KK2.0 LCD mit HK SK450 mein allererstes Projekt als blutiger Einsteiger.
- Themenstarter Windelwilli
- Beginndatum
So, nachdem ich meinen ganzen Kram vom Zoll abgeholt habe, geht die Story weiter....
Ich habe erstmal den Rahmen nach Anleitung zusammengezimmert... An die Platte ganz oben habe ich von unten das Power Distribution Board verschraubt ( OBACHT !!! , bei mir war ein Regleranschluss mon Schrumpfschlauch her falsch bestücht, und diese Verpoung hat mich direkt n Regler gekostet !!!!!) siehe Bild... Plus und Minus falsch farblich gekennzeichnet !!! Am besten einfach durchmessen...... nach m messen ist man meist schlauer ;-)
(man beachte das rote Kabel vom Regler am schwarzen Anschluss vom Board über dem blauen...)
Danach das KK2.0 LCD mit einer Plusleitung versehen (gelötet) (für die Voltanzeige),
(so geht es... klicken für Beitrag)
die ich auf mein Powerdistributionboard mit nem Stecker aufstecken kann, (der rote stecker unten) sieht man hier auf dem Bild. Oben auf dem KK2 LCD der rote Stecker ist der Voltage Piepser.
Die Reglers alle schön mit Kabelbinders festgezurrt, habse unten angebracht zum Schutz vor den Props.
habe den Orange Empfänger schön Positioniert und gleich auf der Gegenseite n Sattelit angebracht... Habe das alles mit den (male2male 10cm) Servokabeln und dem KK2.0 verbunden.
Die Reglers habe ich nun mit der Progkarte alle durchprogrammiert.... denn dann -->
An den Reglern habe ich von M2-M4 die roten Pluskabels aus dem Servokabel rausgemacht und einzeln isoliert sowie zusammengeschrumpft. Dann alles am KK2 angesteckt.
nach dem Akku dranmachen hat es dann so ausgesehen:
(der now Yaw input Fehler ist schon weg) ;-)
Ich denke mal es Funzt, wenn ich die Fernie bewege, tut sich was an den Werten ;-)
der Aux Schalter für Autolevel funzt auch.....
....... Nun noch die Motoren und die Props, dann gehts los Junge.... ;-)
Ich habe erstmal den Rahmen nach Anleitung zusammengezimmert... An die Platte ganz oben habe ich von unten das Power Distribution Board verschraubt ( OBACHT !!! , bei mir war ein Regleranschluss mon Schrumpfschlauch her falsch bestücht, und diese Verpoung hat mich direkt n Regler gekostet !!!!!) siehe Bild... Plus und Minus falsch farblich gekennzeichnet !!! Am besten einfach durchmessen...... nach m messen ist man meist schlauer ;-)
(man beachte das rote Kabel vom Regler am schwarzen Anschluss vom Board über dem blauen...)
Danach das KK2.0 LCD mit einer Plusleitung versehen (gelötet) (für die Voltanzeige),
(so geht es... klicken für Beitrag)
die ich auf mein Powerdistributionboard mit nem Stecker aufstecken kann, (der rote stecker unten) sieht man hier auf dem Bild. Oben auf dem KK2 LCD der rote Stecker ist der Voltage Piepser.
Die Reglers alle schön mit Kabelbinders festgezurrt, habse unten angebracht zum Schutz vor den Props.
habe den Orange Empfänger schön Positioniert und gleich auf der Gegenseite n Sattelit angebracht... Habe das alles mit den (male2male 10cm) Servokabeln und dem KK2.0 verbunden.
Die Reglers habe ich nun mit der Progkarte alle durchprogrammiert.... denn dann -->
An den Reglern habe ich von M2-M4 die roten Pluskabels aus dem Servokabel rausgemacht und einzeln isoliert sowie zusammengeschrumpft. Dann alles am KK2 angesteckt.
nach dem Akku dranmachen hat es dann so ausgesehen:
(der now Yaw input Fehler ist schon weg) ;-)
Ich denke mal es Funzt, wenn ich die Fernie bewege, tut sich was an den Werten ;-)
der Aux Schalter für Autolevel funzt auch.....
....... Nun noch die Motoren und die Props, dann gehts los Junge.... ;-)
Zuletzt bearbeitet:
So, jetzt n Update...
