Ardu Pilot Mega 2.0
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Hallo,
Der ARPM 2.5 im Quadrocopter. Fliegt sich recht ordentlich, einfach. Die Automatische Ausrichtung in die Wagerechte kannte ich bist dato nicht. Die Höhenregelung pumpt manchmal. Allerdings hatte ich auch Luft- Verwirbelungen im Garten. Zum Einstellen muß immer der PC angestöpselt werden. Kennt jemand eine Variante über Bluetooth o.ä.? Habe ein Bluetooth Modul von e-bay /itm/290636551744, das liefert RXD und TXD- Signale. Der USB- Wandler ist ja auf dem Board schon drauf. Kommt man an die Signale danach ran? Ohne Risiko eines Defektes (erst mal möchte ich fliegen, daher kein Risiko eingehen).
Gruß
Reinhard
Der ARPM 2.5 im Quadrocopter. Fliegt sich recht ordentlich, einfach. Die Automatische Ausrichtung in die Wagerechte kannte ich bist dato nicht. Die Höhenregelung pumpt manchmal. Allerdings hatte ich auch Luft- Verwirbelungen im Garten. Zum Einstellen muß immer der PC angestöpselt werden. Kennt jemand eine Variante über Bluetooth o.ä.? Habe ein Bluetooth Modul von e-bay /itm/290636551744, das liefert RXD und TXD- Signale. Der USB- Wandler ist ja auf dem Board schon drauf. Kommt man an die Signale danach ran? Ohne Risiko eines Defektes (erst mal möchte ich fliegen, daher kein Risiko eingehen).
Gruß
Reinhard
Hi
3DR Radio oder XBee.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Telem
Die Ground USB Version von 3DR Radio hat n Bug.
2x Airmodul mit FTDI Kabel benutzen.
Wegen der Höhenreglung.
Hast du ein Sonar dran? Dann musst mal die Sensorenwerte checken ob da Peaks btw Ausreiser drin hast.
Ansonsten kannst über THROTTLE_P beeinflussen.
mfg milz
3DR Radio oder XBee.
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Telem
Die Ground USB Version von 3DR Radio hat n Bug.
2x Airmodul mit FTDI Kabel benutzen.
Wegen der Höhenreglung.
Hast du ein Sonar dran? Dann musst mal die Sensorenwerte checken ob da Peaks btw Ausreiser drin hast.
Ansonsten kannst über THROTTLE_P beeinflussen.
mfg milz
DU musst den Gasweg einleren wie bei jedem anderen Regler auch bevor er an die FC kommt. Also Sender an Gas auf Vollgas dann Regler dranstecken piepsen abstecken... gas auf Standgas .... Bestätigungspiepsen und gut. Das machst mit jedem Regler dann passt das. Propeller aber vorher abmachen ganz wichtig.
Boah mann ich krieg ne kriese
Motoren laufen in die richtung in die sie sollen , nur die die rechts drehen springen schwer an also erst bei 1/2- 3/4 gas und wenn ich langsam zurück gehe sind sie auch die ersten die aus sind geh ich dann wieder langsam von 1/2 auf voll dann springen sie garnicht an. Oder stottern und wenn ich alle auf vollgas laufen und ich den Hexa bewege Funke is im stable mode dann gehen die 3 nach rechts drehenden aus oder stottern.
Nochmal zum anlernen funke auf vollgas, akku ran, tüt tüt tüt tüt usw, dann akku ab funke auf null akku ran Tü tie tie und ein kurzer ton. Jedenfalls is es so bei mir
@heckmic ich war noch nicht am planner dran dh. die einstellungen stimmen.
Motoren laufen in die richtung in die sie sollen , nur die die rechts drehen springen schwer an also erst bei 1/2- 3/4 gas und wenn ich langsam zurück gehe sind sie auch die ersten die aus sind geh ich dann wieder langsam von 1/2 auf voll dann springen sie garnicht an. Oder stottern und wenn ich alle auf vollgas laufen und ich den Hexa bewege Funke is im stable mode dann gehen die 3 nach rechts drehenden aus oder stottern.
Nochmal zum anlernen funke auf vollgas, akku ran, tüt tüt tüt tüt usw, dann akku ab funke auf null akku ran Tü tie tie und ein kurzer ton. Jedenfalls is es so bei mir
@heckmic ich war noch nicht am planner dran dh. die einstellungen stimmen.
Bei deinem anlern-Prozess machst du ganz klar was falsch. Ich lese auch nichts von Gas zurück... Da passt was nicht. Mach es genau so wie im Wiki beschrieben. Das ist mit den Reglern eigentlich ein Kinderspiel. Ein "so ist es bei mir" gibts nicht 
- Ist bei allen gleich, die die gleichen Komponenten verwenden Hier habe ich auch noch einiges in DE beschrieben.
- Ist bei allen gleich, die die gleichen Komponenten verwenden Hier habe ich auch noch einiges in DE beschrieben.
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Hier gibts gerade nen Clone : http://www.goodluckbuy.com/apm-2-0-...-quadcopter-multicopter-with-cf-function.html
kennt den schon wer? der Preis ist auch mal wieder hammer.
kennt den schon wer? der Preis ist auch mal wieder hammer.
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