AQ50d Pro Multicopter Flugsteuerung

[Greg0r]

Was meinst du damit übersteuern? Ist das was ich mache, Wild an den Knüppel spielen oder kommt das vom Board?
Das umlegen des Dipschalters hatte nichts gebracht.

 

[darius]

Greg0r
ich weiss was es ist!
dir ist die Stosstange abgefallen die liegt doch daneben!!!

Gruß Darius

Hallo,
werde ich gleich mal testen. Noch ist es hell draußen ;-)
Auf On dafür muss er er nach oben, dann wäre beim Quad nur die Dipschalter 1 unten bei den Zahlen.
Hier einer meiner ersten Flugversuche im Garten. So ist er ja ruhig, steht nur nicht still in der Luft und muss ihn zu sehr korigieren und da fehlt es mir noch an Fingerspitzengefühl denke ich. Aber mit FPV ist daran noch nicht zu denken.
http://youtu.be/YR84IC-c7-o
Was meint ihr, ist er schon so ok eingestellt oder noch zu hibbelig?
Danke

 

[Benutzer1106]

Mit übersteuern is gemeint, das die Regelung evtl. noch etwas zu "scharf" eingestellt is am Board. Drehe ma noch nen ticken die Empfindlichkeit am Poti runter ob es besser wird.

 

[chichi]

also so wäre mir das zu hippelig ... ich dachte meiner wäre unruhig. aber meiner liegt ruhiger in der luft und ist noch nicht mal kalibiert worden. zudem noch mit den alten sensoren (nicht digital). also stell mal das gain runter, hat bei mir viel geändert. ansonst auch mal soft lagern mit gummis.

 

[helste]

Normalerweise müsste der wesentlich ruhiger in der Luft stehen.
Wenn ich mir das so anschaue, dann hat das nichts mit dem 4. DIP Schalter zu tun. Der ist nur wichtig, wenn der Kopter beim Gasgeben extrem aggressiv in die Luft geht.
Wie hast Du denn den Poti eingestellt? Ich vermute mal ziemlich weit nach Rechts gedreht, also ganz wenig Gain.
Eventuell ruderst Du auch zu viel am rechten Stick (bei Mode 2) herum.
Dreh mal den Poti auf exakt Mittelstellung und versuche mit dem r4echten Stick etwas zarter umzugehen.

 

[Kaldi]

Was meinst du damit übersteuern? Ist das was ich mache, Wild an den Knüppel spielen oder kommt das vom Board?
Das umlegen des Dipschalters hatte nichts gebracht.

also ich habe eher das Gefühl, dass Du zu sehr an den Knüppeln rührst. Eigentlich musst Du nur "korrigieren". Der Copter sollte von selbst "stehen".

 

[Greg0r]

Danke für den Tipp. Ich werde nächste mal den Poti runter drehen. In der Tat hab ich den etwa auf 80% gedreht. 2 Strich vor maximum.

PS: Ja die gute neue gebrauchte Stoßstange sollte am Wochenende ans Auto, irgendwie war der Copter wichtiger ;-)

 

[Kaldi]

Danke für den Tipp. Ich werde nächste mal den Poti runter drehen. In der Tat hab ich den etwa auf 80% gedreht. 2 Strich vor maximum.

80% - was hast Du vor gehabt???

 

[Hoschi0815]

80% - was hast Du vor gehabt???

Wobbelpudding vielleicht

 

[helste]

Wie gesagt, Poti auf 50%. Wobbelt oder zittert er dann, vorallem wenn man Gas gibt, dann den Potzi nur ganz leicht im Uhrzeigersinn drehen. Sollte dann passen. Da geht es wirklich um wenige Grad, die den Unterschied machen.

 

[chichi]

Im USA-Forum berichten zwei von einer Verschlechterung beim Anstecken + Updaten des Digital-Sensors. Kann das jemand bestätigen. Meiner fliegt analog so schön, wäre schade wenn ich das mit einem Digital-Update zunichte mache.




< --- Mein neuer Copter, heute gebastelt!!!

 

[db24]

Ich habe meinen AQ50d jetzt auch mal probegeflogen. Er reagiert unsensibel auf Gas. Ich gebe ganz vorsichtig Gas bis er sich vom Boden löst und lasse den Knüppel in dieser Stellung. Er steigt sofort relativ rasant. Ich nehme den Küppel 1,2 Rastungen zurück und er sinkt zügig auf den Boden und hüpft und hebt wieder ab. Kann man die Empfindlichkeit Gas reduzieren?

In einem Zimmer könnte man mit dieser Einstellung nicht fliegen.

 

[estacado]

@db24
hatte das gleiche Problem. Der Copter reagierte extrem sensibel (unsensibel) aufs Gas.
Gleicher Flummi Effekt wie Du Ihn beschreibst, zum Glück ist der Quadrixette Rahmen stabil und das Landegestell federt ganz ordentlich.
Habe jetzt die Regler von 400 auf 300 Hz runtergestellt (4.ter Dip-Schalter) und die Gasannahme wurde um Welten besser.

Gruß
Frank

 

[db24]

Probier ich aus. Danke! (Mein Landegestell hat sich schon verabschiedet)

 

[helste]

Das mit dem 4. DIP Schalter auf 300Hz habe ich schon unzählige male geschrieben. Hilft gegen genau dieses Problem.

Komischerweise scheitn das aber ein AQ50 Problem zu sein und kein ESC Problem. Ich habe jetzt die selben Regler und Motoren auf einen neuen Quad, wo ich nun statt des AQ50 ein Multiwii drauf habe. Habe mal im Sketch auf 400 Hz gestellt und es funktioniert problemlos.

 

[Greg0r]

Hallo,
Kann ich das Poti auch verstellen wenn der Lipo dran ist oder funktioniert das nur ohne Spannung da er die neue Stellung nicht nimmt?
Gruß

 

[helste]

Geht auch mit angestecktem Akku.

 

[chichi]

Am besten machen wir mal ne FAQ fürs AQ50 hier, mit allen Problemen und Lösungen dazu. Sind immer die selben Fälle und Antworten.

 

[helste]

Dabei gibt es da gar nicht so viel zu beachten. Das Teil ist ziemlich Problemlos. Einzig der 4.DIP Schalter ist oft die Ursache für aggressives Gasverhalten.

 

[Kaldi]

Im USA-Forum berichten zwei von einer Verschlechterung beim Anstecken + Updaten des Digital-Sensors. Kann das jemand bestätigen. Meiner fliegt analog so schön, wäre schade wenn ich das mit einem Digital-Update zunichte mache.

also ich wollte am Wochenende den neuen Sensor verbauen, hatte mich dann aber dagegen entschieden, werde es erst nach meinem Urlaub testen. Grund: das Teil fliegt einfach so wie es ist absolut top - da kann ich im Moment nix verbessern.

Ich habe meinen AQ50d jetzt auch mal probegeflogen. Er reagiert unsensibel auf Gas. Ich gebe ganz vorsichtig Gas bis er sich vom Boden löst und lasse den Knüppel in dieser Stellung. Er steigt sofort relativ rasant. Ich nehme den Küppel 1,2 Rastungen zurück und er sinkt zügig auf den Boden und hüpft und hebt wieder ab. Kann man die Empfindlichkeit Gas reduzieren?

beim Copter/Heli würde ich nicht mit "Raste" fliegen - da kann ein Zacken schon zu viel oder zu wenig sein... Desweiteren tippe ich auf zu starke Motoren/Props... oder zu viel Gewicht.