Ardu Pilot Mega 2.0
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Loiter und die anderen GPS Funktionen erfordern dann NAV PID Tuning. Erfahrungsgemäß ist es nie verkehrt die m/s (Meter pro Sekunde) zu halbieren. 6 finde ich ziemlich schnell zum einstellen 
Das NAV P muss meist auch runter. So um 2.0 ist es meist.
Übrigens flog 2.55 auch schon gut - einstellen war aber eben auch hier nötig.
Das NAV P muss meist auch runter. So um 2.0 ist es meist. Übrigens flog 2.55 auch schon gut - einstellen war aber eben auch hier nötig.
Geht auch: http://www.youtube.com/watch?v=-ct2DQbt6xs&list=UUo4BV4zsuCE89adei63lEIw&index=1&feature=plcp
Ist eben ein bisschen Fummelarbeit wenns kein Original Bausatz ist. - Auch der muss noch angepasst werden...
Ist eben ein bisschen Fummelarbeit wenns kein Original Bausatz ist. - Auch der muss noch angepasst werden...
Hi
Habe gerade probiert, die 2.6er auf meinen APM2 zu spielen
Ich habe unter dem Menupunkt Firmware den Hexa angeklickt und er hat mir etwas heruntergeladen.
Anschließend hab ich im Menupunkt Help auf Check for updates geklickt und es wurde der MissionPlaner 1.1.92 installiert
Jetzt kann ich keine Verbindung mehr zum Copter herstellen.
Es kommt die Fehlermeldung: Mavlink 1.0 Heartbeat, Please Upgrade your Mission Planner, This planner is for Mavlink 0.9
Was tun sprach Zeus
Edit: Zeus sprach :"Mach Deinen Link auf Deinem Desktop neu und versuche es erneut"
Gruß Karsten
Habe gerade probiert, die 2.6er auf meinen APM2 zu spielen
Ich habe unter dem Menupunkt Firmware den Hexa angeklickt und er hat mir etwas heruntergeladen.
Anschließend hab ich im Menupunkt Help auf Check for updates geklickt und es wurde der MissionPlaner 1.1.92 installiert
Jetzt kann ich keine Verbindung mehr zum Copter herstellen.
Es kommt die Fehlermeldung: Mavlink 1.0 Heartbeat, Please Upgrade your Mission Planner, This planner is for Mavlink 0.9
Was tun sprach Zeus
Edit: Zeus sprach :"Mach Deinen Link auf Deinem Desktop neu und versuche es erneut
"Gruß Karsten
Hallo Zusammen,
habe zwei Fragen zu meinem neuen APM2:
1) Ich möchte CPPM von meinem FrSky 4 Kanal-Empfänger nutzen. Kein Problem. Meine Funke hat aber nur 7 Kanäle und ich brauche ja wohl Kanal 8 für den Mode Switch. Kann man das im Arducopter Code irgendwo ändern?
2) Ich will Daten vom APM2 über FrSky Downlink nach Hause funken. Dafür benötige ich eine INVERTED TTL Serial Verbindung. Option A: Mit NewSoftSerial kann man das machen, welche PINs am APM2 wären dafür frei/geeignet?
Option B: Kann man dem FastSerial irgendwie inverted TTL beibringen, oder kann der das schon?
Danke und Gruß
Christian
habe zwei Fragen zu meinem neuen APM2:
1) Ich möchte CPPM von meinem FrSky 4 Kanal-Empfänger nutzen. Kein Problem. Meine Funke hat aber nur 7 Kanäle und ich brauche ja wohl Kanal 8 für den Mode Switch. Kann man das im Arducopter Code irgendwo ändern?
2) Ich will Daten vom APM2 über FrSky Downlink nach Hause funken. Dafür benötige ich eine INVERTED TTL Serial Verbindung. Option A: Mit NewSoftSerial kann man das machen, welche PINs am APM2 wären dafür frei/geeignet?
Option B: Kann man dem FastSerial irgendwie inverted TTL beibringen, oder kann der das schon?
Danke und Gruß
Christian
Der Mode-Switch ist auf Kanal 5! Wenn du die Kanalzurodnungen ändern willst empfehle ich, das an deiner Funke zu machen und nicht im Code!
Was willst du denn senden? Die FrSky machen netto nur 1200bps. Für eine Verbindung zum Missionplanner brauchst du mindestens 57600bps damit das ordentlich läuft.
Was willst du denn senden? Die FrSky machen netto nur 1200bps. Für eine Verbindung zum Missionplanner brauchst du mindestens 57600bps damit das ordentlich läuft.
Hallo
Also die 2.6er fliegt bei mir (im Stable) Mode ohne jeglichen Einstellungen
Im Rate Mode ist er sehr schwammig und oszilliert...
Jetzt wollte ich noch die Live Calibration des Sensor machen, doch da bekomme ich als Rückmeldung, dass zu wenige Daten gesammelt werden konnten !! Ich hab während der Kalibrierung den Copter um alle Achsen gedreht.
Was könnte das sein ?
Gruß Karsten
Also die 2.6er fliegt bei mir (im Stable) Mode ohne jeglichen Einstellungen
Im Rate Mode ist er sehr schwammig und oszilliert...
Jetzt wollte ich noch die Live Calibration des Sensor machen, doch da bekomme ich als Rückmeldung, dass zu wenige Daten gesammelt werden konnten !! Ich hab während der Kalibrierung den Copter um alle Achsen gedreht.
Was könnte das sein ?
Gruß Karsten
Das ist das Problem, für meine Cockpit SX werd ich da wohl einen workarround suchen müssen.
ich will nur GPS-Positionen runterschicken in einem komprimierten format, dafür reichts. das mach ich im moment auch schon über ein arduino. ich will nur den arduino einsparen, wenn das auch über den coptercontroller geht.
ich will nur GPS-Positionen runterschicken in einem komprimierten format, dafür reichts. das mach ich im moment auch schon über ein arduino. ich will nur den arduino einsparen, wenn das auch über den coptercontroller geht.
Hallo
Also die 2.6er fliegt bei mir (im Stable) Mode ohne jeglichen Einstellungen
Im Rate Mode ist er sehr schwammig und oszilliert...
Jetzt wollte ich noch die Live Calibration des Sensor machen, doch da bekomme ich als Rückmeldung, dass zu wenige Daten gesammelt werden konnten !! Ich hab während der Kalibrierung den Copter um alle Achsen gedreht.
Was könnte das sein ?
Gruß Karsten
Also die 2.6er fliegt bei mir (im Stable) Mode ohne jeglichen Einstellungen
Im Rate Mode ist er sehr schwammig und oszilliert...
Jetzt wollte ich noch die Live Calibration des Sensor machen, doch da bekomme ich als Rückmeldung, dass zu wenige Daten gesammelt werden konnten !! Ich hab während der Kalibrierung den Copter um alle Achsen gedreht.
Was könnte das sein ?
Gruß Karsten
Was ist der Rate Modus?