Gestern die Board-Abdeckung noch nach der Arbeit schnell gebastelt:
so kommts drauf:
Habe mich gerade nach m gespräch mit El-Dentiste umentschieden und n Satz bessere Motoren geordert:
Flyduino X2212
Dazu denn noch 3 Satz Props 9x4,7 natürlich auch von Flyduino ;-)
Ich hoffe am Freitag oder Samstag ist alles da ;-) .... dann N8Schicht und am Sonntag gibts dann den Maiden Flight
Jungs es wird Licht im Tunnel .... JUHUUUUUUU (ach Ebola... danke... Regler kam an ;-) du bist der Beste!!! )
2BContinue....
Gestern die Board-Abdeckung noch nach der Arbeit schnell gebastelt:
so kommts drauf:
Habe mich gerade nach m gespräch mit El-Dentiste umentschieden und n Satz bessere Motoren geordert:
Flyduino X2212
Dazu denn noch 3 Satz Props 9x4,7 natürlich auch von Flyduino ;-)
Ich hoffe am Freitag oder Samstag ist alles da ;-) .... dann N8Schicht und am Sonntag gibts dann den Maiden Flight
Jungs es wird Licht im Tunnel .... JUHUUUUUUU (ach Ebola... danke... Regler kam an ;-) du bist der Beste!!! )
2BContinue....
Hab mal grade vom HK meinen Progger bekommen, und mich auch gleich an die Arbeit gemacht, und mein Board auf V1.5 geflasht.
ja cool, da geht ja echt viel viel mehr ....
super einstellungen, die man jetzt vornehmen kann.....
Hab alles nach dieser Anleitung gemacht und hat suuuuper gefunzt...
Auf dieser Seite bekommt man alles was man zum Flashen braucht ;-)
hier mal n Pic......
hoffe morgen kommen die Motoren und Props ;-)
ja cool, da geht ja echt viel viel mehr ....
super einstellungen, die man jetzt vornehmen kann.....
Hab alles nach dieser Anleitung gemacht und hat suuuuper gefunzt...
Auf dieser Seite bekommt man alles was man zum Flashen braucht ;-)
hier mal n Pic......
hoffe morgen kommen die Motoren und Props ;-)
Juhuuuuu.... die Motoren und Props sind da ;-)
!!! Der Flyduino Shop hat extrem schnelle Lieferung !!!
Flyduino X2212 1000KV Brushless Outrunner Motor
71,5g, komplett, inkl, Kabeln und Mount,passt gut zu 9-10" Propellern an 3S.
Hochwertige Magnete, japanische Lager.
Exklusiv bei uns erhältlich.
Shaft 6mm
Weight 71,5g
KV: 1000rpm/V
Max. 18A
20A for 60s
no load @ 10 V: 0.4 A
2-4S Li-Poly
Unser Preis: 22,90 €
inkl. 19% USt., zzgl. Versand
und gleich drangezimmert fürs Bild ;-)
Und das hier wird mein Abfluggewicht:
So, ich denke, ich kann so erstmal mit leben....
Noch die Goldies am Motorkabel verlöten und anstecken an die Reglers...
Muss sowieso erstmal langsam anfangen, mit üben ... denke ich brauch noch ne Halterung, wo ich´s Quadro festschraube. Dann Failsafe einstellen ... (wie mache ich das überhaupt ???) will ja nicht das er sich verabschiedet..... so wie bei Olli81 , ich stells auch mit meinem leichtesten Akku ein ;-)
!!! Der Flyduino Shop hat extrem schnelle Lieferung !!!
Flyduino X2212 1000KV Brushless Outrunner Motor
71,5g, komplett, inkl, Kabeln und Mount,passt gut zu 9-10" Propellern an 3S.
Hochwertige Magnete, japanische Lager.
Exklusiv bei uns erhältlich.
Shaft 6mm
Weight 71,5g
KV: 1000rpm/V
Max. 18A
20A for 60s
no load @ 10 V: 0.4 A
2-4S Li-Poly
Unser Preis: 22,90 €
inkl. 19% USt., zzgl. Versand
und gleich drangezimmert fürs Bild ;-)
Und das hier wird mein Abfluggewicht:
So, ich denke, ich kann so erstmal mit leben....
Noch die Goldies am Motorkabel verlöten und anstecken an die Reglers...
