AQ50d Pro Multicopter Flugsteuerung

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Kaldi

...es funktioniert!
genaue maße hab ich da noch nicht da es imoment nur ne idee ist aber es soll ein möglichst kleiner y6 werden
Nun ja, ich wüsste nicht, was dagegen spricht... wobei es für die kleineren ja auch z.b. das Naze-Board oder Opencopter gibt, was dann von der Baugröße her eher passt. Anosnsten hab ich das AQ50 schon auf einem 30er Copter eingesetzt, ohne Probleme.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Das geht sicher. Meines ist derzeit auf einem Quad mit 30cm im Quadrat, also diagonal ca. 43cm.
Habe da DT700 mit 11" Props drauf. Das geht sich mit den großen Props gerade mal so aus, dass die sich nicht berühren. Fliegt einwandfrei.
 

Greg0r

Erfahrener Benutzer
Hallo,
Die Dokumentation ist sehr hilfreich. Danke für die Arbeit.
Ich weiß nur nicht welches graue Kabel gemeint ist. Von wo kommt es bzw. wo ist es Eingesteckt?
Das verwirrt mich noch etwas.
 

Kaldi

...es funktioniert!
Hallo,
Die Dokumentation ist sehr hilfreich. Danke für die Arbeit.
Ich weiß nur nicht welches graue Kabel gemeint ist. Von wo kommt es bzw. wo ist es Eingesteckt?
Das verwirrt mich noch etwas.
Danke Gregor. Das graue Kabel ist im Kabelbaum des AQ50 normalerweise bleiben lila und grau unbenutzt, für den Baro wird das graue Kabel dann an einem freien Kanal des RC-Empfängers angeschlossen:

15308999_01.jpg
 
Ich hab gestern mein KK-Board gegen den AQ50D + Baro getauscht. Zum fliegen bin ich wegen Dunkelheit und schlechtem Wetter noch nicht gekommen, aber zumindest funktioniert schon mal alles. Weil ich hier gelesen habe, dass manche auch das Problem mit der TH9x und den piepsenden BECs hatten, hier die Lösung, die bei mir funktioniert hat. Es war eigentlich ganz einfach, ich musste nur den Gasweg jedes einzelnen BECs neu einlernen, obwohl sie vorher mit dem KK-Board einwandfrei funktioniert hatten.
 

chichi

Erfahrener Benutzer
... ich musste nur den Gasweg jedes einzelnen BECs neu einlernen, obwohl sie vorher mit dem KK-Board einwandfrei funktioniert hatten.
Wie hast du die eingelernt, meine BECs sind verlötet und bekommen alle gleichzeitig Strom, wenn ich den Akku anschließe. Tipps?
 
@Chichi: meine sind auch verlötet. Ich hab sie halt nach der Reihe am Empfänger angeschlossen,Gashebel nach oben, Akku dran, piepser abgewartet, Gashebel runter, 3 Piebser abgewartet und dann den Akku wieder weg. Die anderen BECs haben sich zwar durch einen einzelnen Piepser beschwert, hat aber so recht gut funktioniert.
 

Kaldi

...es funktioniert!

Greg0r

Erfahrener Benutzer
Hat es bei einem schon richtig mit dem Baro funktioniert.
Habe selber erst ab Donnerstag zeit um zu testen.
 

Kaldi

...es funktioniert!
Hat es bei einem schon richtig mit dem Baro funktioniert.
Habe selber erst ab Donnerstag zeit um zu testen.
Nein noch nicht, ich kenne jetzt auch den Grund dafür. Habe gerade den Hersteller am Rohr gehabt... :)

also die "Höhe-halten" Funktion geht nur dann, wenn auch in diesem Modus die Motoren gestartet werden. Ein umschalten während des Fluges, wie man es z. B. vom DJI kennt, geht NICHT!

Wichtig zu wissen:
  • Höhe halten funktioniert nur, wenn mit dieser Funktion die Motoren gestartet werden
  • umschalten im Flug ist NICHT möglich
  • der Baro wird dann aktiv, sobald der Copter einmal höher als 30 cm ist
  • mit eingeschaltetem Baro beträgt die maximale Steig- und Sinkrate 3m/sek.
  • der unterste Gainwert im Höhe-Halten-Modus sollte 10 sein (siehe TMF-Softwaretool ab 1.3)

Ich werde die Anleitung heute abend mit den neuen "Erkenntnissen" ergänzen.

Zum Testen komme ich leider auch erst morgen.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Das ist aber doof. Gut, dass ich mich beherrschen konnte und das Teil nicht geordert habe.
Keine besonders gute performance von TMF.
 

chichi

Erfahrener Benutzer
Danke Kaldi, ich denke meine AQ50 bleibt erst mal wie sie ist, sie fliegt auch ohne Baro toll.
 
Gestern hab ich den AQ50D + Baro mal ausprobieren können. Die Erfahrung war etwas durchwachsen. Den ersten Akku habe ich mit "Schwebeübungen" leer gemacht. Anscheined passt beim Baro das Gain-Setting noch überhaupt nicht, denn wenn der Gashebel in Mittelstellung ist, hüpft mein Copter in der Luft ca. 3m auf und ab. Komischerweise hält er aber die Höhe recht gut, wenn der Hebel ein wenig über oder unter der Mittelstellung ist und der Baro piepst.
Beim zweiten Akku passierte es dann. Im gemäßigten Rundflug über mein Grundstück hat sich der Copter in einen Baum verliebt. Selbst Vollausschlag auf der Funke konnte ihn nicht davon abbringen mit den Ästen bekanntschaft zu machen, da reagiert der AQ50 doch etwas träge finde ich, zumindest wenn man bislang nur ohne ACC unterwegs war. Lange Rede kurzer Sinn, ich werd heut zum C ums Eck fahren und 4 neue Rotoren kaufen.
 
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