Mini Empfänger Graupner GR-12SH+, GR12SC+ und MultiWii
- Themenstarter skybandit
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Bin gerade etwas von den Socken, hier im Forum jemanden zu treffen, der am Multiwii-Code mitarbeiten kann.
Meine Prog-Kenntnisse sind ja bescheiden, aber würde mich dennoch interessieren: Über wieviel Aufwand (in h) sprechen wir bei der digitalen Susi Implementierung?
Eine etwaige zusätzliche Unterstützung des SumoH-Signals würde ja nochmals Aufwand bedeuten (falls dies überhaupt Sinn macht zu unterstützen).
Den Code muß ich noch mal etwas überarbeiten, ist noch ein böser Hack. Zum Protokoll, ich habe da mal nett bei Graupner wegen der Specs angefragt und auch schnell Antwort und Infos bekommen, aber "Diese E-Mail sowie eventuelle Anhänge enthalten vertrauliche oder rechtlich geschützte Informationen. Sie ist ausschließlich für den Adressaten bestimmt." Daher kann ich das nicht weitergeben. :-(
Ich noch mal,
mir reicht der Teil des Codes, der das Signal auswertet. Der ganze Rest ist mittlerweile in den Hauptteil übernommen worden.
Also in etwa diesem:
// Read PPM SUM RX Data
#if defined(SERIAL_SUM_PPM)
void rxInt() {
uint16_t now,diff;
static uint16_t last = 0;
static uint8_t chan = 0;
#if defined(FAILSAFE)
static uint8_t GoodPulses;
#endif
now = micros();
sei();
diff = now - last;
last = now;
if(diff>3000) chan = 0;
else {
if(900<diff && diff<2200 && chan<RC_CHANS ) { //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the failsafe counter should move up
rcValue[chan] = diff;
#if defined(FAILSAFE)
if(chan==0) GoodPulses = 0; // clear counter at chan 0;
if(chan<4 && diff>FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD) GoodPulses++; // if signal is valid - incrament counter
if(GoodPulses==4) { // If all main four chanells have good pulses, clear FailSafe counter
GoodPulses = 0;
if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;
}
#endif
}
chan++;
}
}
#endif
Gruß
Carsten
mir reicht der Teil des Codes, der das Signal auswertet. Der ganze Rest ist mittlerweile in den Hauptteil übernommen worden.
Also in etwa diesem:
// Read PPM SUM RX Data
#if defined(SERIAL_SUM_PPM)
void rxInt() {
uint16_t now,diff;
static uint16_t last = 0;
static uint8_t chan = 0;
#if defined(FAILSAFE)
static uint8_t GoodPulses;
#endif
now = micros();
sei();
diff = now - last;
last = now;
if(diff>3000) chan = 0;
else {
if(900<diff && diff<2200 && chan<RC_CHANS ) { //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the failsafe counter should move up
rcValue[chan] = diff;
#if defined(FAILSAFE)
if(chan==0) GoodPulses = 0; // clear counter at chan 0;
if(chan<4 && diff>FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD) GoodPulses++; // if signal is valid - incrament counter
if(GoodPulses==4) { // If all main four chanells have good pulses, clear FailSafe counter
GoodPulses = 0;
if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;
}
#endif
}
chan++;
}
}
#endif
Gruß
Carsten
Müssen Sender und Empfänger eig. dieselbe Firmware haben? Ich habe mir Montag den SH+ bestellt und wollte den mit meiner MX-10 betreiben. Da der RX ja deutlich jünger ist als der TX wird der ja auch eine aktuellere FW haben. Meint ihr werde ich damit Probleme haben die zu binden? Die Befürchtung habe ich gerade.
Ich nehme an, Du bist auch in anderen Foren unterwegs.
Hier ist die Frage falsch!
Und in der www.hott-lounge.de zum Beispiel ist die Frage schon gefühlte 199 mal gestellt und beantwortet worden.
Hier ist die Frage falsch!
Und in der www.hott-lounge.de zum Beispiel ist die Frage schon gefühlte 199 mal gestellt und beantwortet worden.