Muss sowieso erstmal langsam anfangen, mit üben ... denke ich brauch noch ne Halterung, wo ich´s Quadro festschraube. Dann Failsafe einstellen ... (wie mache ich das überhaupt ???) will ja nicht das er sich verabschiedet..... so wie bei Olli81 , ich stells auch mit meinem leichtesten Akku ein ;-)
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
bin gespannt auf Deinen Erstflug
Failsafe kann ich am Sender einstellen (Hott)
bei DSM2 habe ich es nie gebraucht da ich nur Mini-Flieger damit fliege
aber ohne Signal geht Motor aus, sag mal Bescheid wie es bei Dir ist.
Im SL Mode fliegt das Ding von allein, bin gleich damit zurecht gekommen (ist mein erster Copter)
aber auch ohne SL fliegt das Teil richtig gut
Gruß
bin gespannt auf Deinen Erstflug
Failsafe kann ich am Sender einstellen (Hott)
bei DSM2 habe ich es nie gebraucht da ich nur Mini-Flieger damit fliege
aber ohne Signal geht Motor aus, sag mal Bescheid wie es bei Dir ist.
Im SL Mode fliegt das Ding von allein, bin gleich damit zurecht gekommen (ist mein erster Copter)
aber auch ohne SL fliegt das Teil richtig gut
Gruß
Du kannst das (wenn du ne gute funke hast) an der funke einstellen
du fliegst ihn einfach so das er langsam sinkt, merkst dir die position vom gas-stick und trägst das in der funke so beim failsafe ein
du fliegst ihn einfach so das er langsam sinkt, merkst dir die position vom gas-stick und trägst das in der funke so beim failsafe ein
aber Failsafe muss ja im Empfänger gespeichert werden......
ih weiß nicht ob das bei den Orange Empfänger möglich ist, wenn ja wüsste ich es auch gerne...
Ja, genau... wie stellt man das Failsave bei DX4e und den Orange DSM2 / DSMX Empfänger ein ...
Bei meinen Autos mache ich das mit der Position beim Binden.....
AAAAAHAAAAA... Habs gefunden glaube ich,.... und werde es hier mal veröffentlichen für alle die sich dafür interessieren...... :
Denke das beantwortet die Frage für einige.... ;-)
(und es geht auch hier mit der "BilligFunke" ....... )
Bei meinen Autos mache ich das mit der Position beim Binden.....
AAAAAHAAAAA... Habs gefunden glaube ich,.... und werde es hier mal veröffentlichen für alle die sich dafür interessieren...... :
Denke das beantwortet die Frage für einige.... ;-)
(und es geht auch hier mit der "BilligFunke"
....... )
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
bin heute mit meinem Quad geflogen
war alles gut paar Flips und so probiert
doch dann ist es passiert........
nach nem Loop Blick ich nimmer in welcher Richtung er fliegt, schnell SL rein und vorsichtig steuern
das Ding immer weiter weg und ich gugg nur blöd
er war dann so klein das ich ihn vorsichtig "gelandet" habe
ok laufen angesagt, hatte ihn schon abgeschrieben, die Pflanzen auf dem Acker waren Schenkelhoch
nach. ca 800 Meter! lag er
zum Glück piepst das Board beim sichern und das habe ich. dann genutzt zum finden
aber alles heil geblieben, Glück gehabt.
und wie lief es bei Dir? Ich hoffe besser
Gruß
bin heute mit meinem Quad geflogen
war alles gut paar Flips und so probiert
doch dann ist es passiert........
nach nem Loop Blick ich nimmer in welcher Richtung er fliegt, schnell SL rein und vorsichtig steuern
das Ding immer weiter weg und ich gugg nur blöd
er war dann so klein das ich ihn vorsichtig "gelandet" habe
ok laufen angesagt, hatte ihn schon abgeschrieben, die Pflanzen auf dem Acker waren Schenkelhoch
nach. ca 800 Meter! lag er
zum Glück piepst das Board beim sichern und das habe ich. dann genutzt zum finden
aber alles heil geblieben, Glück gehabt.
und wie lief es bei Dir? Ich hoffe besser
Gruß
Ja meiner ist geflogen, aber bei mit autolevel um die eigene achse drehen hat er immer angefangen zu schlingern und ist dann abgestürzt. Ansonsten ist er top geflogen mit autolevel... nur beim achse drehen spinnt er rum und wackelt sich einen ab und stürzt dann runter .???
