CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
Moin,
nachdem ich vor 2 Wochen bei RCTimer rumgepupt habe kam doch gestern per Einschreiben meine FC nebst GPS und OLED-Display an...
Aktuelle MWC Soft draufgedudelt, GPS getunt, angeschlossen und : GÄÄÄÄÄht!
Sogar auf dem Wohnzimmertisch 8 Sats.
Jetzt muss ich nur noch das Geheimnis des Displays ergründen.
Möchte jemand was dazu sagen?
Grüsse: Dirk
nachdem ich vor 2 Wochen bei RCTimer rumgepupt habe kam doch gestern per Einschreiben meine FC nebst GPS und OLED-Display an...
Aktuelle MWC Soft draufgedudelt, GPS getunt, angeschlossen und : GÄÄÄÄÄht!
Sogar auf dem Wohnzimmertisch 8 Sats.
Jetzt muss ich nur noch das Geheimnis des Displays ergründen.
Möchte jemand was dazu sagen?
Grüsse: Dirk
Wo ? 
Neues altes für -> Price: $31.97 * MPU6050
-> http://www.goodluckbuy.com/crius-mu...ight-controller-v2-0-crius-logo-no-logo-.html
Neues altes für -> Price: $31.97 * MPU6050
-> http://www.goodluckbuy.com/crius-mu...ight-controller-v2-0-crius-logo-no-logo-.html
nun ja noch weit ab, von 9€99,
aber immerhin
-> http://www.goodluckbuy.com/crius-multiwii-standard-edition-flight-controller-v2-0-.html
Da muss BACKORDERKING, sich wohl noch anstrengen
Zuletzt bearbeitet:
Man kann das AIO überhaupt nicht mit dem SE vergleichen. Keine Ahnung warum Jürgen das immer hervor holt. Allein der Baro ist ein anderer. Dann noch USB Port und auch sonst noch ein paar Kleinigkeiten. Ich hatte das SE und habe jetzt das AIO. Das ist ganz was anderes. Ist eben Äpfel mit Birnen vergleichen, also völlig sinnlos.
Ist aber nicht das AIOP v2.0, darauf bin ich noch viel gespannt
(z.B. kein MegaPirateNG support)
(z.B. kein MegaPirateNG support)
es gibt wohl kaum wesentliche Verbesserungen an der Schaltung.
und neue verbesserte bezahlbare Sensoren sind noch nicht in Sicht.
-> http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/multiwii-pro-2-0-flight-controller.html
wobei man da doch eher gleich auf den APM-2.5 setzen sollte, schon alleine wegen seinen 2 Prozessoren.
-> http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname=
und sich einen PX4 nicht leisten will.
Zuletzt bearbeitet:
Bräuchte mal Hilfe bei der Ansteuerung meines HC-SR04 Sonars. Habe jetzt eine dev mit der es funktionieren soll, leider ist diese PIN-mäßig für das CRIUS SE ausgelegt und es werden PIN12 und PIN11 genutzt.
Wenn ich das richtig sehe, ist das beim CRIUS AIO ja PIN9 und PIN10, oder? Wie genau spreche ich diese an?
Spannung am Sonar liegt an, aber kein Signal bei aktiviertem Debug.
mfg Christian
Wenn ich das richtig sehe, ist das beim CRIUS AIO ja PIN9 und PIN10, oder? Wie genau spreche ich diese an?
Code:
#if defined(SONAR_GENERIC_ECHOPULSE)
#define SONAR_GEP_TriggerPin 12 <<<< Hier einfach 9 eintragen?????
#define SONAR_GEP_TriggerPin_PINMODE_OUT pinMode(SONAR_GEP_TriggerPin,OUTPUT);
#define SONAR_GEP_TriggerPin_PIN_HIGH PORTB |= 1<<6;
#define SONAR_GEP_TriggerPin_PIN_LOW PORTB &= ~(1<<6);
#define SONAR_GEP_EchoPin 11 <<<< Hier einfach 10 eintragen?????
