WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

H

hachenburger

Neuer Benutzer
#2.982
#2.982
Karsten J. hat gesagt.:
Nach Drücken des Calib ACC sollten doch jetzt rechts unten in der GUI, die 2 weißen Pfeile für ROLL und Pitch waagerecht stehen !! --> tun sie aber nicht..
Problem ist auch, dass mein Mobidrone-OSD die Daten für den künstlichen Horizont dort rausliest und somit natürlich auch schief steht, obwohl der Copter gerade auf dem Tisch steht.
Wo ist der Knoten ?

Gruß Karsten
Zum Vergrößern anklicken....
Probier auch mal die Gyro's zu kalibrieren, vielleicht hilft das.
 
S

skyfreak

a freak on a leash
#2.983
#2.983
Inflight_acc_calibration

hallo community

ich würde gerne mal die INFLIGHT_ACC_CALIBRATION mit meinem nanowii quad testen.
bevor ich jetzt irgendwas komplett verhaue und mir das teil abschmiert möchte ich euch kurz fragen ob ich das prozedere richtig verstanden habe.

- INFLIGHT_ACC_CALIBRATION im sketch aktivieren und schreiben/upload
- quad einigermassen ausrichten auf dem tisch und ACC via GUI 2.1 kalibrieren
- draussen dann auf der wiese ACC ausschalten
- stick command ausführen (throttle low)+(yaw left)+(pitch forward)+(roll right) - 2 beeps sollten ertönen
- motoren über AUX2 starten und abheben
- auf mannshöhe den kopter manuell so aussteuern, dass er ganz ruhig steht (bei no wind)
- noch im flug wenn er ganz ruhig steht AUX2 abschalten - 1 beep sollte ertönen
- AUX2 wieder einschalten
- landen
- AUX2 wieder ausschalten - ein langer beep sollte ertönen

jetzt sollte der ACC in flight kalibriert sein.
habe ich das so richtig verstanden?

gruss,
der skyfreak
 
DerLange

DerLange

Erfahrener Benutzer
#2.985
#2.985
Woran liegt es das mein Copter beim flug plötzlich stark in eine richtung ausbricht? Meist danach blinkt dann die blaue LED am Arduino. Wenn ich dann mit den Knüppeln das ACC kalibriere, habe ich das gefühl das das ACC nicht mehr läuft. muss dann entweder am Rechner das ACC kalibrieren oder Akku ab, wieder rann und dann mit Knüppel funktioniert auch manchmal. Kann mir da einer weiterhelfen?
 
S

skyfreak

a freak on a leash
#2.986
#2.986
hallo roberto

danke für deinen reply.
schon mal gut zu wissen, dass das prozedere korrekt ist.

dummerweise habe ich aber gar keinen summer am nanowii :(

angeschlossen sind nur der graupner GR-16 via summensignal und motor 1-4, wobei das ESC von motor 1 das nanowii mit strom versorgt, die anderen 3 +kabel sind abgeklemmt.

nun habe ich das manual vom nanowii hoch und runter gelesen und komme nicht klar wo ich den summer anschliessen soll :(

habe hier noch einen summer aus dem MK shop rumliegen.

kann ich den benutzen?
und wenn ja, wie schliesse ich den an?

lipoüberwachung per summer ist wie gesagt nicht das thema, aber um die 'beeps' beim inflight-ACC-calibrateing zu hören muss der summer ja irgendwie an das naowii dran.

Bildschirmfoto 2012-10-04 um 16.23.12.png

aber wo :confused:

merci für euren input,
der sjyfreak
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#2.987
#2.987
Da ich auch keinen Beeper habe, musste es ohne Pieps gehen, geht auch. Den Beeper musst Du, glaube ich, über einen Transistortreiber anschliessen, damit Dein Arduino nicht überlastet wird.

LG

Rob
 
C

ChilloutNobody

Erfahrener Benutzer
#2.988
#2.988
Hallo Leute,

nach den ersten guten Flugversuchen ist mein Copter leider gegen eine Bank geknallt. Es ist alles wieder repariert nur ein Problem bleibt. Der Arduino bekommt nicht genug Saft.
Bestandteile:
Arduino Pro Mini 16/5
Paris Board 4.0 ->geprüft
Turnigy Plush -> geprüft
Akkustromversorgung -> geprüft
Drotek IMU 10DOF MPU6050... -> geprüft

Wenn ich eine Brücke zwischen den 5Volt der I2C Leitung und dem VCC des Arduinos lege dann bekommt er wieder genug Energie. Nebenbei muss ich erläutern das er scheinbar trotzdem Strom bekommt, denn die rote LED leuchtet ganz schwach.
Ist es denn jetzt notwendig eine Brücke zwischen Vcc und +5V zu löten?

Ich hoffe ich habe alle wichtigen Punkte darlegen können, damit mir jemand helfen kann.

Gruß ChilloutNobody

gelöst - > die Verbindung zwischen Arduino und Paris Board (RAW) hat sich gelöst gehabt
 
Zuletzt bearbeitet:
DerLange

DerLange

Erfahrener Benutzer
#2.989
#2.989
hab ne neue frage...

ich hab den ITG 3200 aus dem motionmodul ausgefräst und auf den BMA020 gelötet.
nachdem ich die Sensorrichtung anpassen musste weil die komischerweise plötzlich nicht mehr hingehauen hat wollte ich den erstflug wagen.
dabei musste ich feststellen das sobald ich nur ein klein wenig gas gebe die motoren sofort mit enorm viel gas los drehen. das war vorher nicht. da konnte ich sie normal schön gezielt "hochfahren"

wer kann mir helfen?
 
