Ardupilot Mega mit Arducopter-Software

[Honky67]

So alle Kabel angeschlossen , und auch nen connect mit dem Planner hergestelt. und sogar 7 Kanäle belegt die configuration zeigt ja im planner an mit welchem hebel ich welchen Kanal belegt hab.
Nur wie kann ich denn im Planner die Kanäle bzw. den schaltern die einzelnen funktionen zuweisen ? Zb. Schalter/ch5= GPS an ?
Denn wenn ich im Planner auf Flight Data gehe zeigt er mir an GPS:no Fix. Und reicht es wenn ich den Hexa nach den Flight Data Bildschirm ausrichte was das waagerechte angeht um ihn dann im Arducopter Level unter Level Kalibriere ? oder ist Die Anzeige ungenau ?

 

[Holländermichl]

Wiki lesen, dass mußten wir alle. Da ist alles genau beschrieben.
ich denk das würde hier den Rahmen sprengen.

No Fix bedeuten: kein Sat gefunden oder bzw. kein Empfang.

 

[heckmic]

Im APM brauchst du nix umstellen, du musst einfach die Ausgänge des Empfängers richtig mit den Eingängen des APMs verbinden. Eben wie im wiki sogar bebildert gezeigt wird.

 

[IntruderEvil]

So alle Kabel angeschlossen , und auch nen connect mit dem Planner hergestelt. und sogar 7 Kanäle belegt die configuration zeigt ja im planner an mit welchem hebel ich welchen Kanal belegt hab.
Nur wie kann ich denn im Planner die Kanäle bzw. den schaltern die einzelnen funktionen zuweisen ? Zb. Schalter/ch5= GPS an ?
Denn wenn ich im Planner auf Flight Data gehe zeigt er mir an GPS:no Fix. Und reicht es wenn ich den Hexa nach den Flight Data Bildschirm ausrichte was das waagerechte angeht um ihn dann im Arducopter Level unter Level Kalibriere ? oder ist Die Anzeige ungenau ?

Die Meldung Gps no Fix kommt immer bevor die notwendingen Gps Satelliten hast. Ich glaub du brauchst minimal 4 oder. Je nach Wetter und wenn du Indoor testet schwierig. GPS Fix heißt nix anderes das er genug Satelliten hat um seine Position zu erkennen.

Passen die anderen Kanäle? das wäre mal das wichtigste. Wenn du gas gibst bewegt sich Gas usw. ?

 

[Holländermichl]

Er redet von no Fix, das heisst keine sateliten sind da bzw. kein empfang

 

[IntruderEvil]

Wenn er zu wenige hat kommt doch die Meldung auch oder? Er muß jezt aber erst mal gucken ob sein Empfänger richtig dran ist das wäre sinnvoller.

 

[Holländermichl]

Seh ich auch so, dass ist nicht so schwer. ich habs mit 50 auch geschafft.
Und dann gibts fürs Wiki massig Translatoren. Die übersetzen sogar ganze Websites.

Kurz noch zum Sonar und Optosensor.
Siehe mein Copter in Flugrichtung vorn nebeneinander plaziert.
Links Sonar rechts Optosensor. Austrittsöffnungen sind 9 cm auseinander.
Sonar sendet Ultraschallwellen aus empfängt sie wieder und Optosensor liest Untergrundbewegungen ein siehe Computermaus.
Da beeinflusst sich nix. Eins hat mit dem anderen nix zu tun.

@Heckmic, ich bin so einer der alle Sensoren braucht. Ich steh tierisch auf Technik. Hab schon mit 4 meine erste Lampenschaltung gebaut

 

[gfunk]

optosensor=groundspeed?

 

[ApoC]

Position Hold per Optical Flow ^^

 

[cappy]

Mal eine kleine Zwischenfrage: Wenn ich einen APM1 mit GPS Modul habe und dort ein minimOSD anschliesse, bekomme ich im OSD dann auch den Richtungspfeil angezeigt der zum Sartpunkt zurück zeigt? Oder benötige ich da was anderes?

 

[IntruderEvil]

Ne bekommst du angezeigt. Der nimmt ja die GPS Daten aus dem Ardupilot raus.

 

[cappy]

Hatte ich mir gedacht, nur sicher war ich mir nicht. Danke!

