Multiwii V.2.0 Preversion

[Desaster]

Hallo
Hmm, hatte vorher noch Arducopter Firmware draufgespielt, klappte auch .
Dann mit MiniGps 1.71 rumgespielt,(um alle Reiter aufzumachen strg alt und s drücken),
und hoppla auf 115200 bei10Hz ,nachdem sat-Fix is das Gps auf 1 hz zurück.
Mit Pauls Software springt es bei MiniGps 1.71 nach sat-fix auch zurück.
Aber wenn ich es über verschieden Gui laufen lasse ,multiwii und EosBandi,hab ich durchgehend schnell blinkende Rosen.
Muss dann ja wohl an der Multiwiisoftware liegen das es bei 10 Hz bleibt ?

(hab manchma das Gefühl das der Takt kurz durcheinanderkommt so über 2-4 min oder Augenkrampf).


Und Wech ,Gute Nacht Allerseits

 

[ApoC]

Hey

Das Blinken der Rosen kann bei 115k nicht alle Daten anzeigen, weswegen sie manchmal nicht, oder komisch blinkt. Da kommt die GUI nicht hinterher.

Und der MWii Code stellt, von Hause aus, die Baudrate des Moduls nicht um.

Ich habe jetzt beide Versionen nochmal getestet - und bleibe bei der 34,8k Variante. Die 5Hz reichen auch locker.

 

[Karsten J.]

Hi

Habe mir eben die 2.0 auf mein WiiBoard (Flyduino Mega) gemacht. Im txt-file steht

GPS POSITION HOLD and GPS RETURN to HOME are both implemented with the Serial GPS option.

Hat Pos.Hold schon jemand getestet ?
Bei mir scheint das nicht zu funktionieren, wogegen RTH zu funktionieren scheint.

Gruß Karsten

 

[heckmic]

Pos Hold nur per GPS ist eben ungenau... +-10 m... Hier ist man längst noch nicht so weit wie beim arducopter (sonar, optical Flow). Und GPS läuft ja nur vernünftig, wenn man sich bewegt. Zumindest wird dann die Anzeige genauer. Denk mal an billig navis. Wenn du stehst, dreht sich plötzlich dein Auto auf dem Display.

 

[Waldmensch]

Pos Hold nur per GPS ist eben ungenau... +-10 m... Hier ist man längst noch nicht so weit wie beim arducopter (sonar, optical Flow). Und GPS läuft ja nur vernünftig, wenn man sich bewegt. Zumindest wird dann die Anzeige genauer. Denk mal an billig navis. Wenn du stehst, dreht sich plötzlich dein Auto auf dem Display.

Naja, "optical flow" ist ja schon in Arbeit. http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1413 Ich sammle auch schon optische Mäuse mit kaputten Tasten auf Arbeit

 

[heckmic]

Naja, in Arbeit ist eben noch nicht fertig... - ob die Mäuse weit genug messen können? Ich finde, wenn ich das alles beim Wii einbauen will, kann ich genauso gut den ardupilot nehmen. Preislich ist da dann kaum ein Unterschied und der Aufwand hält sich in Grenzen.

 

[Waldmensch]

Naja, in Arbeit ist eben noch nicht fertig... - ob die Mäuse weit genug messen können? Ich finde, wenn ich das alles beim Wii einbauen will, kann ich genauso gut den ardupilot nehmen. Preislich ist da dann kaum ein Unterschied und der Aufwand hält sich in Grenzen.

Die Sensoren sind alle gleich und Quasi für Mäuse erfunden. Der Abstand "Weitsicht" wird durch eine Linse erreicht. 10m Höhe sollten kein Problem sein. Größeres Problem ist schwingen des Copters da mit zunehmender Höhe eine Schwingung um ein paar mm der "ausgeleuchtete" Bereich komplett versetzt ist. Man redet grad über ein Gimbal.

Ich würde ein Lösung präferieren die für optical flow und sonar gleichermaßen gilt - Meßwerte werden nur validiert wenn der BMA "Waage" anzeigt. Alles andere sind Fehlmessungen. Selbst wenn der copter schwingt wird er immer ein minimales Zeitfenster in der waagerechten haben.


Beim Wii ist für die Meisten der Weg das Ziel! Wenn Du was fertiges willst mußt Du freilich was anderes kaufen

 

[HongKong-Pfui]

Hallo Zusammen,

muss ich für Höhe halten einfach nur den Baro anschalten? Hält er dann die aktuelle Höhe? Und gibt es da was zu beachten? ich habe das Crius SE mit Baro. Irgendwie hatte ich das Gefühl, dass er nicht unbedingt die Höhe hält.

