@Helste, Upapa und Paraglider, habt ihr auch schon getestet?
Testen kann man es nicht wirklich nennen.
Gestern war ich noch mitten in der Nacht im Garten und habe mal die neue Version getestet. Gleich beim ersten mal hat der Kopter keine Reaktion auf den rechten Hebel gezeigt. Witziges gefühl, wenn er zwar abhebt, dann aber außer Gier und Gas gar nix macht, was man von ihm will.
Musste dann schnell notlanden. In der Software habe ich dann gesehen, dass Rate und Expo beides auf 0 war.
Ich habe da die APP, welche ich über bluetooth zum Einstellen verwende in Verdacht. Die hat mir einmal sogar alle Werte auf 0 gesetzt.
Jedenfalls habe ich die Ursache des Problems entdeckt und dann ist der Kopter geflogen. Baro habe ich erstmal mit P = 1 angefangen. Da war nicht wirklich viel mit Höhe halten. Dann war ich aber schon zu müde und im stockdunklen Garten war das auch nicht lustig, trotz LED am Kopter.
Heute war ich den ganzen Tag mit der Familie unterwegs. Wir haben uns ein Pferd für meine Tochter angeschaut und nächsten Samstag darf ich dann einen Betrag, wo ich mehrere Mikrokopter darum kriegen könnte raus rücken und Töchterchen bekommt dafür eine Araberstute. Monatlich kostet mich das dann ungefährt den Gegenwert eines Quadrokopters an Einstellgebühr.
Jedenfalls konnte ich aber heute zumindest das Zugeständnis von Frau und Tochter erwirken, dass wir unterwegs mal für ein Paar Minuten bei einem Feld stehen bleiben und ich den kleinen Multiwii in die Luft bringen kann.
Ich wollte das für meinen ersten FPV Flug nutzen. Also Kopter raus, kurz mal auf Sicht geflogen, gleich mal festgestellt: Mag vergessen zu kalibrieren. Dann funktionierte alles gut, Baro aber weniger. Wollte ab er nicht die kostbare, mir zugestandene knappe Zeit mit Barotuning vergeuden.
So habe ich den Kopter auf ein paar Meter in die Luft gebracht, die Brille aufgesetzt und sofort eine kleine Panikattacke bekommen. Naja, so schlimm war es nicht, aber ich musste die Brille wieder abnehmen. Geht erst mal gar nicht, wenn ich keinen Kopter vor mir sehe. Das ist echt gewöhnungsbedürftig.
Da warte ich jetzt bis ich das mit dem Baro gut eingestellt habe, dass ich mich mal um die Höhe nicht kümmern muss, oder ich mache meine ersten FPV Schritte dann mit dem Y6 mit APM2 und RTL Notschalter.
Bin dann aber noch eine Akkuladung lang wild herum geheizt. War echt super. Zwei mal hat sich der Kopter aber komisch um ca. 90 Grad verdreht, wo er das nicht sollte. Ich vermute da mal ein Mag Problem.
Morgen werde ich die aktuelle Version mal ausgiebig testen. Da nehme ich mir einfach die Zeit und niemand meiner Familie wird mir das irgendwie übel nehmen.
Es ist ja so, dass ich glücklicherweise ein extrem verständnisvolle Frau habe. Die würde nie über mein verrücktes Hobby meckern. Auch wenn ich den ganzen Fußboden mit diversem Zeugs vollgeräumt habe, wenn ich mal wieder einen neuen Kopter bastle, oder wieder mal ein paar Hunderter nach China oder zu einem der deutschen Onlinehändler wandern und wieder ein neuer Kopter gebaut werden muss. Ich muss sagen, da ist meine Frau die beste von allen. Heute habe ich mir auch noch das absolute Verständnis und völlige Meckerfreiheit seitens meiner Tochter teuer erkauft;-)
P.s.: Es gibt schon wieder einen ReleaseCandidate! Der Barocode ist gleich nur jetzt gibt es //#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20.
Während ich am saufen war, hat Ronco den ACC Code vorangebracht!
Weil Du aber auch immer so viel saufen musst.
Wo finde ich den neuen RC? Ist der Barocode im offiziellen RC drinnen?
Falls ja, dann nehme ich gleich die neue Version für meine morgigen Tests.
