Alles rund ums NAZA GPS

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herbi39

Neuer Benutzer
Also ich habs jetzt mal so programmiert wie minifuzi das in #477 beschrieben hat, da ich nicht alles neu auf Heli programmieren wollte.

Danke minifuzi, 2Minuten und ich hatte meine 50% fix auf meinem 2-Weg-Schalter.

Viele Grüße und einen schönen Abend
Herbert
 
hallo naza-fans :)

habs heute auch endlich mal geschafft das gps an meinen naza-copter zu basteln und hatte auch gleich die möglichkeit position hold bei sehr viel wind zu testen :)
ich bin sehr zufrieden, es funktioniert wirklich klasse! auch rth ging prima, bei dem vielen wind hatte ich etwa 2 meter versatz zur startstelle.
einzig der kalibrierungsmodus für den kompaß klappte erst beim 4. versuch trotz genauem einhalten der prozedur. ausschlaggebend war die geschwindigkeit mit der man zwischen den modes umschaltet. beim vierten versuch habe ich recht schnell durchgeschaltet und schwups war ich drin...

fazit: gps mit ph und rth ist ne geile sache und gerade bei viel wind sehr praktisch!

viele grüße, gerald.
 

hover

Erfahrener Benutzer
Heute hab ich mal ausgebieg das GPS Modul getestet und ich dürfte einer der wenigen sein, der auf Anhieb in den Kalibrierungsmodus gekommen ist und es auch gleich gepasst hat.

Trotzdem habe ich noch ein anderes Problemen, er verliert andauernd die Satelliten. Mit Glück blinkt er hier und da nur Grün aber sofort danach wieder maximal 5 Satelliten, also Grün Rot. Kann das mit dem FPV Sender bzw. der GoPro2 oder so zusammenhängen?

Die Position hält er halbwegs, hätte mir es aber genauer erwartet. 1-2 Meter wandert er immer.
 

Tommi64

ewiger Anfänger
Nur Grün, das ist doch ideal, dann hast du alle Satelliten. Wenn er Grün und einmal Rot blinkt, hast du <7 Satelliten.
 
Nur Grün, das ist doch ideal, dann hast du alle Satelliten. Wenn er Grün und einmal Rot blinkt, hast du <7 Satelliten.
mhh, ich glaube nicht.
grünes blinken steht doch für gps mode und das rote blinken für die anzahl der sateliten. bei mir hat er heut nach ner kurzen weile nur noch grün geblinkt also waren 7 sateliten gefunden :)

viele grüße, gerald.
 

Tommi64

ewiger Anfänger
Hmm, also es gibt eine Situation, wo man das Failsafe Verhalten der Naza mit GPS nicht gebrauchen kann. Aber seht selbst.
Wie geil ist das denn?
Da soll noch Einer was von "dummen Kühen" sagen, sind auf alle Fälle an Technik interessiert lol .
 

Tommi64

ewiger Anfänger
mhh, ich glaube nicht.
grünes blinken steht doch für gps mode und das rote blinken für die anzahl der sateliten. bei mir hat er heut nach ner kurzen weile nur noch grün geblinkt also waren 7 sateliten gefunden :)

viele grüße, gerald.
Also in meinem Handbuch ist eine Tabelle:
- 1x grün blinken => GPS gut
- 1x grün blinken und 1x rot blinken => <7 Satelliten
- 1x grün blinken und 2x rot blinken => <6 Satelliten
- 1x grün blinken und 3x rot blinken => <5 Satelliten
- 1x grün blinken und 1x lang rot => kein GPS-Signal
 
Also in meinem Handbuch ist eine Tabelle:
- 1x grün blinken => GPS gut
- 1x grün blinken und 1x rot blinken => <7 Satelliten
- 1x grün blinken und 2x rot blinken => <6 Satelliten
- 1x grün blinken und 3x rot blinken => <5 Satelliten
- 1x grün blinken und 1x lang rot => kein GPS-Signal
ja, genau!
wie gesagt steht das grüne blinken für den gps-mode (in atti blinkt es gelb und in manual blinkt nix) und das rote blinken zeigt die satelitenanzahl an. wenns nicht mehr rot blinkt sind alle sateliten da...

viele grüße, gerald.
 