Was soll ich jetzt runterschrauben ? Pgain oder plimit ?
Was soll ich jetzt runterschrauben ? Pgain oder plimit ?
Zuletzt bearbeitet:
Habe jetzt nochmal die 1.4er Software neu geflasht, alle Regler eingelernt, und nun fliegt er auch ;-) Juhuuuuu.....
Ich muss noch n bissl feintuning machen, aber das bekomme ich auch alles noch hin ;-)
Denke ich poste wenn er perfekt fliegt meine Werte hier rein
mein Sohn hat n Video vom 2nd Flight im hellen gemacht... das erste war Dunkel im Garten..... nichts zu erkennen.....
[video=youtube_share;E1KjvIMUG8c]http://youtu.be/E1KjvIMUG8c[/video]
Ich bleib dran, aber bei den Temperaturen da draussen, ist es schon hart zu fliegen..... Das LCD Display zieht voll nach
Heute hab ich erstmal die neue Orange Funke geordert vom König... da kann ich dann auch schee programmieren ;-) die reicht erstmal....
2BeContinued
Ich muss noch n bissl feintuning machen, aber das bekomme ich auch alles noch hin ;-)
Denke ich poste wenn er perfekt fliegt meine Werte hier rein
mein Sohn hat n Video vom 2nd Flight im hellen gemacht... das erste war Dunkel im Garten..... nichts zu erkennen.....
[video=youtube_share;E1KjvIMUG8c]http://youtu.be/E1KjvIMUG8c[/video]
Ich bleib dran, aber bei den Temperaturen da draussen, ist es schon hart zu fliegen..... Das LCD Display zieht voll nach
Heute hab ich erstmal die neue Orange Funke geordert vom König... da kann ich dann auch schee programmieren ;-) die reicht erstmal....
2BeContinued
Also, hatte da so n Problem mit dem Kanal 3, da dort der Regler dran war, als ich das Power Distribution Board am Reglerl 3 falsch herum angeschlosen habe, ist mir irgendwie der Ausgang von Kanal auf m KK2.0LCD mit dem Regler zusammen abgeraucht. Jetzt habe ich einfach die Werte im Mixer vom KK2, vom Regler-Ausgang Kanal 3 auf dem KK2, auf den Regler-Ausgang Kanal 5 auf m KK2 übertragen und die Werte vom Kanal 3 alle auf 0 gesetzt. Somit benutzt er den Kanal 5 als Kanal 3. Siehe da, es funktioniert sogar ....
Wollte ich nur mal so angemerkt haben, fals jmd. auch Probleme mit nem Reglerausgang hat.
Nochmal 1000 dank an Manfet, der sich die Zeit genommen hat, mir stundenlang im chat zu helfen, das Prob. hinzubekommen.
Jetzt habe ich einfach die Werte im Mixer vom KK2, vom Regler-Ausgang Kanal 3 auf dem KK2, auf den Regler-Ausgang Kanal 5 auf m KK2 übertragen und die Werte vom Kanal 3 alle auf 0 gesetzt. Somit benutzt er den Kanal 5 als Kanal 3. Siehe da, es funktioniert sogar .... Wollte ich nur mal so angemerkt haben, fals jmd. auch Probleme mit nem Reglerausgang hat.
Nochmal 1000 dank an Manfet, der sich die Zeit genommen hat, mir stundenlang im chat zu helfen, das Prob. hinzubekommen.
Jetzt gehts ans Feintuning ......
KK2.0LCD Tuning:
Roll / Pitch P-Tuning:
Stellen Sie die Gewinne und Grenzen mit den folgenden Werten:
Roll / Pitch P-Verstärkung: 30 (Für eine kleine 25cm Größe auf 20) Roll / Pitch P-Limit: 100 Roll / Pitch I-Gain: 0 Roll / Pitch I-Limit: 20
Yaw P-Verstärkung: 50 Yaw P-Grenze: 20 Yaw I-Gain: 0 Yaw I-Limit: 10
Nun erhöhen Roll / Pitch P-Verstärkung durch 10 (5 oder weniger für ein kleines Flugzeug) zu einem Zeitpunkt, und testen Sie Ihr Flugzeug Reaktion schweben und bewegen Sie den linken Stick in kurzen und schnellen Bewegungen.
