Ardu Pilot Mega 2.0

[heckmic]

Also mit dem im Wiki kam ich als noob auch wunderbar zurecht. Man muss sich eben Arbeit machen, das Wiki zu lesen...
Wichtig ist eben den EN Link zu nehmen - Dort ist alles und alle Eventualitäten erklärt.

Kurze Anleitung PID Tuning:

Stable korrekt einstellen - Das ist die Grundlage für alle anderen Modi und muss perfekt klappen.
Alt Hold einstellen - Das ist die Grundlage für alle Automatik Modes (Wichtig: Trottle Stick in der Mitte bedeutet dann Höhe halten, ist er weit drüber/drunter steigt oder fällt der Copter).
Dann an Loiter, dann RTL (klappt Loiter, klappt auch RTL).

Fürs PID Tuning gilt immer: Schießt er über das Ziel hinaus, ist das P zu hoch. Kommt er am Ziel nicht an, ist es zu klein. Das Gilt für ALLES, ob Alt oder Loiter, es ist immer das gleiche.

 

[BlackMizi]

Also mit dem im Wiki kam ich als noob auch wunderbar zurecht. Man muss sich eben Arbeit machen, das Wiki zu lesen...

Ich leider gar nicht.

Mein Testszenario von gestern habe ich platt gemacht, weil heute mein Copter für das Board gekommen ist. Nach dem Testflug mit dem alten Board habe ich mich dran gemacht das APM2 anzuschließen. Der Empfänger passte ja schon. Habe noch einen Schalter entsprechend der Belegung von heckmec auf Kanal 5 belegt und dann die 4 Regler angeschlossen. Regler 1 liefert dem Board Strom, die anderen 3 Regler liefern keinen Strom. Die Konfig ist für Quad X eingespielt. Die 3 möglichen Geschwindigkeiten für die Regler habe ich durchprobiert. Sender ist Kalibriert, der Schalter auch.

Folgende Dinge passieren sind zu erkennen bzw. vermisse ich:
- Fast flashing while calibrating gyros, then pause, (Passiert genau so) then rotation flashing (about 45 seconds total) (passiert unendlich lange). Soll heißen die gelbe LED geht nicht an (Bereit ohne GPS).
- Wenn ich draußen einige Zeit warte verbindet sich das GPS (blaue LED fix).
- Motoren laufen nicht an.
- Orangene LEDs flaschen.
- Grüne LED = Power ON leuchtet fix.
- Reset Knopf drücken. ABC wird dunkel und der Gyro InitProzess startet neu. Regler piepsen ein mal.
- GUI zeigt DISARMED an, was immer das auch bedeuten mag!

Weitere offene Fragen:
- Welche Frequenz stelle ich für den Regler Flyfun 18A von Hobbywing ein?

Ich weiß das ist eine ganze Menge, aber ich hoffe ich finde Reter hier.

Gruß und Dank
Kai

 

[beastyboy80]

kann mir eigentlich jemand den Att hold erklären??? beim Naza geht das ja mit Pitch 50% .aber woher weiss das Board wann ich 50% habe? kann ich die Knüppelstellung einstellen? da ich bei 50% ne Rastung drin hab....um die 50% zu fühlen?!

 

[heckmic]

Ich leider gar nicht.

Mein Testszenario von gestern habe ich platt gemacht, weil heute mein Copter für das Board gekommen ist. Nach dem Testflug mit dem alten Board habe ich mich dran gemacht das APM2 anzuschließen. Der Empfänger passte ja schon. Habe noch einen Schalter entsprechend der Belegung von heckmec auf Kanal 5 belegt und dann die 4 Regler angeschlossen. Regler 1 liefert dem Board Strom, die anderen 3 Regler liefern keinen Strom. Die Konfig ist für Quad X eingespielt. Die 3 möglichen Geschwindigkeiten für die Regler habe ich durchprobiert. Sender ist Kalibriert, der Schalter auch.

Folgende Dinge passieren sind zu erkennen bzw. vermisse ich:
- Fast flashing while calibrating gyros, then pause, (Passiert genau so) then rotation flashing (about 45 seconds total) (passiert unendlich lange). Soll heißen die gelbe LED geht nicht an (Bereit ohne GPS).
- Wenn ich draußen einige Zeit warte verbindet sich das GPS (blaue LED fix).
- Motoren laufen nicht an.
- Orangene LEDs flaschen.
- Grüne LED = Power ON leuchtet fix.
- Reset Knopf drücken. ABC wird dunkel und der Gyro InitProzess startet neu. Regler piepsen ein mal.
- GUI zeigt DISARMED an, was immer das auch bedeuten mag!

Weitere offene Fragen:
- Welche Frequenz stelle ich für den Regler Flyfun 18A von Hobbywing ein?

Ich weiß das ist eine ganze Menge, aber ich hoffe ich finde Reter hier.

Gruß und Dank
Kai

Sag mal: Hast du überhaupt die Firmware aufgespielt?
Mögliche Geschwindigkeiten der Regler?! Für Regler habe ich noch niemals was umgestellt an Hz.

 

[heckmic]

kann mir eigentlich jemand den Att hold erklären??? beim Naza geht das ja mit Pitch 50% .aber woher weiss das Board wann ich 50% habe? kann ich die Knüppelstellung einstellen? da ich bei 50% ne Rastung drin hab....um die 50% zu fühlen?!

Verstehe ich jetzt nicht... Ist dein Knüppel in der Mitte hast du 50%...

