WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

[ChilloutNobody]

Hallo,

auch ich habe eine Frage:
Habe nun meinen Copter zusammengebaut und den Code auf den Arduino gespielt.
Ich schließe zuerst den Akku an und dann den FTDI Adapter an den PC. Alle Regler reagieren normal und in der Config Software werden keine Fehler angezeigt.
Nach einer kurzen Zeit.. eine Minute oder ein paar mehr kommen dann ein Haufen I2C Fehler. Hat einer von euch ne ungefähre Ahnung wieso das so kommt?

Hab das Paris Board V4.0 mit WMP und BMA020, ausprobiert wurde mit der 2.0 und 2.1 Version der WiiCoptersoftware

Gruß ChilloutNobody

 

[Boarder]

Bei flyduino gibt es jetzt ne schicke GPS Befestigung
http://flyduino.net/Groundplane-for-GPS

 

[Roberto]

@ Boarder: Danke für den Tip!
Vielleicht nicht ganz so schick, aber würde es eine zusammengesägte, kleine Aluplatte mit ein paar Löchern nicht auch machen? Schwarz ansprühen kann man die auch.
Du wusstest, dass so ein Kommentar kommen würde!
LG
Rob

 

[Desaster]

Hallo,

Wollte gerade meine Regler, meines Y6 WiiCopter (Version 1.8) anlernen.
Da ich diese leider fix verlötet habe muss ich Sie nach dieser Beschreibung anlernen:

http://fpv-community.de/wiki/index.php?title=Gasweg_mit_MultiWii_anlernen#Output.pde

Leider bekomme ich einen Compilerfehler wenn ich die void initOutput() Methode wie beschrieben verändere!
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen

Compilerfehler sehen wie folgt aus:

MultiWii_1_8_patch2.cpp:1527:2: error: #endif without #if
MultiWii_1_8_patch2.cpp: In function 'void __vector_14()':
Output:195: error: redefinition of 'void __vector_14()'
Output:120: error: 'void __vector_14()' previously defined here

Schöne Grüße,
MonsterBlock43

Hiho

auf die schnelle 2 andere Möglichkeiten :

1. Multiwii 2.1 nutzen
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/

/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate


2. Gehe davon aus das du deine Signalkabel der ESC nicht verlötet hast ,alle 6 kabel auf ein 6fach stecker löten ,diesen in den Empfängergaskanal stecken und gasweg einlernen (vielleicht noch 5v für den Empfänger )

und wech

 

[Desaster]

Hallo an alle. Hab mal a frage Was ist der underschied von x4 auf x8 außer das i doppelt so viel brauch an allem

Hebt er auch Dan doppelt so viel ? Kann i mir net vorstellen. Gibt's da berichte bzw hatt wer links zum einlesen o weiterlesen ??
Die suche brachte da net viel

MfG

hiho

Guck ma hier :

http://www.microcopters.de/artikel/r0sewhite-tamara

und wech

 

[Desaster]

Hallo,

auch ich habe eine Frage:
Habe nun meinen Copter zusammengebaut und den Code auf den Arduino gespielt.
Ich schließe zuerst den Akku an und dann den FTDI Adapter an den PC. Alle Regler reagieren normal und in der Config Software werden keine Fehler angezeigt.
Nach einer kurzen Zeit.. eine Minute oder ein paar mehr kommen dann ein Haufen I2C Fehler. Hat einer von euch ne ungefähre Ahnung wieso das so kommt?

Hab das Paris Board V4.0 mit WMP und BMA020, ausprobiert wurde mit der 2.0 und 2.1 Version der WiiCoptersoftware

Gruß ChilloutNobody

Hiho

und hier gucken bei wmp und BMA (Pull Ups vielleicht ?)

http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium

und wech

 

[ChilloutNobody]

@ Deasaster - danke für den Link! Im Moment funktioniert es wieder, aber ich habe nicht großartig was verändert. Ich glaube aber das es bei mir am FTDI hängt warum das Ding so abgeht. Wenn ich keinen FTDI dran hab, dann läuft alles irgendwie einwandfrei, zumindest zeigt die grüne LED nichts mehr an.

Anderes kurzes Problem: Meine Propeller - Bohrung ist zu groß bzw. Nabe der Motoren ist zu groß. Vielleicht nur um einen Millimeter, jedoch lassen sie sich nicht drauf befestigen. Wie kann ich sie bearbeiten? Bohren?
Hier die Propeller - https://www.mikrocontroller.com/ind...id=567&zenid=fa00ecd829751ac5b1277bffe24dbbd9

Gruß ChilloutNobody

PS: Danke das es hier immer wieder welche gibt die helfen wollen! Finde das ist das beste an diesem Forum!

 

[skyfreak]

nabe der motoren? proppelerbohrung? was denn nun

ich gehe mal davon aus, dass die 'nabe der proppeller' ein zu grosses loch hat und der mitnehmer auf dem motor zu klein ist, dadurch hat der propeller spiel.

dafür gibt es distanzstücke die man in die naben der propeller drückt.

wenn du die 8x45er fliegst, dann empfehle ich dir die carbon verstärkten gemfans von flyduino
http://flyduino.net/8x45-Carbon-verstaerkte-Propeller-Schw-2-CW-and-2-CCW

die sind um längen besser als die einfachen EPP und kosten mehr oder weniger das gleiche.
bei den gemfans sind dann distanzstücke für alle gängigen mitnehmer grössen dabei.

keine ahnung ob die bei den EPP auch dabei sind. da ich die gemfans 8x45 auf 5mm wellen fliege (die nabe der props hat auch eine 5mm bohrung) hätte ich sonst massig distanzstücke hier, wenn du nicht weiter kommst dann sende mir eine PN.

