Alles rund ums NAZA GPS
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Jop, Kompass kalibriert - heute mal GPS Test gemacht. Posi der Antenne in der Software eingestellt und raus auf die Wiese.Wie angenagelt.
http://www.youtube.com/watch?v=chkPl6rIF5U
Aber eins hab ich bei dem Test bemerkt. Wenn ich den Copter bei PH wegdrehe, giert er nicht mehr zurück, also er behält seine neue Gierrichtung. Sollte das nicht anders sein?
http://www.youtube.com/watch?v=chkPl6rIF5U
Aber eins hab ich bei dem Test bemerkt. Wenn ich den Copter bei PH wegdrehe, giert er nicht mehr zurück, also er behält seine neue Gierrichtung. Sollte das nicht anders sein?
@Chris: wie jetzt, ich dachte, wobbeln und dein Kopter sind untrennbar miteinander verbunden 
Hast du es jetzt weg bekommen?
Was deine Frage zu PH angeht: nein, bei PH wird die Gierrichtung nicht korrigiert. Prinzipiell wäre das zwar möglich, dazu müssten aber neben den Positionsdaten des GPS Sensors auch noch Kompass Daten ausgelesen werden. Der Kompass tritt aber wohl nur bei IOC in Aktion. Abgesehen davon, stell dir vor, du fliegst in irgendeine Richtung und lässt alle Knüppel los um dich neu zu orientieren (=PH). Jetzt setzt du zum Rückflug an, indem du den Kopter drehst. Was soll das Naza jetzt machen? Die Drehung zulassen? Die Drehung korrigieren? Ich denke, so wie es jetzt programmiert ist, ist es OK.
Hast du es jetzt weg bekommen? Was deine Frage zu PH angeht: nein, bei PH wird die Gierrichtung nicht korrigiert. Prinzipiell wäre das zwar möglich, dazu müssten aber neben den Positionsdaten des GPS Sensors auch noch Kompass Daten ausgelesen werden. Der Kompass tritt aber wohl nur bei IOC in Aktion. Abgesehen davon, stell dir vor, du fliegst in irgendeine Richtung und lässt alle Knüppel los um dich neu zu orientieren (=PH). Jetzt setzt du zum Rückflug an, indem du den Kopter drehst. Was soll das Naza jetzt machen? Die Drehung zulassen? Die Drehung korrigieren? Ich denke, so wie es jetzt programmiert ist, ist es OK.
Naja, das Wobbeln ist immernoch da. Merkt man beim Rundflug. Da heute auch kein Wind war, stand er halbwegs ruhig. Aber man sieht das Wobbeln trotzdem minimal.
Zum Thema Kompass: Ich fänd es toll, denn PH ist PH, auch auf der Gierachse. Und ja, die Naza soll genau das machen. Ich fliege umher, schalte PH ein, Copter steht. Wenn ich dann mit der Funke wieder eine andere Position will, steuer ich das eben. Die Naza lässt ja eh immer die Steuerung per Funke zu. im PH kann ich ihn ja komplett steuern. Lass ich alle Knüppel los, sollte er schon auch die Gierachse korrigieren. Naja, vielleicht kommt das ja irgendwann.
Bei null Wind mag das ja noch gehen, aber bei Wind, kann der Copter schonmal n Schub auf der Gierachse kriegen, was die Naza dann nicht korrigieren würde.
BTW: Ich hab die Posi der Antenne PI mal Daumen geschätzt, nicht gemessen. Scheint gut zu funktionieren. Aber die UFO Antenne wird beim nächsten Crash bestimmt dran glauben, so wie die sich da oben drauf präsentiert....
Zum Thema Kompass: Ich fänd es toll, denn PH ist PH, auch auf der Gierachse. Und ja, die Naza soll genau das machen. Ich fliege umher, schalte PH ein, Copter steht. Wenn ich dann mit der Funke wieder eine andere Position will, steuer ich das eben. Die Naza lässt ja eh immer die Steuerung per Funke zu. im PH kann ich ihn ja komplett steuern. Lass ich alle Knüppel los, sollte er schon auch die Gierachse korrigieren. Naja, vielleicht kommt das ja irgendwann.
