Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

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IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#721
#721
@Heckmic wie genau arbeitet das Position bzw. Loiter bei dir? hast ein Video wenn der Copter näher da ist? Würde ich mal gerne sehen. Also nur wenn so ein Video hast - net extra eins machen.
 
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Erfahrener Benutzer
#725
#725
Ich hab immernoch ein Problem mit meine GPS. Und zwar hält er bei Position Hold (Loiter) nicht die Position, sondern fliegt langsam in eine Richtung weg. Bei Coming Home (RTL) fliegt er auf eine Seite weg. Ich denke mal es liegt am Kompass.
Wie kalibriert ihr den? Hab bei den Optionen im Mission Planner einfach nur die "Declination" eingegeben. Hoffe ihr könnt mir helfen.
 
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Erfahrener Benutzer
#728
#728
Holländermichl hat gesagt.:
Auto anhaken abspeichern und fertig. Sollte funktionieren. So hab ich es jedenfalls gemacht.
Zum Vergrößern anklicken....
Problem ist nur bei mir, das bei "Auto dec" der Hakem immer wieder rausgeht, wenn ich neu verbinde. Mein Kompass zeigt im MP nicht genau nach Norden, sondern 20 Grad nach osten (im MP 0 Grad Norden aber laut normalem Kompass und Google ist das bereits 20 Grad richtung Nordosten.
 
halex

halex

Erfahrener Benutzer
#729
#729
Ich habe mit Auto Declination keine guten Erfahrung gemacht. Der autom. eingetragene Wert war total falsch. Demzufolge passte der Simple Mode, Loiter usw auch nicht.
 
Holländermichl

Holländermichl

Erfahrener Benutzer
#730
#730
Ich fliege mit APM 1, Firmware V 2.5.5 und Planner 1.1.87. Meine Daten werden seltsamerweise korrekt angezeigt.

Beim Haken setzen des Automodus mußte ich in den Prozessor schreiben via alter config und neu laden.
Dann ist auch der Haken geblieben. War bei mir auch so wie bei @GF-Downloads
 
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Erfahrener Benutzer
#733
#733
Holländermichl hat gesagt.:
Mit der neuen Version gehts problemlos, anhaken und fertig.

meinst du mich?
Bei mir iss alles angehakt was an meinem APM hängt. :)
Zum Vergrößern anklicken....
Er meint bestimmt mich. :)

Hab die neuste Versiondes Mission Planner. Sobald ich den Haken setze und neu Verbinde, ist das Häcken weg (obwohl ich vorher auf "write" geklickt habe). Kompass kann ich aufjedenfall auch aktivieren.
Vielleicht liegt auch nur dadran, dass ich das Black Vortex Board habe. Hab irgendwo gelesen dass ich eine ältere Version des MP nutzen sollte...
 
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gfunk

Erfahrener Benutzer
#736
#736
GF-Downloads hat gesagt.:
Ich hab immernoch ein Problem mit meine GPS. Und zwar hält er bei Position Hold (Loiter) nicht die Position, sondern fliegt langsam in eine Richtung weg. Bei Coming Home (RTL) fliegt er auf eine Seite weg. Ich denke mal es liegt am Kompass.
Wie kalibriert ihr den? Hab bei den Optionen im Mission Planner einfach nur die "Declination" eingegeben. Hoffe ihr könnt mir helfen.
Zum Vergrößern anklicken....
was hast du in den pid einstellungen? ganz wichtig hier ist das i NICHT 0 ist!
 
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gfunk

Erfahrener Benutzer
#738
#738
der integrative teil der pid-steuerung ist dafür zuständig das der fehler zwischen ist und sollwert kleiner wird.

edit: sorry... das war jetzt etwas sehr blöd formuliert.

ist bissl schwierig zu erklären...
wenn du über den koordinaten 1/1 schweben willst, aber aktuell über 2/1 fliegst hast du einen fehler von einem meter.

der Integrative teil der steuerung beginnt jetzt langsam richtung 1/1 zu steuerung und erhöht die intensität immer mehr solange sich nichts ändert( bei wind zb).

fehlt der integrative teil dann kann die steuerung zb seitenwind schwer ausgleichen.

(im detail siehts natürlich etwas anders aus, aber nur um eine idee zu bekommen recht das beispiel)
 
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