 

[TomW]

Hallo
Wie hoch lassen sich die PID Werte eigentlich sinnvoll einstellen? Ich bin bei meinem Eyefly 40er bei 10 0.045 30 für Roll und Pitch und da zuckt noch nix.

Danke und Grüße Tom

 

[ChilloutNobody]

Sorry.. Sehe gerade selber das ich mich falsch ausgedrückt.

Also die Bohrung der Propeller ist zu klein. Bzw. die Welle der Motoren ist zu groß. Ich bekomme die Propeller damit nicht auf die Motoren rauf. Ich hoffe ich hab mich dieses mal ein wenig verständlicher ausgedrückt
Ich schätze mal bei solch zerhakten Glasfasern kann man ruhig mit Stahlbohrer den problematischen Millimeter weg bohren oder?

Gruß ChilloutNobody

 

[TomW]

@ChilloutNobody
Also Bohrung im Prob ist 5mm und Motor hat 6mm? Du hast nicht zufälligerweise die blauen Probhalter vom Paul?
http://flyduino.net/HQ-Propellermount-6mm-fuer-317mm-Welle
Bohren geht schon, der Bohrer verschleißt aber sehr schnell in CFK. Problem ist aber eher das verlaufen/Schiefbohren. Wenn man den Prob fixieren kann und dann mit einem Bohrständer arbeitet solle es gehen. Freihand würde ich es lassen.

 

[skyfreak]

hatte schon mal in einem anderen faden nachgefragt, denke aber dass ich hier besser mit meiern frage aufgehoben bin.

mein quad fliegt recht ordentlich und mehr oder weniger bin ich auch ganz zufrieden.

ich habe bei den PID werten nichts gegenüber dem 'default' verändert. allerdings meine ich festzustellen, dass der kopter nicht ganz zurück in die waagerechte regelt im ACC. sprich, ich fliege im ACC 3-4 schnelle kreise mit ca 30m durchmesser, wenn ich dann die sticks wieder loslasse, sprich sie per feder der MX 20 mittig gezogen werden, scheint der quad immer ein wenig zu hängen in NICK und ROLL, kleines gegenregeln und dann passt es wieder.

ist das normal oder kann ich das über die PID werte etwas korrigieren? die sind wie gesagt noch alle default.

einzig RX RATE habe ich auf 1.0, RX EXPO auf 0.50, und oben neben den PID werten rechts in der GUI (2.1) habe ich für NICK/ROLL 0.2 und für YAW 0.5

anbei das gespeicherte settings.mwi, falls es sich einer anschauen mag.

05_gui_settings.mwi.zip

aufbau und zusammenstellung der komponenten hatte ich bereits in post #67 im anderen faden geschildert.

grüsse,
der skyfreak

 

[skyfreak]

weder hüben noch drüben im anderen faden eine meldung

hat keiner infos/tips für mich bitte?

 

[DerLange]

Hey.

Also mein Problem mit den fehlenden ACC werten hat sich gelöst. Ich hatte vergessen im code den BMA auszuwählen.

Nun aber eine neue Frage. Wie bekomm kann ich im Configprogramm das "vorne" und "hinten" umdrehen.
Problem ist volgendes. Wenn ich den copter nach vorne neige dann regelt er noch weiter nach vorne. eigentlich sollte er ja nach hinten gegenregeln... wer kann mir da weiterhelfen?

 

[taler]

Nun aber eine neue Frage. Wie bekomm kann ich im Configprogramm das "vorne" und "hinten" umdrehen.
Problem ist volgendes. Wenn ich den copter nach vorne neige dann regelt er noch weiter nach vorne. eigentlich sollte er ja nach hinten gegenregeln... wer kann mir da weiterhelfen?

Im Reiter Sensors bei der Richtung Pitch das Vorzeichen ändern.z.B.

#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}
#endif

Gruß taler

 

[DerLange]

hey taler.

ich finds nicht
hab die 1.7ner drauf...

 

[taler]

hey taler.
ich finds nicht
hab die 1.7ner drauf...

Sorry, dann kann ich leider nicht helfen,.
Habe die MultiWiiConfigurationsprogramme erst ab 1.8.
Ich kann dir also ned mal sagen in welchem Reiter des 1.7er Programms die Einstellungen zu finden sind.

Gruß taler

 

[DerLange]

wenn ich auf 1.8 umsteigen sollte, dann muss ich doch die wiederstände einlöten richtig?

 

[keggydrachen]

Multi Wii Mini Viacopter

Hallo ich habe meine Multi Wii Mini als Trikopter programmiert und aus versehen MINTHROTTLE 1300 eingegeben, was zu hoch ist.Wenn ich es jetzt umändern möchte bekomme ich die Mitteilung: avrdude:stk500_getsync():not in sync:resp=0x00.
Was kann es sein, wie zu beheben.

keggydrachen[/QUOTE]

 

[Desaster]

Hallo ich habe meine Multi Wii Mini als Trikopter programmiert und aus versehen MINTHROTTLE 1300 eingegeben, was zu hoch ist.Wenn ich es jetzt umändern möchte bekomme ich die Mitteilung: avrdude:stk500_getsync():not in sync:resp=0x00.
Was kann es sein, wie zu beheben.

keggydrachen

[/QUOTE]

Moin

Das richtige Board in Arduino ausgewählt ?

und wech