Bei null Wind mag das ja noch gehen, aber bei Wind, kann der Copter schonmal n Schub auf der Gierachse kriegen, was die Naza dann nicht korrigieren würde.
BTW: Ich hab die Posi der Antenne PI mal Daumen geschätzt, nicht gemessen. Scheint gut zu funktionieren.
Aber die UFO Antenne wird beim nächsten Crash bestimmt dran glauben, so wie die sich da oben drauf präsentiert....
Hallo Chris, den Test wie in deinem Video habe ich gestern Abend auch gemacht, war aber etwas ungeschickt (war gestern nicht mein Tag).
Wenn ich ihn in der Gierachse "wegdrücke", korrigiert er die Position nicht.
Die Graupner-Props haben subere Schnittwunden hinterlassen und den Fingernagel sauber durchtrennt .
Das Zucken habe ich noch immer, scheint aber von einem Motor oder Regler in der Rollachse zu kommen.
Gestern ist mir nur aufgefallen, dass er bei schnellen Abstiegen in der Rollachse heftig "wackelt".
Wenn ich ihn in der Gierachse "wegdrücke", korrigiert er die Position nicht.
Die Graupner-Props haben subere Schnittwunden hinterlassen und den Fingernagel sauber durchtrennt
.Das Zucken habe ich noch immer, scheint aber von einem Motor oder Regler in der Rollachse zu kommen.
Gestern ist mir nur aufgefallen, dass er bei schnellen Abstiegen in der Rollachse heftig "wackelt".
Die Graupner-Props haben subere Schnittwunden hinterlassen und den Fingernagel sauber durchtrennt .
...Gestern ist mir nur aufgefallen, dass er bei schnellen Abstiegen in der Rollachse heftig "wackelt".
....Gestern ist mir nur aufgefallen, dass er bei schnellen Abstiegen in der Rollachse heftig "wackelt".
Das Wackeln in der Rollachse ist bis zu einem gewissen Grad normal, denn der Kopter fliegt ja in seinen eigenen Abwind (Downwash).
Hallo Chris, den Test wie in deinem Video habe ich gestern Abend auch gemacht, war aber etwas ungeschickt (war gestern nicht mein Tag).
Wenn ich ihn in der Gierachse "wegdrücke", korrigiert er die Position nicht.
Die Graupner-Props haben subere Schnittwunden hinterlassen und den Fingernagel sauber durchtrennt .
Wenn ich ihn in der Gierachse "wegdrücke", korrigiert er die Position nicht.
Die Graupner-Props haben subere Schnittwunden hinterlassen und den Fingernagel sauber durchtrennt
.
Trotzdem gute Besserung.
Hallo zusammen
Habe gestern mein Erstflug absolviert und heute bei dem starken Wind nochmal ausprobiert. Soweit ich das jetzt nach den zwei Testflügen beurteilen kann, ist das Naza mit Gps einfach nur genial.
Die Einstellarbeit hat sich in der Anleitung schlimmer gelesen, sie sie tatsächlich war.
Ich habe mir auf einen Schalter eine Gasgerade mit 50% gelegt, dass ist eine praktische Sache. Ansonsten auf einen Dreistellungsschalter die Modi eingestellt und ein zusätzlicher Schalter für den Failsave Modus.
Die Failsave Funktion habe ich noch nicht getestet. Bin mir noch nicht sicher, da meine LED ab und zu rot blinkt. Ist das normal?Eine Funktionsbeeinträchtigung habe ich jedoch nicht feststellen können.
Das mit dem Kompass calibrieren habe ich bis jetzt nicht hin bekommen. Die LED reagiert nicht.
Wird der Kompass für die Failsave Rückkehr eigentlich benötigt?