#define SONAR_GEP_EchoPin_PINMODE_IN pinMode(SONAR_GEP_EchoPin,INPUT);
#define SONAR_GEP_EchoPin_PCINT PCINT5
#define SONAR_GEP_EchoPin_PCICR PCICR |= (1<<PCIE0); // PCINT 0-7 belong to PCIE0
#define SONAR_GEP_EchoPin_PCMSK PCMSK0 = (1<<SONAR_GEP_EchoPin_PCINT); // Mask Pin PCINT5 - all other PIns PCINT0-7 are not allowed to create interrupts!
#define SONAR_GEP_EchoPin_PCINT_vect PCINT0_vect // PCINT0-7 belog PCINT0_vect
#define SONAR_GEP_EchoPin_PIN PINB // PCINT0-7 belong to PINB
#endifmfg Christian
So, ich habe nun auch mal mein Glück mit MegapiratesNG versucht.
Habe mir die Software runter geladen, das Readme gelesen, die Config Datei angepasst und alles auf das Board gespielt. Dann im Missionplanner alles eingestellt.
Es ist eigentlich eh ganz einfach und mir ist auch alles klar.
Was mir nicht ganz klar ist, das sind die PID Werte, die man da einstellen sollte.
Habe mal mit den Defaults begonnen, aber das geht gar nicht. Der Kopter wobbelt sich einen Wolf. Absolut unfliegbar, und wenn ich sage unfliegbar, dann meine ich das auch so. Habe mal versucht auf 1m Höhe zu kommen. Der schaukelt sich auf, dass er jeden Moment einen Überschlag macht.
Blöderweise klappt das mit der GCS App am Handy nicht. Kriege zwar Verbindung und alles wird richtig angezeigt. Man kann auch die Daten verändern und dann save drücken, aber die Daten werden nicht zurück geschrieben.
Da der Kopter für Junior sein soll, habe ich ihn auch gleich mal auf seine DX6i programmiert. Mühsam genug mit lediglich 2 Wege Schalter und 2 Mixer. Habe zumindest 4 Flugmodi so hinbekommen.
Was da halt leider nicht geht ist das Einstellen der PID Werte über ein Poti. Könnte höchstens mal über das Menü mit Subtrim des Gear Kanals mein Glück versuchen, aber das ist halt auch etwas mühsam.
Bevor ich jetzt einen anderen Empfänger drauf packe und dann mit der DX8 das mache, wollte ich mal fragen, was denn halbwegs vernünftige Ausgangswerte für MegapiratesNG am AIO auf einem durchschnittlichen Quad (ist mein H-Quad) sind.
Mit Multiwii 2.1 flog das Teil sofort mit den Standardwerten wunderbar.
Habe mir die Software runter geladen, das Readme gelesen, die Config Datei angepasst und alles auf das Board gespielt. Dann im Missionplanner alles eingestellt.
Es ist eigentlich eh ganz einfach und mir ist auch alles klar.
Was mir nicht ganz klar ist, das sind die PID Werte, die man da einstellen sollte.
Habe mal mit den Defaults begonnen, aber das geht gar nicht. Der Kopter wobbelt sich einen Wolf. Absolut unfliegbar, und wenn ich sage unfliegbar, dann meine ich das auch so. Habe mal versucht auf 1m Höhe zu kommen. Der schaukelt sich auf, dass er jeden Moment einen Überschlag macht.
Blöderweise klappt das mit der GCS App am Handy nicht. Kriege zwar Verbindung und alles wird richtig angezeigt. Man kann auch die Daten verändern und dann save drücken, aber die Daten werden nicht zurück geschrieben.
Da der Kopter für Junior sein soll, habe ich ihn auch gleich mal auf seine DX6i programmiert. Mühsam genug mit lediglich 2 Wege Schalter und 2 Mixer. Habe zumindest 4 Flugmodi so hinbekommen.
