Was das PID Tuning anbelangt, so sehe ich da ganz klar den Vorteil bei der Arducopter bzw. Magaopirates Firmware.
Da kann man einzelne Werte auf einen Kanal legen und den so im Flug mit einem Poti am Sender einstellen. Das mache ich beim APM immer so und das ist einfach genial. Besser, einfacher und schneller geht es nicht.
Die Androidapps sind wirklich frür Multiwii viel besser und stabiler. Bei Arducopter bzw. Megapirates muss man da mit Telemetrie und Notebook mit missionplanner arbeiten um grundlegende Einstellungen zu tätigen. Da würde mich interessieren, ob man auch über Bluetooth verbinden kann.
Zum Flugverhalten kann ich noch nicht viel sagen, weil ich mit dem AIO noch nicht wirklich mit dem MPNG geflogen bin. Nur kurz mal in die Luft um einen ersten Eindruck zu gewinnen.
Was ich aber bisher so vom Vergleich Multiwii und APM mit Arducopter sagen kann ist, dass es beim APM mit Arducopter deutlich sicherer war, was eine gute Stabilität anbelangte, als beim Multiwii.
Wenn man beim Multiwii die PIDs etwas zu aggressiv eingestellt hat, dann konnte der Kopter schon sehr drastisch überreagieren, bis hin zum Überschlag, wenn man eine heftige Sreuerreaktion ausgelöst hat. Das war beim APM mit Arducopter deutlich unkritischer.
Konkret geht es darum einen Bereich zu finden, in dem der Kopter noch sehr zügig reagiert, aber bei starkem Auslenken (Stick ganz in eine Richtung und dann zurück schnalzen lassen) sich nicht so aufschaukelt, dass er sich überschlägt, oder nahe dran kommt.
Beim Multiwii ist dieser Bereich sehr eng und beim APM mit Arducopter war der bei mir immer viel ghroßzügiger bemessen.
Ob das nun am Board oder an der Software liegt, kann ich nicht sagen. Das kann ich jetzt mit dem AIO testen.
Der einzige Vorteil, der mpmentan für mich für Multiwii spricht, ist die Möglichkeit mit einer vernünftigen App am Smartphone oder am Tablet rasch Änderungen durch zu führen.
Dazu brauche ich beim APM mit Arducopter ein Notebook und ein Telemetriemodul. Sollte die GCS App mal zuverlässiger sein, dann fällt das auch weg. Ein wünschenswerter Kompromiss wäre, wenn ich auf den Arducopter bzw. MPNG Copter mit dem Missionplanner vom Notebook über Bluetooth zugreifen könnte. Das wäre deutlich einfacher, als per Telemetrie, weil das Bluetoothhmodul am Copter kleiner ist und im Notebook eingebaut ist. Spart man sich die Teile mit den großen Antennen.
Da kann man einzelne Werte auf einen Kanal legen und den so im Flug mit einem Poti am Sender einstellen. Das mache ich beim APM immer so und das ist einfach genial. Besser, einfacher und schneller geht es nicht.
Die Androidapps sind wirklich frür Multiwii viel besser und stabiler. Bei Arducopter bzw. Megapirates muss man da mit Telemetrie und Notebook mit missionplanner arbeiten um grundlegende Einstellungen zu tätigen. Da würde mich interessieren, ob man auch über Bluetooth verbinden kann.
Zum Flugverhalten kann ich noch nicht viel sagen, weil ich mit dem AIO noch nicht wirklich mit dem MPNG geflogen bin. Nur kurz mal in die Luft um einen ersten Eindruck zu gewinnen.
Was ich aber bisher so vom Vergleich Multiwii und APM mit Arducopter sagen kann ist, dass es beim APM mit Arducopter deutlich sicherer war, was eine gute Stabilität anbelangte, als beim Multiwii.
Wenn man beim Multiwii die PIDs etwas zu aggressiv eingestellt hat, dann konnte der Kopter schon sehr drastisch überreagieren, bis hin zum Überschlag, wenn man eine heftige Sreuerreaktion ausgelöst hat. Das war beim APM mit Arducopter deutlich unkritischer.
Konkret geht es darum einen Bereich zu finden, in dem der Kopter noch sehr zügig reagiert, aber bei starkem Auslenken (Stick ganz in eine Richtung und dann zurück schnalzen lassen) sich nicht so aufschaukelt, dass er sich überschlägt, oder nahe dran kommt.
Beim Multiwii ist dieser Bereich sehr eng und beim APM mit Arducopter war der bei mir immer viel ghroßzügiger bemessen.
Ob das nun am Board oder an der Software liegt, kann ich nicht sagen. Das kann ich jetzt mit dem AIO testen.
Der einzige Vorteil, der mpmentan für mich für Multiwii spricht, ist die Möglichkeit mit einer vernünftigen App am Smartphone oder am Tablet rasch Änderungen durch zu führen.
Dazu brauche ich beim APM mit Arducopter ein Notebook und ein Telemetriemodul. Sollte die GCS App mal zuverlässiger sein, dann fällt das auch weg. Ein wünschenswerter Kompromiss wäre, wenn ich auf den Arducopter bzw. MPNG Copter mit dem Missionplanner vom Notebook über Bluetooth zugreifen könnte. Das wäre deutlich einfacher, als per Telemetrie, weil das Bluetoothhmodul am Copter kleiner ist und im Notebook eingebaut ist. Spart man sich die Teile mit den großen Antennen.