Viele Grüße

 

[heckmic]

Im grunde ja, wenn du dein PID Tuning fertig hat. - Ja auch das Baro muss eingestellt werden.

 

[HongKong-Pfui]

wie stelle ich denn das Baro ein?

Der Kompass wird kalibriert, indem man auf kalib. geht und ihn so lange dreht und kippt. Macht man das mit dem ACC auch so oder der ganz ruhig dabei stehen?

 

[clairence]

Ich habe heute von Wiimotion und BMA020 auf FreeImu 0.3.5 umgerüstet. Eingestellt habe ich die FreeImu mit der Multiwii- Software i.8 patch2. Nick und Roll wird beim bewegen der Platine am Monitor richtig angezeigt. Das Koptersymbol geht auch in die richtige Richtung. Nur die Flugrichtung (QuadX ist eingestellt) zeigt immer nach links(grüner Pfeil). Es laufen die I²C-Fehler hoch.
Die MAG-Werte sind auch ständig in Bewegung. Wenn ich die FreeImu in Flugrichtung vor den Bildschirm lege, muss dann nicht das X des kopters mit dem grünen Pfeil senkrecht angezeigt werden, oder wirkt der Kompass mit ein? Warum I²C Fehler?
Ich hoffe hier kann einer helfen

 

[Paraglider58]

Hi Leute,

hat schon jemand die neue Version 20120430 getestet? Was ist da anders?

Gruß Paraglider58

 

[heckmic]

Nee, aber es gibt ja immer einen changelog dazu

 

[Paraglider58]

Hi heckmic

Nee, aber es gibt ja immer einen changelog dazu

und wo findet man den?

 

[heckmic]

Z.B. hier steht es direkt: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.5.4.zip&can=2&q=

im Zip ist dann noch ein read_me.txt mit Details.

 

[Paraglider58]

Sorryheckmic,

Z.B. hier steht es direkt: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.5.4.zip&can=2&q=

im Zip ist dann noch ein read_me.txt mit Details.

ab Vers. 2.0 ist da keine TXT-Datei mehr drinn.

 

[zerosight]

Z.B. hier steht es direkt: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/detail?name=ArduCopter-2.5.4.zip&can=2&q=

im Zip ist dann noch ein read_me.txt mit Details.

Das stimmt, da dies der Link zu Arducopter ist ;-)

Der Link zu MultiWii zeigt, dass da tatsächlich keine changelog.txt ist. Nur in der Beschreibung bei Google steht:

Description:
adding throttle expo function
correction of MPU6050 LPF bug setting

Der erste Blick ins Forum von MultiWii bezüglich einer changelog Notiz war nicht fruchtbar.

Happy testing

 

[Desaster]

Hiho

hab sie zum Testen am Laufen in der Gui und rlauf , neue Sachen dabei z.b. Gas Kanal hat eigene Expo und Rc Rate .

Falls die Kanäle falsch sind, dann Code Änderung siehe hier :http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1619

oder die Essenz davon: In der Def.h bei Mega

Code: Alles auswählen # Define PCINT_RX_BITS (1 << 0), (1 << 1), (1 << 2), (1 << 3), (1 << 4), (1 << 5), (1 << 6 ), (1 << 7)

zu
Code: Alles auswählen # Define PCINT_RX_BITS (1 << 2), (1 << 4), (1 << 5), (1 << 6), (1 << 7), (1 << 0), (1 << 1 ), (1 << 3)


und wahrscheinlich Änderung vom Mpu im Code wird grad Diskutiert mit Alex im gl. Thread

Mit Lpf 42 hz und Standard Werte, ohne Lpf 8.5 Pitch Roll soll wohl gehen.

Und Wech

 

[heckmic]

Sorry War der falsche Link.

 

[Joachim08]

Mal ne vielleicht dumme Frage: Mit der dev von Anfang April schwebt der Copter bei HH stabil. Nach dem Aufspielen der neuen Dev fängt der Copter beim HH Modus nach ein paar Sekunden an, langsam nach vorne zu kippen. Das ist kaum über die Trimmung am Sender aufzufangen da das Kippen immer stärker wird. Kanalwerte sind zwischen 1499 und 1503 im "rlauf".


Des weiteren drifted der Copter in Yaw trotz aktiviertem Kompass der auch richtig kalibriert ist. Ich war der Meinung der Kompass hält den Copter auf der YAW Achse einigermaßen in fixer Richtung ?

Hat da jemand einen Tipp oder Erklärung dazu ?

Grüße

Joachim