Hat jemand ein zitterfreies Gimbal an der NAZA

[schneipe]

Herbert, als erstes habe ich die Monsteranlenkungen geändert. Denn diese störten mich schon sehr. Als nächstes werde ich das Gimbal mit Vibrationsdämpfern ans Landegestell hängen, dann mal mit einer Konstruktion mit AG Würfel.
Hab mir auch schon überlegt, die Anlenkungen mit einem kleinen Riemen oder Gummi zu realisieren. Auf das Servo eine kleinere Riemenscheibe drauf, Am anderen Punkt eine etwas grössere......Aber zuerst wird es original getestet. Die Servos machen so gar kein schlechten Eindruck. Aber ich denke, das man aus dem Gimbal mehr machen kann, wie aus dem von quadframe. Welches dann wohl veräussert wird.


grüssle Peter

 

[kannschonsein]

Hallo Peter, ja das habe ich gemeint, Riemen oder Zahnräder. Das Glimb ist ja vom Preis her der Hammer, das will ich auch haben ;-) Mundelsheim..... bei Stuggi?

Gruß Herbert

 

[schneipe]

Jepp, zwischen Stuggi und Heilbronn. Werde dann mal beim großen C nach Riemenräder schauen......
Nachtrag...Wobei ich bei einer Übersetzung ein Problem sehe, und zwar das die Stellgeschwindigkeit des Gimbals zu langsam wird. Wo gibts denn sonst noch Riemenscheiben und Riemen?


grüssle Peter

 

[kannschonsein]

ne ist nicht zu langsam, klappt sehr gut. nach Zahnrädern kann ich heute abend mal schauen, da findet sich bestimmt eine lösung. mir fällt gerade ein.... kasettendecks der auswurf, da hat es dämpfer und große zahnräder..... vielleicht das man da mal bei pollin schaut

 

[M4rkus]

So, obwohl es ja hier um ein zitterfreies Gimbal geht, habe ich mal mein allerster Flugvideo überhaupt gemacht und hier verlinkt. Es ist mit einer direkt am Copter befestigten Keycam #16 V2 gemacht, ohne Gimbal. Faszinierend was bereits möglich ist ohne viel Geld in die Hand zu nehmen.

https://vimeo.com/52213516

 

[schneipe]

So, habe das Gimbal mal zusammen.....Und gleich die Ernüchterung! Die Servos, die ich ausgewählt habe, Robbe 3001, sind der letzte Mist. Ab 100Hz Ansteurungen gehen sie auf Block, haben viel zu viel Spiel, und Zittern wie Espenlaub beim bewegen.
Also müssen jetzt erstmal gute Servos her..........So gehts auf jeden Fall nicht in die Luft.

 

[M4rkus]

Hallo schneipe,

hast Du irgendeine Möglichkeit die Aufbauanleitung des Gimbals von Paul zu posten oder mir zu schicken oder ein paar große Fotos von allen Seiten zu machen. Ich möchte mir das mal genau ansehen, eventuell möchte ich eines selber anfertigen und eine Vorlage haben. Wäre das irgendwie zu machen ?

 

[schneipe]

Anleitung gibts hier....... http://flyduino.net/2-Axis-GF-Gimbal-V30-XL

Bilder gibts morgen. Hat jemand eine Empfehlung für die Servos?

 

[joe4copter]

Savöx sollen richtig gut sein hat mir jemand erzählt der ne nex5 auf nem fetten Gimbal hat ...

 

[schneipe]

Oh Mann, hätt ich ja auch selbst drauf kommen können.....Savöx bin ich in allen Helis geflogen, warum wohl nur!
Aber wollte eigentlich keine 50€/Stück ausgeben......Was muss das muss......

 

[M4rkus]

Kommen ins Gimbal von Paul Standardgröße-Servos rein ?
Ich habe eh noch ein schönes Savox 1290MG hier

 

[schneipe]

M4rkus.......Ja Standartgröße. Das 1290 ist bestimmt sehr gut dafür geeignet. Arbeitet mit 333Hz.....Ich hol mir 2x 1257TG zum testen vom Kumpel

 

[kannschonsein]

Hallo Peter,

nach Zahnriemen habe ich mal geschaut.... sieht schlecht aus ABER.....

Ich will auch so ein Climbal ;-) ich werde nächste Woche mal Riemenscheiben auf der Fräse herstellen, leider habe ich als Material nur Plexiglas da, aber das geht, und als Antrieb dann "normale Gummis". Ich kann dir dann einen Satz mitfräsen.
Antriebsscheiben haben den Vorteil, das man den Übergang einfach mit einem Gummi macht, bei Zahnriemen oder Zahnrädern hast Du immer das Problem mit dem Abstand ;-)

Ich schau mal nach dem Durchmesser die auf dem XAircraft Climbal drauf sind, dann sind wir auf der sicheren Seite.