W

Wurli2000

Neuer Benutzer
#2.990
#2.990
Hallo habe a kleines problem

Habe das http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-Board
mit dem http://flyduino.net/Flyduino-9DOF-IMU-MPU6050-HMC5883l

laufen super keine fehler und nichts

aber sobalt ich das ranmache http://flyduino.net/Flyduino-FMP04-GPS-Bob mit http://flyduino.net/FMP04-GPS-Modul

laufen am i2c die fehler hoch Anhang anzeigen Neues Textdokument (2).txt hab i da was net richtig bzw einmal liest man das ma die rx und tx vertauschen soll bzw einmal find ich a bauanleitung wo am serial angelötet wirt oder das man wiederstände einloten muss

mfg schon mal
 
M

Mike81

Erfahrener Benutzer
#2.991
#2.991
Code: 
#define I2C_GPS
auskommentieren -->
Code: 
//#define I2C_GPS
Das GPS läuft nicht über I2C sondern direkt seriell am Mega.

Wahrscheinlich muss folgendes auch noch geändert werden:

Code: 
#define NMEA
#define INIT_MTK_GPS        // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence
 
scritch

scritch

Erfahrener Benutzer
#2.993
#2.993
Ich habe gestern meine neue Funke bekommen (MX-16) und mich gleich ans Einstellen gemacht. Nachdem ich dann soweit fertig war habe ich gemerkt (Die Funke ist auf Mode 2 eingestellt), dass ich die Motoren zwar wie gewohnt armen kann (Throttle min., YAW ganz rechts), aber auch über den linken Knüppel. Sprich Pitch mittelstellung und Roll ganz rechts.

Liegt das an MultiWii? Ich habe es nie mit der alten Funke ausprobiert ob das auch auf diesem Weg geht, bin da halt nur zufällig drüber gestolpert. Habe das NanoWii board welches mit der 2.1 läuft.
 
S

skyfreak

a freak on a leash
#2.994
#2.994
kannste ändern
Code: 
   /********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
ich habe beides auskommentiert, weil ich es über einen schalter mache.
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#2.995
#2.995
Hi.

Hoffe mal auf eure Hilfe. Habe soeben von der 2.0 auf die 2.1 geflasht.
Verbaut ist nur ein wmp und ein bma020

wenn ich ihn kalibriere stehen die Horizonte von roll und pitch nicht gerade und es wird genau 1 I2C Error angezeigt.
Fliegen tut er dennoch.

warum stehen die Horizonte nicht gerade nach dem leveln und wo kommt dieser eine error her??



Gruss Karsten mwc2.1.JPG
 
scritch

scritch

Erfahrener Benutzer
#2.996
#2.996
skyfreak hat gesagt.:
kannste ändern
Code: 
   /********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
ich habe beides auskommentiert, weil ich es über einen schalter mache.
Zum Vergrößern anklicken....
Super, danke dir :)

Karsten J. hat gesagt.:
Hi.

Hoffe mal auf eure Hilfe. Habe soeben von der 2.0 auf die 2.1 geflasht.
Verbaut ist nur ein wmp und ein bma020

wenn ich ihn kalibriere stehen die Horizonte von roll und pitch nicht gerade und es wird genau 1 I2C Error angezeigt.
Fliegen tut er dennoch.

warum stehen die Horizonte nicht gerade nach dem leveln und wo kommt dieser eine error her??



Gruss Karsten Anhang anzeigen 38959
Zum Vergrößern anklicken....
Kalibriere den ACC doch nochmal neu, das sollte zumindest das problem mit den Horizonten lösen :)


Schafft es eigentlich jede FC damit umzugehen, wenn ein Motor ausfällt? Also, jetzt natürlich von einem Hexa/Octo ausgegangen. Oder schafft die MultiWii das nicht?
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#2.999
#2.999
@JinGej: "die multiwii schafft es besser als ...kommerzielle produkte " Wirklich? Hast Du da einen Vergleich? Ich glaube, aktuell hat keine Flightcontrol da ein Patentrezept. Wenn ein Motor ausfällt, arbeiten die Regelkreise auf ihre Weise weiter. Optimal wäre ein direktes Feedback der Propellerumdrehung. Wie dem auch sei, für eine Mwii mit derart begrenzten Ressourcen dürfte es m.E ein Ding der Unmöglichkeit sein, so einen Zwischenfall zu erkennen und spezifisch zu reagieren.
Theoretisch müsste man einen ausreichend motorisierten Quad mit 3 Motoren als Brummkreisel (Yaw-Control-Verlust) auch noch in der Luft halten können. Rein praktisch kippt er über den ausgefallenen Motor weg und stürzt ab. Mit Blattverstellung wäre da sicherlich mehr machbar.
Diese Ausfallteste mit abgeschraubten Propellern sind m.E praxisfremd und sehr brenzt aussagekräftig, deswegen erhöht m.E auch eine ansteigende Anzahl von Motoren auch nicht unbedingt die Flugsicherheit. Wenn man auf Nummer sicher gehen will, muss man die zu schützende Ladung crashfest machen, das ist m.E das einzig sinnvolle.

LG
Rob
 
S

skyfreak

a freak on a leash
#3.000
#3.000
nur mal so als Beispiel ... ein DJI wookong M auf einem s800 mit zenmuse habe ich live mit 5 motoren starten und laden sehen, und auch im flug einen Motor abschalten funktioniert problemlos. insofern wäre ich mit der aussage "besser als kommerzielle produkte" vorsichtig. ähnliches und vor allem derart stabiles flufgverhalten, als würde es die FC nicht mal jucken, habe ich bei noch keinem hexa gesehen.
 
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