Neu: KK2 von HK

[eppstein1]

Hallo
was hast du du bei Sefl level eingestellt?
Sobald ich ihn auf on stelle mach der Kopfstand.

gruß
Maik

 

[Rapti]

Meiner geht momentan auch in den Kopfstand über, wenn ich autolevel einschalte

 

[Sunshadow8]

Hab gerade nachgekuckt...könnte sein, dass ich da gar nix geändert habe.


Also im PI Editor:

Roll und Elevator gleich:
PGain 60
PLimit 22
IGain 70
ILimit 22

Rudder:
PGain 120
PLimit 22
IGain 50
ILimit 22


Im Self Level Setting:
PGain 35
PLimit 20
IGain 0
ILimit 0

Ohne Selv-Leveling habe ich einen leichten Drift.
Bei mir steht immer "I of PI on". Das müsste sich doch eigentlich auch per TX umschalten lassen oder?

lG
Markus

 

[HSH]

@ eppstein1 & Rapti
Welche FW Version fliegt ihr? Mit der Originalen FW wollte das KK2 bei mir auch einen Kopfstand machen beim einschalten vom Self-Level im Flug. Insbesondere wenn ich unter Self-Level die Werte von IGain und ILimit jenseits von Null hatte.
Ich hab dann DIESE modifizierte FW geflasht. Damit funktioniert das Self-Level bei mir einwandfrei.


Jan

 

[Sunshadow8]

Hab bisher noch kein Board geflasht. Wie geht man dabei richtig vor/Schritt für Schritt?

lG
Markus

 

[t-rod]

Hi, auf jeden Fall im self level Mode die Werte I Gain und I Limit am besten auf Null stellen.
Dann kann man abheben und schweben im self level.
Wenn erst Rundflüge gemacht werden und dann umgeschaltet wird flippt das kk.
es soll besser sein wenn man nach dem Rundflug erst mal mehr als 10 Sek. auf der Stelle schwebt.
...oder einmal Akku ab und wieder dran...

Self level ist absolut kein Highlight beim kk2

 

[t-rod]

@Sunshadow8,

genau wie beim alten kk Board, mit Lazyzeros Tool geht das wunderbar und wenn ihr in RC Groups schaut, dort gibt es eine modifizierte FW die hatte glaube ich phischi hier mal verlinkt.
In dieser FW funktioniert der self level Mode einiges besser als in der original, aber das flippen bleibt.

 

[eppstein1]

Hallo
da steckt doch noch viel arbeit drin , musst man am sender auf jedenfall trimmen bist der copter zahm ist?
Gruß
Maik

 

[t-rod]

im Manual Mode geht das alles sehr anständig, und wenn die ESC´s sauber kalibriert sind, der Schwerpunkt einigermaßen stimmt muss man nicht viel trimmen

 

[HSH]

@Sunshadow8
Du brauchst dafür zuerst einmal einen Programmierstick. Ich hab DIESEN und HIER gibts den/einen passenden Treiber. Dann die nötige Firmware (das ist die jeweilige .hex Datei) und ein FLASHTOOL wie das von Lazyzero. Da ich das bei mir nicht zum laufen bekommen habe verwende ich den KHAZAMA AVR Programmer.
Dann habe ich den Stick mit den entsprechenden Pins auf dem Board verbunden und am USB Port angeschlossen. Das Board wird dann auch über USB mit Strom versorgt. Anschließend das Flashtool starten und die zu flashende FW auswählen und aufs Board schreiben lassen. Beim Khazama Programmer muß man zusätzlich noch auswählen um welchen Prozessor es sich handelt (und es wird noch etwas gemeckert, aber das kann man ignorieren). Wenn das Programm fertig ist USB trennen, Stecker vom Board und gut.
Vor dem fliegen noch die Einstellungen (Grundkonfiguration/Koptertyp) entsprechend vornehmen und das wars.

 

[t-rod]

@HSH,

du verwendest die gleiche FW wie wir hier, allerdings flippen unsere Copter auch mit dieser FW.
wohlgemerkt nur wenn man nach einem Rundflug direkt umschaltet, nicht wenn man im self level startet!

 

[HSH]

Seit dem flashen ist Meiner nicht mehr geflippt, habs ein paar Mal probiert weil ich als relativer Anfänger den ACC ja als Rettungsanker nutzen will. Mir hats nur 2 Props geschreddert weil mir entgangen war das nach dem flashen die + Konfiguration eingestellt war. Damit hat der Kopter zwar noch sauber abgehoben, aber nachdem die Regelung eingesetzt hat wars schnell vorbei.
Die Werte sind so das der Kopter sich gerade so nicht aufschwingt.

 

[eppstein1]

Super Werte damit bleibt mein Copter mehr als 10 Sekunden auf einem Fleck super,
nur mein Stromverbruch ist sehr hoch 7 - 8 Minuten Lipo 3 S 2700 mAH.
4 Motors 1000 KV
30 A ESC
550 cm Durchmesser 1200 Gramm Schwer mit ACCU,
kann Das sein?

 

[Sunshadow8]

@HSH
Danke, werds mal bei Gelegenheit versuchen, momentan läufts ja. Aber ein Upgrade ist immer willkommen......

@t-rod
Meinst du mit Flippen gelegentliches Hüpfen wie bei einem Windstoss?
Bei mir stimmt der Schwerpunkt, getrimmt wurde nur minim. Allerdings ist nach dem Switchen von einem Mode in den Anderen immer ein leichter Drift vorhanden.

lG
Markus

 

[HSH]

@eppstein1
Ich fliege (gemütlicher Rundflug) mit einen etwas modifizierten X525 V3 und einem 3s 4000mah Akku ca. 11,5-12min und habe dann eine Lastspannung von 3,2V/Zelle.

@Sunshadow
Ich denke er meint mit flippen das auf den Kopf stellen und abschmieren.

 

[t-rod]

nein, ich meine nicht leichtes driften, er schlägt blitzartig kompl. um macht Kopfstand.
ist aber erst seit der modS FW!
dass er biem umschalten leicht driftet ist normal, ich habe das mit einem Mischer im Sender behoben,... funzt!

 

[HSH]

Bei mir war das flippen, neben dem bescheidenen Self-Level, mit ein Grund fürs flashen. Und bei eppstein1 und Rapti flippt das Board mit der originalen FW beim umschalten ja auch. Scheint also kein Problem nur in der neuen/modifizierten FW zu sein

 

[t-rod]

bei der normalen FW bekommt man das aber weg indem man im self level settings I Gain und I Limit weit runter, bzw. auf Null setzt.

 

[HSH]

@t-rod
Nicht wirklich. Meiner ist auch mit Null-Werten aus dem Rundflug heraus geflippt. Wenn ich andere Werte eingetragen hab ist er selbst ein umschalten im Schwebeflug abgekippt (meist nach links+vorn) und lies sich nur mit etwas Glück und genügend Höhe abfangen.

 

[eppstein1]

Vielleicht haben sind die ESC zulangsam, 400Hz solte minimum genommen werden habe ich gelesen http://flyduino.net/T-Motor-ESC-30A-400Hz
vielleicht stimmt das.

gruß
Maik