Was da halt leider nicht geht ist das Einstellen der PID Werte über ein Poti. Könnte höchstens mal über das Menü mit Subtrim des Gear Kanals mein Glück versuchen, aber das ist halt auch etwas mühsam.
Bevor ich jetzt einen anderen Empfänger drauf packe und dann mit der DX8 das mache, wollte ich mal fragen, was denn halbwegs vernünftige Ausgangswerte für MegapiratesNG am AIO auf einem durchschnittlichen Quad (ist mein H-Quad) sind.
Mit Multiwii 2.1 flog das Teil sofort mit den Standardwerten wunderbar.
Das ist interessant. Ich habe es auch mal aufgespielt. Aber die Regleranschlüsse sind anders und ich habe auch keine Software auf Android oder Mac gefunden, die auch nur in Ansätzen brauchbar war und stabil lief.
Dieses GCS hat mein Handy (Android 2.3.6) zum kompletten Neustart gebracht, QGroundControl ist auch kaum zu bedienen, weil das Layout unter Mac völlig zerrupft ist.
Dann hatte ich keine Lust, groß was an der Verkabelung zu ändern.
So ist es bei einem Test in der Küche geblieben und ich bleibe vorerst bei MultiWii. Aber zu den Akten gelegt ist es nicht und Deine Erfahrungen interessieren mich brennend.
Dieses GCS hat mein Handy (Android 2.3.6) zum kompletten Neustart gebracht, QGroundControl ist auch kaum zu bedienen, weil das Layout unter Mac völlig zerrupft ist.
Dann hatte ich keine Lust, groß was an der Verkabelung zu ändern.
So ist es bei einem Test in der Küche geblieben und ich bleibe vorerst bei MultiWii. Aber zu den Akten gelegt ist es nicht und Deine Erfahrungen interessieren mich brennend.
Also die Regleranschlüsse sind eigentlich gleich. Ich musste kein Reglerkabel umstecken. Hat alles gepasst.
Ich habe ja auch APM Boards im Einsatz und kenne daher den Missionplanner schon sehr gut. Das ist auch ein Grund dafür, warum ich mich mit Megapirates auf dem AIO überhaupt befasse. Die Multiwiiversion mit der Barologic von Roberto ist genial und funktioniert so gut, dass es eigentlich keinen Grund gibt, was anderes zu verwenden, aber die Möglichkeiten mit dem Missionplanner sind halt schon sehr vielfältig. Was mir vorallem gefällt ist, dass die Bedienung deutlich logischer ist. Vorallem kann man 6 Flugmodi mit einem Kanal schalten. Werde auf jeden Fall mal versuchen die Megapirates Version weiter zu tunen.
Ein Problem in dem Fall ist halt, dass ich den Kopter für meinen Junior auf seine DX6i programmieren muss. Die ist halt sehr limitiert. Hat nur 6 Kanäle, aber vorallem nur 2 Wege Schalter und nur 2 Mischer. Da kriege ich nur 4 Flugmodi programmiert.
Gestern hatte ich aber noch eine Idee. Ich habe ja RTL immer als Flugmodus programmiert. Das nimmt dann einen Flugmodus in Anspruch. Ich werde aber jetzt mal probieren die RTL Funktion anders zu programmieren. Habe ja RTL als Failsafe eingestellt. Wenn der Sender aus ist wird der Gaskanal auf unter 975 gesetzt und somit ein RTL ausgelöst. Nun habe ich die Idee, das einfach auf den Hold Schalter zu legen. Damit kann ich den Gaskanal auf unter 975 setzen. Dadurch kann man Failsafe auslösen (also RTL) ohne den Sender auszuschalten. Einfach Hold Schalter umlegen. Muss das mal ausprobieren. Kann ich dann auch auf der DX8 verwenden und so einen zuätzlichen Flugmodus programmieren.
