Neu: KK2 von HK

gfunk

Erfahrener Benutzer
Das ist aber leider auch nicht ganz korrekt, die Gyros erkennen die Drehrate also die "Drehgeschwindigkeit". Müsste der Wiki-Artikel sein aber in der deutschen Version stehen da nicht viele Infos.
physikalisch wird die winkelbeschleunigung gemessen.
in der multiwii-gui sieht man auch schön dass die gyros nur bei beschleunigungen ansprechen und nicht bei einer gleichmässigen drehung.
 

HSH

Erfahrener Benutzer
Also meine Motoren laufen erst nach dem Gasgeben an. Finde ich auch besser so. Aber ich hab irgendwo was von "Min Throttle" gelesen, scheint also als könnte man ein "Standgas" einstellen.
 

milz

Erfahrener Benutzer
Wenn man den Copter flippt oder im hohen Gras landet etc. blockieren die ganze Zeit die Motoren wenn man
Standgas hat. Das kann doch nicht sinnvoll sein oder ?

mfg milz
 
Wenn man den Copter flippt oder im hohen Gras landet etc. blockieren die ganze Zeit die Motoren wenn man
Standgas hat. Das kann doch nicht sinnvoll sein oder ?
mfg milz
Richtig, nur wenn man im Flug bei Wilden Manövern (Looping, Rolle) mal das Gas runter nimmt und ein Motor stoppt und nicht sauber wieder anläuft isses auch doof...
Blockieren bei Standgas ist meist auch nicht so wild für den Motor, fließt ja kaum Strom.
 

chebiqe

Erfahrener Benutzer
Nanu nana.

bei v1.5 hatte ich jetzt schon dreimal die warnung 'sensor calibration out of limits'.
Das erste mal nach MotorLayoutWechsel und jetzt wegen gar nix. Offenbar geht das mit nem Neustart weg.
Trotzdem merkwürdig .

Edit. Aha, Danke. (für die Antwort drunter)
 

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
komischerweise kann ich gar nicht mehr flashen im Moment, habe schon beide Flasher die ich hier habe probiert an 2 PCs und 1 Laptop... unter Win7 und XP.... entweder hat mein Flachbandkabel einen weg oder wer weiss was da sonst ncoh ist.... sagt immer Target no Answer oder so .... hab nun mal ein neuen Flachbandkabel bestellt.... blinken tut das KK2.0 aber kurz wenn ch auf flashen im Tool klicke...
 
Jetzt brauche ich nochmals eure Hilfe.
Regler habe ich neu eingelernt und programmiert und es läuft jeder Motor, ohne am Board angeschlossen zu sein, feinfühlig und perfekt bis fast Gas Nullstellung.
Am Board angeschlossen läuft Motor 1 erst ab ca. 1/3 Gas an und setzt knapp unter Halbgas aus.
Motor 3 verhält sich ähnlich, hat aber etwas mehr Gasweg.
Regler und Motoren untereinander getauscht das gleiche Bild. Auf Pin 1 und 3 laufen die Motoren nicht richtig.
LS hatte ich auch schon dran. Ans abheben gar nicht zu denken. Laufrichtung stimmt. Bin irgendwie ratlos und es kann nur am Board liegen.
Kennt jemand das Problem? Kann man am Board motortechnisch etwas verstellen?

Konfiguration ist Quadrocopter X.
Firmware ist V1.2 ACCmod

Danke und Gruß,
alex

Nachtrag: Danke an Heliflieger und Ösi für die tolle Übersetzung und Beschreibung des Boards.
 

HSH

Erfahrener Benutzer
Lerne den Gasweg der Regler mal am Board ein. So stellst du sicher das alle das gleiche Signal bekommen. Das die Motoren am Board im Stand nicht unbedingt gleichlaufen könnte an der Regelung liegen. Normalerweise müssten die Motoren spätestens beim leichtwerden des Copters hochlaufen. Wie verhalten sich denn die Motoren wenn du den Copter im Standgas bewegst, insbesodere bei Gierbewegungen?
 

Heliflieger

RotorCross-Flieger
Hi, Alex!

Ich könnte mir vorstellen, dass du die Motornummern/Anschlüsse vertauscht hast und/oder Das Bord nicht kalibriert ist.
Ansonsten fällt mir momentan nichts ein.
 
Mach ich gleich wenn ich zu Hause bin. Ich hab alle + Leitungen gekappt und versorge den Empfänger und das Board über 800MaH Eneloop Zellen. Daran kanns aber wohl nicht liegen, oder? Motor 2 und 4 verhalten sich nämlich völlig normal.
Werd auch noch ein zweites gleiches Board testen und schauen ob das anders reagiert. Vielleicht hat noch jemand eine Lösung.
Gruß, alex
 

Dynalux

Erfahrener Benutzer
Mach ich gleich wenn ich zu Hause bin. Ich hab alle + Leitungen gekappt und versorge den Empfänger und das Board über 800MaH Eneloop Zellen. Daran kanns aber wohl nicht liegen, oder? Motor 2 und 4 verhalten sich nämlich völlig normal.
Werd auch noch ein zweites gleiches Board testen und schauen ob das anders reagiert. Vielleicht hat noch jemand eine Lösung.
Gruß, alex
Ich denke mal da liegt der Hase begraben.
 

Heliflieger

RotorCross-Flieger
Du nicht, aber vielleicht die Boardelektronik. ;)

Normal wird es mit einem einzigen 3S-Lipo versorgt. Das Board nimmt sich davon, was es benötigt. Die eingebaute Spannungsüberwachung arbeitet einwandfrei und alarmiert bei entsprechender Einstellung mehr als rechtzeitig, bevor der Akku leer ist.
 
Bis jetzt bin ich noch keinen Akku auch nur annähernd leergeflogen. Lipoblitzer soll da angeblich gute Dienste leisten.
Dank externer Empfängerstromversorgung konnte ich einen 5 Meter Segler noch sicher landen, obwohl der Regler völlig abgeraucht war.
Ich verlasse mich lieber auf das, mit dem ich schon lange Jahre gute Erfahrungen habe. Auch mit meinem AQ50 Copter habe ich schon über 600 Flüge mit externem Akku ohne Probleme absolviert.
Ist halt eine Glaubensfrage und jeder soll mit dem Stromversorgungssystem glücklich werden, mit welchem er die besten Erfahrungen hat.
 
FPV1

Banggood

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