Wie Sie die Verstärkung zu erhöhen, werden Sie feststellen:
1: Das Flugzeug reagiert schneller und fühlt sich mehr auf den Stick Bewegung verbunden und wandern weniger auf seine eigenen. 2: Das Flugzeug kann für eine kurze Zeit zu oszillieren. In der Regel ein paar Schwingungen, kann aber sein, ob die Verstärkung hoch ist. Wenn es kontinuierlich schwingt die Verstärkung zu hoch ist. 3: Das Flugzeug kann schwieriger sein, zu Land, prallt er zurück, wenn der Landung. 4: Das Flugzeug kann klettern.
Wenn das Flugzeug eine gute Resonanz hat und nicht schwingen oder klettern beim Testen, ist P-Verstärkung gut.
Roll / Pitch I-Tuning:
1: Schneiden Sie es waagerecht. 2: schnell fliegen nach vorne und in der Mitte den Stick.
Wenn sie sich zu nivellieren, erhöhen I-Verstärkung. Wenn es in der Haltung bleibt, ist I-Verstärkung gut. Alternativ setzen ich 50-100% der P-Verstärkung zu gewinnen funktioniert der Trick.
Yaw P-Tuning
Erhöhen Yaw P-Verstärkung durch 10 (5 oder weniger für ein kleines Flugzeug) zu einem Zeitpunkt, und testen Sie Ihr Flugzeug Reaktion schweben und bewegen Sie den Yaw Steuerknüppel, bis sie etwa ein Viertel eines Kreises nachgeführt haben, und dann zentrieren.
Wie Sie die Verstärkung zu erhöhen, werden Sie feststellen:
1: Das Flugzeug Start und stoppt schneller. 2: Die Flugzeuge Überschwinger weniger. 2: Das Flugzeug kann beginnen zu klettern oder absteigen.
Wenn das Flugzeug eine gute Antwort hat, hat eine Mindestlaufzeit von Überschwingen und nicht klettern oder absteigen, ist P-Verstärkung gut. Alternativ setzen Sie ihn auf 100% der Roll / Pitch P-Verstärkung
Yaw I-Tuning
Erhöhen Yaw I-Anteil von 10 (5 oder weniger für eine kleine Flugzeuge) zu einem Zeitpunkt, das gleiche Test wie oben. Wenn das Flugzeug noch weniger hinausschießt, ist I-Verstärkung gut. Alternativ setzen Sie ihn auf 100% des Yaw P-Verstärkung.
Wenn Sie eine kleine und nicht gefährlich Flugzeuge haben, können Sie es um die Gier-Achse stören und zu sehen, ob er zurückkehrt. erhöhen, wenn nicht. Es ist im Allgemeinen gut, die Gain-Werte im niedrigen Bereich zu halten. Übermäßige Verstärkung kann einzuführen Vibrationen und Kontrollmaßnahmen.
Undertaker: Roll p gain 20, Limit 100, i gain 25, i limit 20 - Pitch 20 , 100, 25, 20 - yaw 30,20,50,10
Undertaker: SF 30,20 Acc 0,0
Windelwilli: wirkt sich der PI editor auch aufs Self level aus ????oder ist der dann komplett aus und anderer mode ???? muss ich erst ohne self level einfliegen ???? oder egal ????