Tommi64

ewiger Anfänger
Ok, entweder habe ich mich verlesen, oder hover hat seinen Post bearbeitet.
 

hover

Erfahrener Benutzer
Ok, entweder habe ich mich verlesen, oder hover hat seinen Post bearbeitet.
Tut mir leid für Dich, aber ich war seit dem Posting nicht mehr online. Also entweder Du hast Dich verlesen, oder ein Moderator hat mein Posting bearbeitet ;-)

Trotzdem zu meinem Problem, er hält mit 5-6 Satelliten einfach nicht genau die Position, hat sonst noch einer das Problem, dass er einfach nicht im grünen Bereich bleibt? Ich habe das GPS direkt auf dem Frame oben. Würde es wirklich was bringen, es die 5cm weiter oben mit der Stange anzubringen?
 
Nun, woran lag es. Da ich etwa 10cm an der Stromleitung dran war, dachte meine Empfänger, er müsse Failsafe auslösen. FS bei Naza heisst auf 20m gehen. Dann wäre ich aber in der Stromleitung gelandet. Darum ist Charly Six abgestürzt. Sollte eigentlich kontrollierter sein, damit ich noch raus komme - dem war aber nicht so. ;)

Ihr hättet die Rettungsaktion hinterher sehen sollen. Kühe mit Kälbern und n dicker Bulle. Die Kollegen, die eigentlich den verschollenen Copter suchen sollten, mussten erstmal die Kühe weglocken, damit ich wieder an den Copter kam.

Aber keinen Schaden zu verzeichnen. Copter riecht nach Kuh, mehr nicht. (musste ja dazu auch noch in einem Fladen landen...)
 

baka

Erfahrener Benutzer
Ziemlich lustiges Video Chris!
Ist Dein Naza einfach so in Failsafe gegangen und meinst Du, dass die Stromleitung daran Schuld war? Mir ist das am Freitag nämlich auch passiert und eine Stromleitung war ebenfalls in unmittelbarer Nähe.
Lieben Gruß,
baka
 
Es war definitiv die Nähe zur Stromleitung. Hab mich dann natürlich etwas bewegt, um evtl wieder Verbindung zu bekommen. Für mehr als den Befehl "Gas komplett raus" hats dann aber nicht mehr gereicht, sonst wäre der Copter ja in die Stromleitungen geflogen, da das Naza ja schon im FS war und auch schon gestiegen ist, wie man gesehen hat.

Im Nachhinein habe ich natuerlich gesehen, das die Naza im FS da locker rausfliegen haette koennen, aber auf der Brille sahs anders aus....Die Naza steigt im Video ja und war noch unter den Leitungen. (Auch wenns nur 3cm waren)
 

DasWollvieh

Testet alles kaputt
Nun, woran lag es. Da ich etwa 10cm an der Stromleitung dran war, dachte meine Empfänger, er müsse Failsafe auslösen. FS bei Naza heisst auf 20m gehen. Dann wäre ich aber in der Stromleitung gelandet. Darum ist Charly Six abgestürzt. Sollte eigentlich kontrollierter sein, damit ich noch raus komme - dem war aber nicht so. ;)

Ihr hättet die Rettungsaktion hinterher sehen sollen. Kühe mit Kälbern und n dicker Bulle. Die Kollegen, die eigentlich den verschollenen Copter suchen sollten, mussten erstmal die Kühe weglocken, damit ich wieder an den Copter kam.

Aber keinen Schaden zu verzeichnen. Copter riecht nach Kuh, mehr nicht. (musste ja dazu auch noch in einem Fladen landen...)
Klasse Video Chris :D

Frage an Dich und Baka:

Was für Funken habt Ihr denn? Dachte zwar das ich schon alle möglichen Probleme hatte, aber das hatte ich noch nicht.
Bin zwar auch schon sehr sehr nah an einer Überlandleitung geflogen, aber außer Streifen und Aussetzer im Videosignal hatte ich noch nichts.

Gruss
Wolfi
 
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