Viele Grüße
Jürgen
PS:Möchte natürlich nicht vergessen ein Dank auszusprechen. Die Einstellarbeit wurde mir dank der vielen hilfreichen Beiträge in diesem Thread erheblich erleichtert.
Habe gestern mein Erstflug absolviert und heute bei dem starken Wind nochmal ausprobiert. Soweit ich das jetzt nach den zwei Testflügen beurteilen kann, ist das Naza mit Gps einfach nur genial.
Die Einstellarbeit hat sich in der Anleitung schlimmer gelesen, sie sie tatsächlich war.
Ich habe mir auf einen Schalter eine Gasgerade mit 50% gelegt, dass ist eine praktische Sache. Ansonsten auf einen Dreistellungsschalter die Modi eingestellt und ein zusätzlicher Schalter für den Failsave Modus.
Die Failsave Funktion habe ich noch nicht getestet. Bin mir noch nicht sicher, da meine LED ab und zu rot blinkt. Ist das normal?Eine Funktionsbeeinträchtigung habe ich jedoch nicht feststellen können.
Das mit dem Kompass calibrieren habe ich bis jetzt nicht hin bekommen. Die LED reagiert nicht.
Wird der Kompass für die Failsave Rückkehr eigentlich benötigt?
Viele Grüße
Jürgen
PS:Möchte natürlich nicht vergessen ein Dank auszusprechen. Die Einstellarbeit wurde mir dank der vielen hilfreichen Beiträge in diesem Thread erheblich erleichtert.
Habe mich da eventuell falsch ausgedrückt. Natürlich blinkt es grün, aber zwischendurch auch immer mal wieder ein roter Blinker dabei. Bevor ich die Motoren starte, warte ich so ca. 1 Min., dass auch genug Satelitten gefunden sind.
Ich habe eine FF10 und das dann auf einem Helipprogramm auf H1 gelegt, also ohne Mischer.
Gasgerade auf Idl 1 und das funzt prima
Gruß Jürgen
Ich habe eine FF10 und das dann auf einem Helipprogramm auf H1 gelegt, also ohne Mischer.
Gasgerade auf Idl 1 und das funzt prima
Gruß Jürgen
Es ist ganz einfach. Ich wüsste nicht aus welchem Grund man laut Anleitung unbedingt ein Flächenmodell in der Funke verwenden soll.
Ich habe ein Helimodell in der Funke. Hier muss man nur darauf achten, dass keine Mischer aktiv sind. Ich habe den H1 Modus genommen, da ist jedes Servo frei.
Im Flächenmodus wäre ja die Möglichkeit eine Gasgerade einzustellen etwas unsinnig.
Mein F450 fliegt im Helimode ohne Probleme.
Wollte da noch etwas erwähnen.
Da Naza die Möglichkeit bietet einen S-Bus Empfänger anzuschließen habe ich es mit einem Futaba R6203SB versucht und siehe da das geht perfekt. Der Vorteil ist, ich habe nur ein Kabel zur Naza. Lediglich tauscht Naza Kanal 5 zu Kanal 7. Ist aber auf dem Schaltplan ersichtlich.
Ich habe ein Helimodell in der Funke. Hier muss man nur darauf achten, dass keine Mischer aktiv sind. Ich habe den H1 Modus genommen, da ist jedes Servo frei.
Im Flächenmodus wäre ja die Möglichkeit eine Gasgerade einzustellen etwas unsinnig.
Mein F450 fliegt im Helimode ohne Probleme.
Wollte da noch etwas erwähnen.
Da Naza die Möglichkeit bietet einen S-Bus Empfänger anzuschließen habe ich es mit einem Futaba R6203SB versucht und siehe da das geht perfekt. Der Vorteil ist, ich habe nur ein Kabel zur Naza. Lediglich tauscht Naza Kanal 5 zu Kanal 7. Ist aber auf dem Schaltplan ersichtlich.
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