FireN: immer erst ohne
(13:57:40) Undertaker: mach dir mal Tüllen unters board und stell das nach schwebe versuche ein , geht ganz einfach
(13:58:09) Windelwilli: okay
(13:59:16) Undertaker: die Grund Kalibrierung sollte allerdings schon halbwegs stimmen..die tüllen lassen sich bis zu 2 mm pressen, da ist genügend spielraum
(14:00:31) Manfet: Also wenn er von Anfang an nicht genug stabil ist, dann erst ohne Self-Level einstellen, dann Self Level einstellen, Einstellen ist I etwas runter drehen, dann darf er auf jeden fall nicht schwingen wenn er schwebt, dann P hoch bis schwingen und wieder soweit zurück so dass er wieder nicht schwingt, dann I hoch bis schwingen und wieder soweit zurück das er nicht schwingt. Bei Self Level das Gleiche
(14:02:27) Undertaker: wenn er im SF auch stark weg driftet dann stimmt deine Kalibrierung nicht, lass die Pi werte im Keller, die ziehst du nur hoch wenn du agiler werden willst
(14:03:35) Manfet: wenn er im selflevel stark wegdriftet dann liegt das imho wohl eher am schlechten Level, selbst mit schwingen dürfte er nicht stark wegdriften
(14:04:30) Undertaker: wird er aber, er hat ha keinen Referenzpunkt am boden, von daher ist er nur auf seine Lage bedacht
(14:05:06) Manfet: Man kann auch leveln in dem man immer auf der gleichen Fläche levelt und unter die Seiten solange Bierdeckel drunter steckt bis es passt. Draussen ohne GPS wird er irgendwann sowieso immer wegschweben
(14:05:54) Manfet: @Undertaker das unterstützt imho eher meinen Satz als deinen, den du sagst auch das die Lage/Level am wichtigsten ist fürs Schweben
(14:06:00) Undertaker: Stimmt.. ist mühselig und auf dem platz nervt das nur.. da greife ich lieber zum Schraubendreher und stell binnen sekunden ein wenig zu
(14:07:28) Manfet: jupp, ich hab aber zum Beispiel keine solche Gummdinger drunter und man hat einen Nachteil der allerdings nicht schlimm ist. Die Gummiteile bieten durch den unterschiedlichen Anziehgrad unterschiedliche Dämpfung, das bedeutet das sich damit die Regelung wieder ändern könnte, in der Praxis wird das meistens aber vernachlässigbar sein wenn man es nicht gerade sehr weich hat.
(14:08:39) Undertaker: Das SL ist in sofern wichtig das eine vorgegebene lage gehalten wird, aber mit SL fliegen ist ganz anderst als ohne, im Flug nach vorne bist du dazu verflucht den knüppel die ganze zeit auch vorne zu halten
(14:09:17) Manfet: jupp, hasse ich auch, hab meinen Hubsan deswegen übelst abgestürzt, die maximale Schräglage ist einfach nur lächerlich
Undertaker: Ich bin anfänglich auch nur mit SL geflogen, war sicherer, aber wie schon gesagt.. es setzt halt voraus das die Kalibrierung stimmt, ich meine sogar dass das trimmen über die Schieberegler das SL negativ beeinflusst.. zumindest meine ich das mal gehört zuhaben, man sollte also nicht die trimmung sondern das Board korregieren
(15:27:06) Windelwilli: so mal zu technischen dingen ;-)
(15:27:34) Windelwilli: warum schaukelt der beim nach m fallen lassen beim abfangen ???
Manfet: schaukelt der beim Abfangen oder beim Sinken auf der Stelle?
Windelwilli: nee nur beim abfangen
Manfet: @Windelwilli kann mir das gerade nicht vorstellen wie du das beschreibst, beschreib mal genau ein Flugmanöver bei dem er das Schaukeln anfängt (wird übrigens meistens als Schwingen bezeichnet)
Windelwilli: okay also ich geb schub und steige auf 30m dann lasse ich ihn fallen, also nicht motoren aus, sondern schnell sinken, dann gebe ich auf ca 5m gas zum abfangen, und dann schaukelt er 2m lang beim abfangen bis auf 3m und dann beruhigt er sich
Manfet: @windel das ist relativ normal, du lässt deinen Kopter in die eigenen Turbulenzen reinfallen, dadurch entstehen sehr viel Wind um die einzelenen Rotoren die alle ausgeglichen werden wollen, das ist leider nur schwer möglich. Am besten nie auf der gleichen Stelle sinken. Wenn die Regelgung besser eingestellt wird wird es besser, verschwinden tut es mit aktueller Technologie eigentlch nie. Man kann es immer heraufprovozieren
Windelwilli: ja geil, also beim sinken bissl kippen#
(15:37:29) sven: ankippen
(15:37:44) sven: damit er wieder etwas steigung bekommt
(15:38:01) Windelwilli: okidoki
KK2.0LCD Tuning:
Roll / Pitch P-Tuning:
Stellen Sie die Gewinne und Grenzen mit den folgenden Werten:
Roll / Pitch P-Verstärkung: 30 (Für eine kleine 25cm Größe auf 20) Roll / Pitch P-Limit: 100 Roll / Pitch I-Gain: 0 Roll / Pitch I-Limit: 20
Yaw P-Verstärkung: 50 Yaw P-Grenze: 20 Yaw I-Gain: 0 Yaw I-Limit: 10
Nun erhöhen Roll / Pitch P-Verstärkung durch 10 (5 oder weniger für ein kleines Flugzeug) zu einem Zeitpunkt, und testen Sie Ihr Flugzeug Reaktion schweben und bewegen Sie den linken Stick in kurzen und schnellen Bewegungen.
