Neu: KK2 von HK
- Themenstarter maddin_2
- Beginndatum
Ab Werk ist bereits die 1.2 Version drauf. Ich hab nun einmal ein wenig nachgemessen und am Eingang des Atmel Megas kommen genau 2,7V an, vielleicht ist das etwas zu wenig, auch wenn das noch die untere Spannungsgrenze des Mega324 ist. Nun gut, Supportanfrage bei Hobbyking ist raus, vielleicht gibt es ja von denen Abhilfe oder gar Ersatz.
Da das Board ja über die ISP-Spannungsversorgung einwandfrei funktioniert, schätze ich stark, dass es an einem Hardware-Problem liegt.
Edit: es ist zum verrückt werden. Jetzt hatte ich den Regler am M1-Eingang und den Akku dran und habe das Board ein wenig gedreht und plötzlich hat die LED kurz geflackert und es ist "hochgefahren". Kurz drauf war es aber schon wieder aus
Da das Board ja über die ISP-Spannungsversorgung einwandfrei funktioniert, schätze ich stark, dass es an einem Hardware-Problem liegt.
Edit: es ist zum verrückt werden. Jetzt hatte ich den Regler am M1-Eingang und den Akku dran und habe das Board ein wenig gedreht und plötzlich hat die LED kurz geflackert und es ist "hochgefahren". Kurz drauf war es aber schon wieder aus
Hallo Leute
Heute wollte ich meinen Quad mit dem KK2 fliegen.
Komischerweise taucht beim Einschalten diese Meldung auf:
Warning! Sensor raw data, data out of limits. Check your settings.
Nach dem Kalibrieren in einem horizontalen und ruhigen Zustand bekomme ich beim Sensor Test dies hier:
Gyro X: 0 Not OK
Alles andere funktioniert. Abgesehen vom Austauschen einiger angeknackster Teile habe ich nichts verändert und bin erst vor ein paar Tagen damit geflogen.
Hat jemand eine Ahnung wo das Problem sein könnte? Bin echt ein wenig perplex.....
lG
Markus
Heute wollte ich meinen Quad mit dem KK2 fliegen.
Komischerweise taucht beim Einschalten diese Meldung auf:
Warning! Sensor raw data, data out of limits. Check your settings.
Nach dem Kalibrieren in einem horizontalen und ruhigen Zustand bekomme ich beim Sensor Test dies hier:
Gyro X: 0 Not OK
Alles andere funktioniert. Abgesehen vom Austauschen einiger angeknackster Teile habe ich nichts verändert und bin erst vor ein paar Tagen damit geflogen.
Hat jemand eine Ahnung wo das Problem sein könnte? Bin echt ein wenig perplex.....
lG
Markus
Jap, sogar mir der Lupe alles geprüft und auch nachgemessen. Auf dem Weg vom ESC-Anschluss bis zum Mega324 gehen ca. 2,3 Volt verloren. Das Display hingegen bekommt die vollen 5 Volt ab. Ich warte nun auf Antwort von Hobbyking und schau dann weiter. Zur Not kann man es ja auch brücken und als Experimentier-Board verwenden.
@HSH
Hm, ne ausserplanmässige Landung....nein. Hab ein paar Teile gewechselt, die Verkabelung verbessert und beim Test war nix in Richtung Fliegen. Wenn der eine Gyro vorher schon ne Macke hatte, würde das meine paar Abstürze vorher erklären. Da Andere mit dem KK2 wild fliegen können, muss wohl schon zu Beginn ein Sensor beschädigt gewesen sein. Es kam ein paar mal vor, dass sich der Copter aus unerfindlichen Gründen aufschaukelte und zu Boden ging. Also setzte ich die Empfindlichkeit entsprechend tief an. Das Aufschaukeln erfolgte meist ohne starken Sinkflug, hohe Geschwindigkeit oder Wind. Komisch ist nur, dass diese Meldung jetzt urplötzlich auftaucht.
lG
Markus
Hm, ne ausserplanmässige Landung....nein. Hab ein paar Teile gewechselt, die Verkabelung verbessert und beim Test war nix in Richtung Fliegen. Wenn der eine Gyro vorher schon ne Macke hatte, würde das meine paar Abstürze vorher erklären. Da Andere mit dem KK2 wild fliegen können, muss wohl schon zu Beginn ein Sensor beschädigt gewesen sein. Es kam ein paar mal vor, dass sich der Copter aus unerfindlichen Gründen aufschaukelte und zu Boden ging. Also setzte ich die Empfindlichkeit entsprechend tief an. Das Aufschaukeln erfolgte meist ohne starken Sinkflug, hohe Geschwindigkeit oder Wind. Komisch ist nur, dass diese Meldung jetzt urplötzlich auftaucht.
lG
Markus
Das mit den angeknacksten Teilen las sich irgendwie nach Bruchlandung. Ich hab heute bei stark böigem Wind mal ein paar senkrechte Schnellabstiege (fast Freifall) im ACC-Modus gemacht. Hat zwar etwas geschaukelt, war aber immer gut kontrollierbar und beim Abfangen auch sofort wieder stabil. Von daher ist es gut möglich das bei dir ein Gyro spinnt. Keine Ahnung ob in der Richtung beim flashen etwas schieflaufen kann, aber ein Versuch das Board noch einmal neu zu flashen kann ja eigentlich nicht schaden, oder?
