Hast du die Motoren ausgeschaltet, oder sind die von alleine aus gegangen?
Ein Fluggkollege von mir hat mit seinem Copter ähnliche Probleme. Da ist zwar ein KK-Board drin, aber ein anderes, als das hier aus dem Thread.
Er fliegt mit seinem Kopter einige Akkus leer und irgendwann geht dann nix mehr und der Copter fällt runter.
Trotz austausch der des Boards und überprüfung der Elektronik passiert das immer wieder. Ich vermute eher, dass es am Empfänger liegt und der ggf. in einen Failsafe geht.