Wie Sie die Verstärkung zu erhöhen, werden Sie feststellen:
1: Das Flugzeug reagiert schneller und fühlt sich mehr auf den Stick Bewegung verbunden und wandern weniger auf seine eigenen. 2: Das Flugzeug kann für eine kurze Zeit zu oszillieren. In der Regel ein paar Schwingungen, kann aber sein, ob die Verstärkung hoch ist. Wenn es kontinuierlich schwingt die Verstärkung zu hoch ist. 3: Das Flugzeug kann schwieriger sein, zu Land, prallt er zurück, wenn der Landung. 4: Das Flugzeug kann klettern.
Wenn das Flugzeug eine gute Resonanz hat und nicht schwingen oder klettern beim Testen, ist P-Verstärkung gut.
Roll / Pitch I-Tuning:
1: Schneiden Sie es waagerecht. 2: schnell fliegen nach vorne und in der Mitte den Stick.
Wenn sie sich zu nivellieren, erhöhen I-Verstärkung. Wenn es in der Haltung bleibt, ist I-Verstärkung gut. Alternativ setzen ich 50-100% der P-Verstärkung zu gewinnen funktioniert der Trick.
Yaw P-Tuning
Erhöhen Yaw P-Verstärkung durch 10 (5 oder weniger für ein kleines Flugzeug) zu einem Zeitpunkt, und testen Sie Ihr Flugzeug Reaktion schweben und bewegen Sie den Yaw Steuerknüppel, bis sie etwa ein Viertel eines Kreises nachgeführt haben, und dann zentrieren.
Wie Sie die Verstärkung zu erhöhen, werden Sie feststellen:
1: Das Flugzeug Start und stoppt schneller. 2: Die Flugzeuge Überschwinger weniger. 2: Das Flugzeug kann beginnen zu klettern oder absteigen.
Wenn das Flugzeug eine gute Antwort hat, hat eine Mindestlaufzeit von Überschwingen und nicht klettern oder absteigen, ist P-Verstärkung gut. Alternativ setzen Sie ihn auf 100% der Roll / Pitch P-Verstärkung
Yaw I-Tuning
Erhöhen Yaw I-Anteil von 10 (5 oder weniger für eine kleine Flugzeuge) zu einem Zeitpunkt, das gleiche Test wie oben. Wenn das Flugzeug noch weniger hinausschießt, ist I-Verstärkung gut. Alternativ setzen Sie ihn auf 100% des Yaw P-Verstärkung.
Wenn Sie eine kleine und nicht gefährlich Flugzeuge haben, können Sie es um die Gier-Achse stören und zu sehen, ob er zurückkehrt. erhöhen, wenn nicht. Es ist im Allgemeinen gut, die Gain-Werte im niedrigen Bereich zu halten. Übermäßige Verstärkung kann einzuführen Vibrationen und Kontrollmaßnahmen.
Undertaker: Roll p gain 20, Limit 100, i gain 25, i limit 20 - Pitch 20 , 100, 25, 20 - yaw 30,20,50,10
Undertaker: SF 30,20 Acc 0,0
Windelwilli: wirkt sich der PI editor auch aufs Self level aus ????oder ist der dann komplett aus und anderer mode ???? muss ich erst ohne self level einfliegen ???? oder egal ????