 

[Honky67]

Alle Anschlüsse passen, kann auch die Motoren starten und er schwebt auch , aber wenn ich Nick mache dann kippt er statt nach vorn nach hinten und umgekehrt.
Die kabel sind aber nicht vertauscht. Könnte ja noch bei Radio Calibration im Planner reverser bei Pitch anklicken , aber ob es das ist ? Werden die daten denn auch direkt ins board geschrieben oder muß ich irgendwo auf write gehen ?

 

[darius]

Du kannst es doch einfach an deiner fernsteuerung umkehren. Und fertig.

 

[Kesaro]

Ja... Unbedingt am Sender die Kanalumkehr nutzten.

So sollten die Ausschläge sein:


CH 1: Roll Left = low PWM – Roll Right = High PWM
CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
CH 3: Low Throttle = low PWM – High Throttle = High PWM
CH 4: Yaw Left = low PWM – Yaw Right = High PWM
CH 5: up to you
CH 6: up to you
CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM

 

[Honky67]

Hab jetzt im Planner auf reverse gestellt. und es geht aber er driftet leicht ab und regelt viel nach. Beim Stabi Mode begibt er sich aja automatisch in die waagerechte, nur wie kann ich das denn ausschalten ? immer nur über den PC ? ich hab im mom nur 5 Kanäle angeschlossen,

 

[Holländermichl]

@Honnky67 warum bitte??? liest du nicht mal das Wiki, dort steht doch in Gottes Namen alles drinn.
Kann ich irgend wie nicht nachvollziehen

Nein falls Fragen aufkommen, ich bin nicht genervt.

 

[Honky67]

So hab jetzt mal den kompletten Seiten Übersetzer genommen mal sehn wie jetzt klappt. Ist schon etwas verständlicher , Danke für Eure Geduld.

 

[fpv-floh]

Mir gefällt Ardupilot. Bevor ich jetzt stundenlang Wiki und Threads wälze und unwiderbringlich nen APM ordere, mal ein paar direkte Fragen...

1) Ardupilot kann ja Waypoints abfliegen. Kann ich während der Flugphase manuell auf die Yaw-Achse einwirken bzw. kann ich die Ausrichtung des Copters programmieren? Hintergrund: eine Sehenswürdigkeit durch Waypoints umfliegen und dabei filmen.

2) In welcher Flughöhe funktioniert der Sonar zuverlässig? Hintergrund: Copter vor Crash bewahren (auch bei abfliegen von Waypoints).

3) Ist APM 2.0 schon ausgereift, oder spricht noch einiges für den Vorgänger (soweit ich verstanden habe, schwören einige auf APM 1.0, weil sie den GPS frei platzieren können)?

4) Soweit ich das verstanden habe, kann APM in Copter und Flächenflieger verwenden werden. Kann ich die Settings für das zu fliegende Modell schnell "austauschen" und dann den APM ins dieses Modell einbauen?

 

[milz]

moin

Mir gefällt Ardupilot. Bevor ich jetzt stundenlang Wiki und Threads wälze und unwiderbringlich nen APM ordere, mal ein paar direkte Fragen...

1) Ardupilot kann ja Waypoints abfliegen. Kann ich während der Flugphase manuell auf die Yaw-Achse einwirken bzw. kann ich die Ausrichtung des Copters programmieren? Hintergrund: eine Sehenswürdigkeit durch Waypoints umfliegen und dabei filmen.

2) In welcher Flughöhe funktioniert der Sonar zuverlässig? Hintergrund: Copter vor Crash bewahren (auch bei abfliegen von Waypoints).

3) Ist APM 2.0 schon ausgereift, oder spricht noch einiges für den Vorgänger (soweit ich verstanden habe, schwören einige auf APM 1.0, weil sie den GPS frei platzieren können)?

4) Soweit ich das verstanden habe, kann APM in Copter und Flächenflieger verwenden werden. Kann ich die Settings für das zu fliegende Modell schnell "austauschen" und dann den APM ins dieses Modell einbauen?

1.) Hab ich noch net probiert aber kannst wohl jederzeit per Telemetrie regulieren.
2.) Hängt vom Sonar und dem Tuning der Werte ab. Ich teste da grad rum mit
dem MB1200EZ1. Das geht laut Datasheet bis 25m. Sieht man recht schön in
den Logfiles bis wohin das funktioniert. Das tunen machst über die Anzeige der
Sensorenwerte im Missionplaner.
3.) Ich hab mir die Version mit dem externem GPS für 30 Eur mehr bei Foamzone geholt.
4.) Du kannst einfach ein Configfile speichern und laden. So sind mehre Config für div Modelle möglich.

mfg milz