Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[heckmic]

Sorry net böse gemeint aber wenn du Auto fährst weist du wo du lenkst schaltest und gas gibst *G* ganz guter Vergleich finde ich

Richtig - sehr passender Vergleich.

@honky: Hausaufgabe: bring mal in Erfahrung mit welchem Mode du fliegst und beantworte mit Mode 1,2,3,4...

 

[Holländermichl]

Hab heut festgestellt, dass mein Opt.Flow Sensor bei leichtem Dämmerlicht net mehr so richtig funst. Also das soll heisen
er brauch das totale Tageslicht. Seien das normal?
oder muß ich noch an der verstellbaren Linse fummeln.

 

[heckmic]

Das sollte normal sein. Die optische Maus am pc läuft ja ohne die rote LED auch nicht. Ist ja das gleiche Prinzip.

 

[Holländermichl]

Nun, da bin ich beruhigt hatte schon an mir und an dem Sensor gezweifelt. ansonsten ist das ja genial.

 

[Honky67]

Nee is schon gut ich bin jetz 6 Wochen dabei nen Hexa Aufzubauen und habe mit Null absolut Null erfahrungen angefangen und bin deshalb sehr stolz auf das ergebnis Das letzte Bild ist übrigens der erste mit der Multiwii und dann kam die APM2

Wie gesagt erst seit 6 Wochen.
Und ich hab mir alles aus Foren durch lesen und fragen angeeignet. Und wenn ich da noch nicht drauf hab was nick ,roll, yaw oder Gas heiß find ichs halt nicht so schlimm.
Achja nen paar Videos gibts auch , falls es jemanden interessiert.
http://www.youtube.com/user/MrJonndoe77?feature=mhee
Das mußte ich einfach mal los werden.
aber is schon ok denn wenn ich permanent die gleichen Fragen beantworten müßte würde mir wahrscheinlich auch mal nen Spruch heraus rutschen.

 

[Honky67]

Einige Threads vorher schrieb ich schon:
"Ich habe ne
http://code.google.com/p/companion9x/
FW auf meiner flysky th9x und fliege im Mode2"

 

[sysrun]

Nun, da bin ich beruhigt hatte schon an mir und an dem Sensor gezweifelt. ansonsten ist das ja genial.

Genial? Erzähl mal. Hält der besser die Position? Wie wirkt sich das aus? (JA, ich habe ich Wiki gelesen was das Ding machen soll )

 

[heckmic]

Der optical filmt den Boden und arbeitet quasi wie die Maus an deinem PC. Bewegung wird erkannt.

 

[sysrun]

Der optical filmt den Boden und arbeitet quasi wie die Maus an deinem PC. Bewegung wird erkannt.

Joa, ist mir technisch bekannt. Frage ist eher: Wie wirkt sich das auf den Copter aus? Steht der wie nen Brett über dem Boden?

 

[heckmic]

Also bei mir macht sich das schon bemerkbar, wenngleich der optical Flow noch in entwicklung ist und seine volle Leistung wohl erst mit Version 2.6 entfalten wird. Mein copter ist aber auch so eingestellt, dass er ohne sonar und ohne optical bereits sehr gut die Position hält.

 

[IntruderEvil]

Braucht man eigentlich noch unbdedingt Sonar bei einem Optical FLow Sensor? der Müsste ja auch erkennen wenn sich das Bild vergrößert sprich wenn der Copter steigt oder fällt. Seh ich das richtig?

 

[heckmic]

Kein Plan... Viele wollen einfach immer alles an Sensoren was irgendwie geht

 

[IntruderEvil]

Er hält aber schon Höhe auch über den Optical Flow? Ich werde mir noch einen bestellen brauch eh noch Props. Muß das auch mal testen.

 

[heckmic]

Meiner Meinung hach hält er damit vor allem die Position. GPS ist ja eben ungenau und dazu den optflow + sonar macht es dann richtig gut. Natürlich gehts auch super nur über GPS. Dann muss man eben entsprechende Werte beim PID Tuning einstellen, das er träger auf GPS wird.

 

[sysrun]

Braucht man eigentlich noch unbdedingt Sonar bei einem Optical FLow Sensor? der Müsste ja auch erkennen wenn sich das Bild vergrößert sprich wenn der Copter steigt oder fällt. Seh ich das richtig?

Laut Wiki macht der das auch; aber eben nur wenn das Licht stimmt. Habe bissher "nur" das Sonar drin und bin begeistert (nachdem ich einen Filter eingebaut hab )

 

[helste]

Welchen Filter? Mein Sonar arbeitet derzeit leider nicht so genau, wie es das schon getan hat. Musste auch das Kabel verlängern. Vielleicht ist das nicht ideal, aber sonst komme ich nicht da hin, wo ich es nun montiert habe.
Am Prüfstand, wenn ich es über den Terminalmonitor beobachte, dann passt es einwandfrei. Geht da wirklich cm genau.
Im Flug habe ich da jetzt aber Schwankungen von bis zu 1m, wo der Kopter zu Beginn auf 20cm genau über den Boden geschwebt ist.

 

[sysrun]

Welchen Filter?.

Hier , ganz unten -> http://www.maxbotix.com/tutorials.htm

 

[helste]

Super, danke. Werde mir das einbauen.
Ich vermute mal, dass meine Telemetrie die Ursache sein könnte. Die hatte ich am Anfang nicht. Werde sie mal raus nehmen und dann testen, ob es das ist.
Wenn der Filter das aber eliminiert, dann ist das super.

 

[Holländermichl]

Er hält aber schon Höhe auch über den Optical Flow?

Der OFS ist nicht zum Höhe halten. Er versucht den Copter auf einem Fleck zu halten.
So ne Art Helicommand für arme blos genauer und billiger. Gut fürs Schweben üben für den
Anfänger.
Höher als 2m hab ich es noch nicht versucht. Und ne Wolke darf sich auch nicht vor die Sonne schieben.

 

[heckmic]

Naja, normales Tageslicht genügt.