Ardu Pilot Mega 2.0
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.... die Geschwindigkeit der Servo´s scheint es doch wohl nicht zu sein.
Ich habe es mal mit anderen (fast doppelt so schnellen) versucht ..... keine Verbesserung.
Die Cam "hinkt" immer noch hinterher.
Ich denke das es doch wohl eine "Software" Sache ist.
Wofür sind eigentlich die Parameter CAM_P_DZ und CAM_R_DZ ?
Ich einfach mal ein paar Werte ausprobiert (1, 10, 100, 1000, -1, -100, ...) aber bemerkt habe ich nix
Gruss
Volker
Ich habe es mal mit anderen (fast doppelt so schnellen) versucht ..... keine Verbesserung.
Die Cam "hinkt" immer noch hinterher.
Ich denke das es doch wohl eine "Software" Sache ist.
Wofür sind eigentlich die Parameter CAM_P_DZ und CAM_R_DZ ?
Ich einfach mal ein paar Werte ausprobiert (1, 10, 100, 1000, -1, -100, ...) aber bemerkt habe ich nix
Gruss
Volker
Weiß ich nicht, mal ins Wiki geschaut? 
- Bei mir laufen die eigentlich gut.
- Bei mir laufen die eigentlich gut.
aber da habe ich auch nichts zu den Parametern gefunden ....
Nein, CAM_P_G habe ich bereits angepasst. Der dient ja nur dazu, den Servoweg anzupassen (sozusagen die mechanische Übersetzung).
Das liess sich ja auch alles ganz unproblematisch einstellen. Aber die CAM_x_DZ Werte sind nirgendwo erklärt.
DZ könnte vielleicht auf "deathzone" oder sowas hindeuten ???
Die anderen Einstellungen sind mir soweit ja klar
Das "hinterherhinken" bekomme ich mit dem Wert aber scheinbar nicht weg ....
Aber vielleicht erwarte ich auch nur zuviel von der Nachführung. Bei langsamen Bewegungen funktioniert es ja gar nicht so schlecht
Das liess sich ja auch alles ganz unproblematisch einstellen. Aber die CAM_x_DZ Werte sind nirgendwo erklärt.
DZ könnte vielleicht auf "deathzone" oder sowas hindeuten ???
Die anderen Einstellungen sind mir soweit ja klar
Das "hinterherhinken" bekomme ich mit dem Wert aber scheinbar nicht weg ....
Aber vielleicht erwarte ich auch nur zuviel von der Nachführung. Bei langsamen Bewegungen funktioniert es ja gar nicht so schlecht
Hier mein Jungfernflug mit dem 3DR Hexa...
http://youtu.be/pkHdzu7o7dU
Die Standard PID Werte passen für mich nicht ;-((
Ich hab mal nur Stab P runter gedreht. Bis 4.0 wirds leicht besser. Aber er reagiert dann immer schlechter.
Yaw ist wirklich schlecht. Das "Heck" geht spontan ab und zu mal 10-15° zur Seite...
Alles in allem sehr wackelig. Mein 500er Heli fliegt da sehr viel ruhiger.
Ich hoffe ich bekomme die PID Settings auf die Reihe.
Im Raum Rosenheim bei München wohnt keiner von euch oder?!? Dann könnte man zumidest zu zweit schaun... Einer dreht an den PID Werten und der andere fliegt.
http://youtu.be/pkHdzu7o7dU
Die Standard PID Werte passen für mich nicht ;-((
Ich hab mal nur Stab P runter gedreht. Bis 4.0 wirds leicht besser. Aber er reagiert dann immer schlechter.
Yaw ist wirklich schlecht. Das "Heck" geht spontan ab und zu mal 10-15° zur Seite...
Alles in allem sehr wackelig. Mein 500er Heli fliegt da sehr viel ruhiger.
Ich hoffe ich bekomme die PID Settings auf die Reihe.
Im Raum Rosenheim bei München wohnt keiner von euch oder?!? Dann könnte man zumidest zu zweit schaun... Einer dreht an den PID Werten und der andere fliegt.
Was mich wundert... Die DIY Developer fliegen den Hexa mit Stock PID Werten ohne jedes weitere Tuning.
Aber ich werde wohl wirklich mal im Acro Modus anfangen (Rate P) und mich dann über Stable (Stab P) an Alt Hold und Loiter ran machen.
Ich hab momentan einen 4s 3000 mAh LiPo 20C ... Ich werd mal auf 5000 mAh 40C aufrüsten.
Meinen Kompass werd ich mal manuell kalibrieren.
die Deklination werde ich auch mal manuell einstellen.
Hoffentlich bekomme ich den Hexa bald stabil...
Aber ich werde wohl wirklich mal im Acro Modus anfangen (Rate P) und mich dann über Stable (Stab P) an Alt Hold und Loiter ran machen.
Ich hab momentan einen 4s 3000 mAh LiPo 20C ... Ich werd mal auf 5000 mAh 40C aufrüsten.
Meinen Kompass werd ich mal manuell kalibrieren.
die Deklination werde ich auch mal manuell einstellen.
Hoffentlich bekomme ich den Hexa bald stabil...
