zentralplatte bauen, ansonsten ein paar Alustangen sollte man ja noch planlos zusammenbekommen.
 
servus und hallo

so ca sollte er aussehn und motor werde ich die D2830-11 1000kv nehmen bei den Blätter brauch i dann hilfe weiß net was da so passt


IMG_0128.JPG (2).jpg


mfg und thx im voraus


ps: das 2 ist bild mit 6 ist vielleicht mein 2 projekt (kollege will auch haben)
 

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iwl

Neuer Benutzer
Dank Deiner Zeichnung ist mir nun aufgefallen, daß bei 60cm von Propellerspitze zu Propellerspitze 10 Zoll Propeller eher nicht gehen.

Wurzel( ( (60/2 - 25,4/2 = 17,3) ^ 2 = 299,29) * 2 = 598,58 ) = 24,46 < 25,4

Bei Deinen Zeichnungen ist der Abstand der Motoren zur Mitte nicht angegeben, beim Quad müßte das nach der Zeichnung sein:

Wurzel( ( 35 ^ 2 = 1225 ) / 2 = 612,5 ) = 24,74

Wieviel länger dann Deine Stäbe sind ist nach der Motorhalterungsgröße dann Geschmackssache, 30cm sollten dafür jedenfalls reichen.

Gesammtdurchmesser wäre bei 10" Props dann 2 * 24,74 + 25,4 = 74,89

Bei dem Rahmen könntest Du prinzipiell sogar 12" Propeller unterbringen ~ 30cm, die aber selbst beim größten von Dir angegebenen Motor nicht mehr angegeben sind bei HK, da steht maximal 11", aber bei 7,4 Volt.

Etwas Theorie zu Motorgröße, KV, Spannung, Propellergröße wäre jetzt recht hilfreich.

Ich weiß jetzt nicht wie groß der Abstand der Propeller zwischen den Spitzen sein sollte, bei 10 Zoll Propellern könnte Dein Quad-Rahmen aber vielleicht auch etwas kleiner und handlicher sein, z.B. 20cm Motor- Mitte

Wurzel ( 20^2 * 2 = 800 ) = 28,28 > 25,4

Aber da wäre eine Experten - Meinung zum PropellerAbstand noch hilfreich, es gibt aber Hubschrauber, bei denen die Rotoren über- oder ineinander drehen, also sollte es prinzipiell schon gehen.
 
Ich kauf immer von Lipoly die EPP 10x4.5er.

Einen spürbaren Unterschied zwischen Carbon und EPP konnte ich bis auf das, das die Carbondinger viel leichter brechen nie ausmachen.

Vielleicht macht sich das erst ab einer bestimmten Gewichtsklasse bemerkbar. Zum Rumheizen mit nem Quad tun es definitv die "normalen" Latten.

Gruß Chris
 
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FPV1

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