Wobei das "Zittern" immer noch nicht gelöst ist, vielleicht fällt Dir da was ein. Oder man könnte doch eine Kasettendeck Mechanik missbrauchen (Pollin oder konsorten) da gibt es die Dinger oft für ein Apel und Ei ;-)

Diese Dämpfunsgeschichte muß auf jeden Fall mit eingebaut werden, sonst bekommt man das Zittern nicht weg. 2 Teflonscheiben die aufeinander reiben wäre auch noch eine möglichkeit.

Melde mich am Sonntag abend wieder.

Gruß Herbert

 

[Alveran]

wegen dem Zittern hab ich vielleicht was für euch
bei mir is es zwar noch in der "Beta" aber das geht schon recht gut
Anhang anzeigen 38767

2 Stossdämpfer von einem 1:8 RC Buggy (nicht BigBore, die sind Schwerer und Dicker)
müssen nicht aus Alu sein, Plastik geht auch, irgendwo hab ich mal ein Set für ca 8-12€ gesehn,
aber da ich nächste woche eh auf die "Faszination Modellbau" in Friedrichshafen fahre werd ich da sicherlich was finden.

 

[M4rkus]

M4rkus.......Ja Standartgröße. Das 1290 ist bestimmt sehr gut dafür geeignet. Arbeitet mit 333Hz.....Ich hol mir 2x 1257TG zum testen vom Kumpel

Super....gib auf jeden Fall mal Rückmeldung wie die laufen.
Ich werde das 1290 einfach mal so ohne Gimbal an die Naza hängen, sehe dann ja auch ob das zittert.
Wird aber erst ab Montag was werden.

 

[schneipe]

Das Zittern kommt davon, wenn die Ansteuerfrequenz niedrig ist, und eine langsame Bewegung gefordert wird. Werde heute noch die Savox testen.
Herbert, ich sollte hier noch eine Platte POM in Weiss liegen haben. Hat 12mm Dicke....da kann man bestimmt einiges draus rausfräsen.

 

[schneipe]

Herbert, und wie wäre die Möglichkeit? Man nehme ein Einfaches 3 Achs Gyro, zb das 401er. Als Ansteuerung bekommt es den S1 von der NAZA, den man ja über Sender regeln kann, dann hängt man einfach 2 Servos an Nick und Roll.....Sollte doch auch klappen, oder? Wäre dann ja eine Art Externer Gimbalsteuerung.......Nur mal so gedacht.......
Werde heute mittag mal die Savox testen, was das Zittern dann macht. Glaub nicht das es von der NAZA kommt, denn mein Gimbal von quadframe, mit den Digi EMax Servos zittert auch nicht. Die Savox kann man mit 300HZ ansteuern. Die Robbe3001 leider nur mit 50, mit höherer Ansteuerung gehen sie auf Block.

 

[schneipe]

So....hab mal das Gimbal von Flyduino etwas umgebaut. Jetzt sitzen Savox 1257TG drin. Die haben absolut kein Spiel und laufen auch mit 400Hz(333Hz angegeben) der NAZA sauber. Erster Test ohne Gimbal ergab kein Zittern. Morgen mal mit Gimbal testen. Das Gimbal wird jetzt ans Landegestell von quadframe gesetzt, ist mit Vibrationsdämpfern gelagert. Die Platte für die Hero2 hab ich vergrößert, da ja jetzt das WiFi-RemotePack hinten drauf sitzt.
Natürlich fehlen die Servohornschrauben noch.....
Wäre eigentlich alles soweit fertig für den testflug.......aber hier schneit es gerade wie blöd...........


grüssle Peter

 

[spreecopter]

Das Gimbal wird jetzt ans Landegestell von quadframe gesetzt, ist mit Vibrationsdämpfern gelagert.

hi peter, kannst du davon bitte mal ein bild machen?

 

[M4rkus]

So....hab mal das Gimbal von Flyduino etwas umgebaut. Jetzt sitzen Savox 1257TG drin. Die haben absolut kein Spiel und laufen auch mit 400Hz der NAZA sauber. Erster Test ohne Gimbal ergab kein Zittern. Morgen mal mit Gimbal testen. Das Gimbal wird jetzt ans Landegestell von quadframe gesetzt, ist mit Vibrationsdämpfern gelagert. Die Platte für die Hero2 hab ich vergrößert, da ja jetzt das WiFi-RemotePack hinten drauf sitzt.
Natürlich fehlen die Servohornschrauben noch.....
Wäre eigentlich alles soweit fertig für den testflug.......aber hier schneit es gerade wie blöd...........


grüssle Peter
Anhang anzeigen 38814 Anhang anzeigen 38815

Hi Peter,

sieht doch gut aus.....bin auf das Ergebnis Deines Estfluges gespannt !