Ich hab heute bei stark böigem Wind mal ein paar senkrechte Schnellabstiege (fast Freifall) im ACC-Modus gemacht. Hat zwar etwas geschaukelt, war aber immer gut kontrollierbar und beim Abfangen auch sofort wieder stabil. Von daher ist es gut möglich das bei dir ein Gyro spinnt. Keine Ahnung ob in der Richtung beim flashen etwas schieflaufen kann, aber ein Versuch das Board noch einmal neu zu flashen kann ja eigentlich nicht schaden, oder?
Da hast du recht. Von Schnellabstieg konnte nicht mal die Rede sein. Muss mir mal so n Kabel besorgen, wahrscheinlich ist das zweite bestellte Board vorher da.
Das Aufschaukeln war echt extrem. Wenn der "Auslöser" mal da war, hat sich der Quad um 90° horizontal gedreht, anschliessend um 180° auf die andere Seite und das in einer unmöglichen Geschwindigkeit und zurück usw. Bei den zwei drei Aussetzern gelang es mir wenigstens noch, ihn mit etwas Gas abzufangen um dann kurz vor dem Boden den Knüppel zurück zu reissen.
Komischerweise flog der Quad ansonsten wie angenagelt. Scheint so als sei der X-Gyro im A.....ähem....hust....
Hmm....sofern es der Gyro ist, der ne Meise hat, bringt das Flashen auch nix mehr....
lG
Markus
Das Aufschaukeln war echt extrem. Wenn der "Auslöser" mal da war, hat sich der Quad um 90° horizontal gedreht, anschliessend um 180° auf die andere Seite und das in einer unmöglichen Geschwindigkeit und zurück usw. Bei den zwei drei Aussetzern gelang es mir wenigstens noch, ihn mit etwas Gas abzufangen um dann kurz vor dem Boden den Knüppel zurück zu reissen.
Komischerweise flog der Quad ansonsten wie angenagelt. Scheint so als sei der X-Gyro im A.....ähem....hust....
Hmm....sofern es der Gyro ist, der ne Meise hat, bringt das Flashen auch nix mehr....
lG
Markus
Looping mit dem KK2.0 - Copter hängt danach nach hinten
Hallo!
Gerade habe ich meine ersten Loopings mit meinem X-Quadro und dem KK2.0 geflogen.
Es waren keine Flips, sondern Loopings mit Speed und großem Durchmesser.
Der Copter flog wie auf Schienen durch den Loop. Aber danach gab es Probleme:
Der Copter hing gut 10° nach hinten. Ich konnte ihn gerade noch so weiter fliegen in dem ich Nick vorne gehalten habe.
Auch Umschalten in SL brachte keine Änderung. Er flog zwar stabilisiert, aber halt mit dem Heck nach unten.
Dann bin ich gelandet, habe die Motoren aus- und wieder eingeschaltet. Das änderte aber auch nichts.
Erst als ich den Akku abgezogen und neu angesteckt hatte, war wieder alles normal.
Ist jemandem hier gleiches Verhalten aufgefallen?
Falls ja, wie kann man das Abstellen?
Ich möchte Loopings und Flips üben und nicht nach jedem Versuch erst mal landen.
Meine aktuellen PI-Werte sind:
Roll/Nick
P Gain 40
P Limit 50
I Gain 0
I Limit 20
Ich war bei P Gain auf Werten von 35-150
Und bei P Limit auf 50-70
Bei höheren Werten hat mein Copter lediglich angefangen bei Geschwindigkeiten über 40-50 km/h an zu zittern.
Da ich am 'Heizen' bin habe ich die niedrigen Werte eingestellt. Wenn ich langsam fliegen will, mache ich SL rein.
Hallo!
Gerade habe ich meine ersten Loopings mit meinem X-Quadro und dem KK2.0 geflogen.
Es waren keine Flips, sondern Loopings mit Speed und großem Durchmesser.
Der Copter flog wie auf Schienen durch den Loop. Aber danach gab es Probleme:
Der Copter hing gut 10° nach hinten. Ich konnte ihn gerade noch so weiter fliegen in dem ich Nick vorne gehalten habe.
Auch Umschalten in SL brachte keine Änderung. Er flog zwar stabilisiert, aber halt mit dem Heck nach unten.