 

[beastyboy80]

motoren scharf geschaltet? Links Unten?

wobei ich gelsen hab...das es rechts unten sein soll...

bei mir ist es links

Ich leider gar nicht.

ohne GPS).
- Wenn ich draußen einige Zeit warte verbindet sich das GPS (blaue LED fix).
- Motoren laufen nicht an.
- Orangene LEDs flaschen.
- Grüne LED = Power ON leuchtet fix.
- Reset Knopf drücken. ABC wird dunkel und der Gyro InitProzess startet neu. Regler piepsen ein mal.
- GUI zeigt DISARMED an, was immer das auch bedeuten mag!

Weitere offene Fragen:
- Welche Frequenz stelle ich für den Regler Flyfun 18A von Hobbywing ein?

Ich weiß das ist eine ganze Menge, aber ich hoffe ich finde Reter hier.

Gruß und Dank
Kai

 

[beastyboy80]

meine Rastung ist aber bestimmt nicht genau auf 50%....technisch lässt sich sowas nicht treffen

des meine ich....

wie kann ich dem Board sagen.dass des meine 50% sind ?!

Verstehe ich jetzt nicht... Ist dein Knüppel in der Mitte hast du 50%...

 

[sysrun]

meine Rastung ist aber bestimmt nicht genau auf 50%....technisch lässt sich sowas nicht treffen

des meine ich....

wie kann ich dem Board sagen.dass des meine 50% sind ?!

Im Missionplanner mal die Fernsteuerung kalibrieren. Hast du das noch nicht gemacht?!

 

[heckmic]

motoren scharf geschaltet? Links Unten?

wobei ich gelsen hab...das es rechts unten sein soll...

bei mir ist es links

dann läuft dein YAW falsch rum!!! Servo Reverse!

 

[nachbrenner]

@beastyboy Laut dem APM2Wiki hat er da eine Toleranz ( Deadband) : Alles um 50% zählt als Höhe halten

 

[heckmic]

meine Rastung ist aber bestimmt nicht genau auf 50%....technisch lässt sich sowas nicht treffen

des meine ich....

wie kann ich dem Board sagen.dass des meine 50% sind ?!

Das teil hat eine große Deathzone... Ob 40 oder 60 wird im alt wohl locker als 50% gewertet. Wenn dein Sender kalibriert ist, ist alles ok.

 

[beastyboy80]

fliegen tut er aber richtig?! hä? oder ich war heute morgen zu müde...und habs beim fliegen nicht gemerkt...... hab bis um 4 uhr morgens am Copter gebaut *gg*

 

[beastyboy80]

und wie kann ich dich jetzt positiv bewerten ?

Das teil hat eine große Deathzone... Ob 40 oder 60 wird im alt wohl locker als 50% gewertet. Wenn dein Sender kalibriert ist, ist alles ok.

 

[heckmic]

Einschaltprozedur, nicht von abweichen!

Copter auf den Boden stellen
Akku dran
15 Sekunden warten (ja, nicht anfassen!)
auf GPS fix warten oder sofort weiter wenn kein GPS gebraucht wird
Scharf schalten (arm) linker Stick unten rechts für 5 Sekunden halten, dann loslassen.
5-10 Sekunden warten
losfliegen.

 

[heckmic]

und wie kann ich dich jetzt positiv bewerten ?

Der Stern neben dem Dreieck - Text eingeben - "Bewertung abgeben" drücken
Die Radiobuttons auf korrekte Position kontrollieren (oben ist richtig)

 

[BlackMizi]

motoren scharf geschaltet? Links Unten?

wobei ich gelsen hab...das es rechts unten sein soll...

bei mir ist es links

Danke, das war es : Unten Rechts!

 

[beastyboy80]

ich darf dich nemme bewerten

Der Stern neben dem Dreieck - Text eingeben - "Bewertung abgeben" drücken
Die Radiobuttons auf korrekte Position kontrollieren (oben ist richtig)

 

[heckmic]

Noch was: Im Sender Calibrate Fenster müssen ALLE Achsen in die Richtung laufen in die die Sticks am Sender gedrückt werden AUßER die Pitch Achse! Die muss andersrum laufen. also rechter Stick (mode 2) nach vorne drücken = Balken geht runter.

 

[MikeMo]

Nav und Loiter PIDs o.k. aber wo?
Im MP habe ich Arducopter PIDs wo ich was von Loiter finde und WP Navigation
oder Arducopter Config wo ich auch Loiter P,I und IMax finde so wie Nav WP
oder in Parameter List?
Ist das alles das gleiche oder wo sind die Unterschiede?
und um wieviel soll ich die Werte verändern?

Kann mir jemand hier nochmal weiter helfen?
Im Wiki en sieht es anders aus wie auf meinem Bildschirm.

 

[heckmic]

Klick dich mal im Config Menü durch alle Punkte auf der linken Seite. Es sieht ziemlich gleich aus, wenn du im richtigen Menü bist. Im wiki ist ein etwas älterer Screenshot, aber der Dialog auf der rechten Seite sieht genauso aus (Tabellen mit PIDS) wenn du dann auf der linken Seite den richtigen Punkt gefunden hast.

Die Werte ändert man, wenn es grob falsch läuft einfach mal um 20% rauf bzw. runter. Einfach ausprobieren ob es besser oder schlechter wird und dann rantasten. Erstmal am P des jeweiligen Punktes schrauben.