FireN: immer erst ohne
(13:57:40) Undertaker: mach dir mal Tüllen unters board und stell das nach schwebe versuche ein , geht ganz einfach
(13:58:09) Windelwilli: okay
(13:59:16) Undertaker: die Grund Kalibrierung sollte allerdings schon halbwegs stimmen..die tüllen lassen sich bis zu 2 mm pressen, da ist genügend spielraum
(14:00:31) Manfet: Also wenn er von Anfang an nicht genug stabil ist, dann erst ohne Self-Level einstellen, dann Self Level einstellen, Einstellen ist I etwas runter drehen, dann darf er auf jeden fall nicht schwingen wenn er schwebt, dann P hoch bis schwingen und wieder soweit zurück so dass er wieder nicht schwingt, dann I hoch bis schwingen und wieder soweit zurück das er nicht schwingt. Bei Self Level das Gleiche
(14:02:27) Undertaker: wenn er im SF auch stark weg driftet dann stimmt deine Kalibrierung nicht, lass die Pi werte im Keller, die ziehst du nur hoch wenn du agiler werden willst
(14:03:35) Manfet: wenn er im selflevel stark wegdriftet dann liegt das imho wohl eher am schlechten Level, selbst mit schwingen dürfte er nicht stark wegdriften
(14:04:30) Undertaker: wird er aber, er hat ha keinen Referenzpunkt am boden, von daher ist er nur auf seine Lage bedacht
(14:05:06) Manfet: Man kann auch leveln in dem man immer auf der gleichen Fläche levelt und unter die Seiten solange Bierdeckel drunter steckt bis es passt. Draussen ohne GPS wird er irgendwann sowieso immer wegschweben
(14:05:54) Manfet: @Undertaker das unterstützt imho eher meinen Satz als deinen, den du sagst auch das die Lage/Level am wichtigsten ist fürs Schweben
(14:06:00) Undertaker: Stimmt.. ist mühselig und auf dem platz nervt das nur.. da greife ich lieber zum Schraubendreher und stell binnen sekunden ein wenig zu
(14:07:28) Manfet: jupp, ich hab aber zum Beispiel keine solche Gummdinger drunter und man hat einen Nachteil der allerdings nicht schlimm ist. Die Gummiteile bieten durch den unterschiedlichen Anziehgrad unterschiedliche Dämpfung, das bedeutet das sich damit die Regelung wieder ändern könnte, in der Praxis wird das meistens aber vernachlässigbar sein wenn man es nicht gerade sehr weich hat.
(14:08:39) Undertaker: Das SL ist in sofern wichtig das eine vorgegebene lage gehalten wird, aber mit SL fliegen ist ganz anderst als ohne, im Flug nach vorne bist du dazu verflucht den knüppel die ganze zeit auch vorne zu halten
(14:09:17) Manfet: jupp, hasse ich auch, hab meinen Hubsan deswegen übelst abgestürzt, die maximale Schräglage ist einfach nur lächerlich
Undertaker: Ich bin anfänglich auch nur mit SL geflogen, war sicherer, aber wie schon gesagt.. es setzt halt voraus das die Kalibrierung stimmt, ich meine sogar dass das trimmen über die Schieberegler das SL negativ beeinflusst.. zumindest meine ich das mal gehört zuhaben, man sollte also nicht die trimmung sondern das Board korregieren
(15:27:06) Windelwilli: so mal zu technischen dingen ;-)
(15:27:34) Windelwilli: warum schaukelt der beim nach m fallen lassen beim abfangen ???
Manfet: schaukelt der beim Abfangen oder beim Sinken auf der Stelle?
Windelwilli: nee nur beim abfangen
Manfet: @Windelwilli kann mir das gerade nicht vorstellen wie du das beschreibst, beschreib mal genau ein Flugmanöver bei dem er das Schaukeln anfängt (wird übrigens meistens als Schwingen bezeichnet)
Windelwilli: okay also ich geb schub und steige auf 30m dann lasse ich ihn fallen, also nicht motoren aus, sondern schnell sinken, dann gebe ich auf ca 5m gas zum abfangen, und dann schaukelt er 2m lang beim abfangen bis auf 3m und dann beruhigt er sich
Manfet: @windel das ist relativ normal, du lässt deinen Kopter in die eigenen Turbulenzen reinfallen, dadurch entstehen sehr viel Wind um die einzelenen Rotoren die alle ausgeglichen werden wollen, das ist leider nur schwer möglich. Am besten nie auf der gleichen Stelle sinken. Wenn die Regelgung besser eingestellt wird wird es besser, verschwinden tut es mit aktueller Technologie eigentlch nie. Man kann es immer heraufprovozieren
Windelwilli: ja geil, also beim sinken bissl kippen#
(15:37:29) sven: ankippen
(15:37:44) sven: damit er wieder etwas steigung bekommt
(15:38:01) Windelwilli: okidoki
Zuletzt bearbeitet:
