Für kleinere Kameras in der Gopro Gewichtsklasse dürfte sich so ein Gimbal lt. Alexmos für unter 100€ selbst bauen lassen: Imu+Arduino+2 esc+2Bl Motoren. Ich denke mal, dass die ESC über einen Rückwärtsgang verfügen müssen. Vielleicht kann man das mit einem "Gummigetriebe" auch für schwerere Kameras bauen - quasi ein Gummiring der direkt auf dem Gehäuse des BL Aussenläufermotors aufsetzt?