Dann bin ich gelandet, habe die Motoren aus- und wieder eingeschaltet. Das änderte aber auch nichts.
Erst als ich den Akku abgezogen und neu angesteckt hatte, war wieder alles normal.
Ist jemandem hier gleiches Verhalten aufgefallen?
Falls ja, wie kann man das Abstellen?
Ich möchte Loopings und Flips üben und nicht nach jedem Versuch erst mal landen.
Meine aktuellen PI-Werte sind:
Roll/Nick
P Gain 40
P Limit 50
I Gain 0
I Limit 20
Ich war bei P Gain auf Werten von 35-150
Und bei P Limit auf 50-70
Bei höheren Werten hat mein Copter lediglich angefangen bei Geschwindigkeiten über 40-50 km/h an zu zittern.
Da ich am 'Heizen' bin habe ich die niedrigen Werte eingestellt. Wenn ich langsam fliegen will, mache ich SL rein.
@eplu
Also es sollte nicht vergessen werden, dass bisher nichts vergleichbares existiert. Wenn was Neues rauskommt, gibts häufig Kinderkrankheiten bei Software oder den Käferchen selber. Entweder kann man damit leben oder setzt auf Altbewährtes.....
@HSH
Werds schon noch flashen, warte nur auf das Zweite Board, damit ich in der Zwischenzeit wieder fliegen kann. So hab ich meine Ruhe beim Rumprobieren mit ner anderen Firmware. Wenn das alte Board nur ein Softwareproblem hatte, werd ichs sowieso im Scorpion einbauen, der sollte diese oder nächste Woche kommen.
lG
Markus
Also es sollte nicht vergessen werden, dass bisher nichts vergleichbares existiert. Wenn was Neues rauskommt, gibts häufig Kinderkrankheiten bei Software oder den Käferchen selber. Entweder kann man damit leben oder setzt auf Altbewährtes.....
@HSH
Werds schon noch flashen, warte nur auf das Zweite Board, damit ich in der Zwischenzeit wieder fliegen kann. So hab ich meine Ruhe beim Rumprobieren mit ner anderen Firmware. Wenn das alte Board nur ein Softwareproblem hatte, werd ichs sowieso im Scorpion einbauen, der sollte diese oder nächste Woche kommen.
lG
Markus
@Heliflieger:
Deine Werte kommen mir sehr niedrig vor, welche Regler verwendest du denn?
Ich habe bei mir PGain auf 120 und IGain auf default, damit steht er wie Bombe und geht ohne Probleme durch Loops und Rollen mit den Turnigy Plush 10A Reglern.
Bei Voll-Speed fängt er etwas das Zittern an da er überregelt, aber das ist beim Bolz-Quad ok so, da muss die Regelung am Limit laufen.
Ich denke dein Problem sind die niedrigen Werte und vor allem der IGain von 0. An den Limit Werten musst eigentlich auch erstmal nix verstellen. Fang noch mal mit den Defaults an und setzte nur PGain soweit runter das er sich nicht aufschwingt.
Deine Werte kommen mir sehr niedrig vor, welche Regler verwendest du denn?
Ich habe bei mir PGain auf 120 und IGain auf default, damit steht er wie Bombe und geht ohne Probleme durch Loops und Rollen mit den Turnigy Plush 10A Reglern.
Bei Voll-Speed fängt er etwas das Zittern an da er überregelt, aber das ist beim Bolz-Quad ok so, da muss die Regelung am Limit laufen.
Ich denke dein Problem sind die niedrigen Werte und vor allem der IGain von 0. An den Limit Werten musst eigentlich auch erstmal nix verstellen. Fang noch mal mit den Defaults an und setzte nur PGain soweit runter das er sich nicht aufschwingt.
Wäre es nicht wichtig, bei den Werten auch mit anzugeben, welche Regler bzw. welche FW da im Einsatz ist? SimonK kann doch eigentlich deutlich höhere Werte als normale Regler. Da die PID Werte in der ersten FW von kuk für SimonK ausgelegt war,en mussten alle anderen ja auch deutlich runter mit den Werten.
stimmt schon Michael, aber das ist auch nur ein Punkt von dem die Werte abhängig sind.
Dazu kommt eben noch Größe, Motorisierung, Luftschrauben, und nicht zuletzt Gewicht.
Deshalb denke ich dass es wenig Sinn macht zu versuchen mit "empfohlenen" Einstellungen zu experimentieren.
Dies gilt übrigens nicht nur für das KK2, sondern auch für alle anderen FC´s
Dazu kommt eben noch Größe, Motorisierung, Luftschrauben, und nicht zuletzt Gewicht.
Deshalb denke ich dass es wenig Sinn macht zu versuchen mit "empfohlenen" Einstellungen zu experimentieren.
Dies gilt übrigens nicht nur für das KK2, sondern auch für alle anderen FC´s