Ich habe ja auch APM Boards im Einsatz und kenne daher den Missionplanner schon sehr gut. Das ist auch ein Grund dafür, warum ich mich mit Megapirates auf dem AIO überhaupt befasse. Die Multiwiiversion mit der Barologic von Roberto ist genial und funktioniert so gut, dass es eigentlich keinen Grund gibt, was anderes zu verwenden, aber die Möglichkeiten mit dem Missionplanner sind halt schon sehr vielfältig. Was mir vorallem gefällt ist, dass die Bedienung deutlich logischer ist. Vorallem kann man 6 Flugmodi mit einem Kanal schalten. Werde auf jeden Fall mal versuchen die Megapirates Version weiter zu tunen.
Ein Problem in dem Fall ist halt, dass ich den Kopter für meinen Junior auf seine DX6i programmieren muss. Die ist halt sehr limitiert. Hat nur 6 Kanäle, aber vorallem nur 2 Wege Schalter und nur 2 Mischer. Da kriege ich nur 4 Flugmodi programmiert.
Gestern hatte ich aber noch eine Idee. Ich habe ja RTL immer als Flugmodus programmiert. Das nimmt dann einen Flugmodus in Anspruch. Ich werde aber jetzt mal probieren die RTL Funktion anders zu programmieren. Habe ja RTL als Failsafe eingestellt. Wenn der Sender aus ist wird der Gaskanal auf unter 975 gesetzt und somit ein RTL ausgelöst. Nun habe ich die Idee, das einfach auf den Hold Schalter zu legen. Damit kann ich den Gaskanal auf unter 975 setzen. Dadurch kann man Failsafe auslösen (also RTL) ohne den Sender auszuschalten. Einfach Hold Schalter umlegen. Muss das mal ausprobieren. Kann ich dann auch auf der DX8 verwenden und so einen zuätzlichen Flugmodus programmieren.
Ich muss zugeben, dass ich gar nicht genau weiss, ob es an der Verkabelung lag. Vielleicht war es auch eine Wirkrichtung oder so, jedenfalls hat der Copter sich "falschrum" verhalten und war nicht fliegbar. Zusammen mit den schlechten Erfahrungen mit der Nicht-Windows-Software hatte ich dann schon keine Lust mehr, und habe lieber wieder MW 2.1 drauf gepackt.
Wenn die Flugeigenschaften merklich besser wären oder das PID-Tuning schneller ginge, würde ich eventuell auch etwas Arbeit investieren und QGroundcontrol mal selbst kompilieren. Ein wenig Erfahrung habe ich mit QT und traue mir zu, das stabiler zu bekommen. Aber Wegpunkte brauche ich vorerst nicht so dringend und eigentlich geht es mir vor allem um Flugeigenschaften.
Aber gerade die Bedienung und Software finde ich bei MultiWii sehr gut. Die Android-Tools sind stabil und gut, und MultiWiiConf läuft wenigstens auf allen OS und ist sehr übersichtlich.
In-Flight-PID geht auch mit Android. Ist zwar nicht vorgesehen und der Copter verhält sich kurz etwas unberechenbar, bis er sich wieder fängt, aber bisher hat es immer geklappt. Man muss halt aufpassen, dass er nirgendwo reinsausen kann und niemand in der Nähe ist.
Wenn die Flugeigenschaften merklich besser wären oder das PID-Tuning schneller ginge, würde ich eventuell auch etwas Arbeit investieren und QGroundcontrol mal selbst kompilieren. Ein wenig Erfahrung habe ich mit QT und traue mir zu, das stabiler zu bekommen. Aber Wegpunkte brauche ich vorerst nicht so dringend und eigentlich geht es mir vor allem um Flugeigenschaften.
Aber gerade die Bedienung und Software finde ich bei MultiWii sehr gut. Die Android-Tools sind stabil und gut, und MultiWiiConf läuft wenigstens auf allen OS und ist sehr übersichtlich.
In-Flight-PID geht auch mit Android. Ist zwar nicht vorgesehen und der Copter verhält sich kurz etwas unberechenbar, bis er sich wieder fängt, aber bisher hat es immer geklappt. Man muss halt aufpassen, dass er nirgendwo reinsausen kann und niemand in der Nähe ist.
