Endlich GPS für Multiwii

OK, Danke! Wegen den Werten, wenn der Copter so grosse Sprünge macht, muss man den P Wert eher erhöhen? Höher der Wert desto empfindlicher? Oder passen schon die Standarteinstellungen und es liegt vorallem am Wind? Benutze den DJI 450er mit dem MultiWii Pro
 
ok, also wie ich sehe hast du dich damit schon sehr beschäftigt. Das heisst vegessen das bringt man nicht kor. zu laufen, sehe ich das richtig? Ich habe nur in einem anderen Forum gelesen das es bei teils Leute funktioniert.
 
ok, aber sehe ich das richtig mit dem P Wert oben? umso grösser umso schneller wird korrigiert?
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Er müsste stärker reagieren, d.h die Antwort auf eine Höhenänderung wird stärker und überschiessender, d.h. das Pendeln verstärkt sich (EDIT: bei zu grossem alt P).
 
Zuletzt bearbeitet:
ok, ist doch so..... das habe ich heute festgestellt. Wert war grösser und er reagierte extrem so dass ex beinahe 5m wurden.

andere Frage noch, das mit dem RTH funktioniert ganz gut, aber ich habe gelesen, dass bei RTH der ACC und MAG aktiv sein muss. OK, ACC verstehe ich aber MAG? Bei mir gehts auch ohne MAG. Zudem habe ich festgestellt, dass beim MAG plötzlich der Coper umd 90° dreht, auch komisch.

Danke für die schnelle Hilfe ;)
 
Heute war ich bei Wind kurz am testen. Ich glaub es nicht, ich habe das ALT voll hinbekommen. Er schwankt nur noch etwa 1m und das sogar bei Wind. Die Lösung war das mit der Gummkappe von meinem 1:8er. Der passt genau über den Sensor. An diesem habe ich gegen die Innenseite zum FC eine kleine Dreieckkerbe geschnitten. :)
 

HongKong-Pfui

Antivibration-Master
@ Hooch: kannst Du mal ein Bild machen?

@ Roberto: Hey Chef, wie laufen denn die Experimente? Ich werde mir gleich mal die ganzen Seiten durchlesen, was so passiert ist. Ein Vorschlag: es gibt doch immer wieder Software Updates von Dir und vielleicht von anderen. Könntest Du einen neuen Thread machen, der nur die Software enthält? Diskutiert werden kann ja hier und im Baro Fred und jeder editiert im Software Thread nur seinen eigenen Kommetar mit seinen Versionen immer wieder neu, wenn er was neues gemacht hat. Damit bleibt er kurz und übersichtlich :)

Guten Rutsch Euch allen!
 
Zuletzt bearbeitet:
Hat schon jemand probiert RTH funktion im failsafe zu programmieren, so dass im Falle einer fehlerhaften Funkverbindung oder beim Ausschalten des TX, der Multicopter zurück nach Hause kommt..?:)
 
guck hier: ;)
 

Anhänge

der Einschnitt ist ganz klein, ca 2 x 2mm im Dreieck. Die Kappe passt so gut, die macht sonst rundherum zu was auch nicht gut ist.
 

IngoH

Erfahrener Benutzer
Hallo zusammen,

ich habe mir vor kurzem auch das Board vom Hobbyking mit dem GPS gegönnt. Soweit funktioniert alles recht gut mit den Standardwerten. Allerdings bei RTH kommt der Copter recht schnell angeflogen, schießt erst mal weit über das Ziel hinaus und pendelt sich dann erst langsam bei der Homeposition ein. Welchen Wert muss ich verändern, dass der Copter nicht so weit über das Ziel hinausfliegt? PosHold und AltHold funktionieren schon relativ gut.
Welche Funktion haben in der WinGUI die Werte für Velocity und NavigationRate? Konnte hierüber noch keine Informationen finden. Im MultiWiiConf gibt es die Option Velocity ja nicht.
Vielen Dank für eure Hilfe.

Ingo
 
Hallo zusammen,

ich habe mir vor kurzem auch das Board vom Hobbyking mit dem GPS gegönnt. Soweit funktioniert alles recht gut mit den Standardwerten. Allerdings bei RTH kommt der Copter recht schnell angeflogen, schießt erst mal weit über das Ziel hinaus und pendelt sich dann erst langsam bei der Homeposition ein. Welchen Wert muss ich verändern, dass der Copter nicht so weit über das Ziel hinausfliegt? PosHold und AltHold funktionieren schon relativ gut.
Welche Funktion haben in der WinGUI die Werte für Velocity und NavigationRate? Konnte hierüber noch keine Informationen finden. Im MultiWiiConf gibt es die Option Velocity ja nicht.
Vielen Dank für eure Hilfe.

Ingo

Das hier hilft sicher weiter! ;)
The following four defines are currently (r33) is in the MultiWii.ino. They will be moved to config.h in the upcoming releases.
Minimum navigational speed
You can set the minimum speed what is used while navigating. This will be the target speed when copter is arrives to the waypoint (home point). The value is in cm/sec
#define NAV_SPEED_MIN 100
Maximum navigational speed
You can set the maximum speed for navigation. The value is in cm/sec. I recommend to lower it to 200cm/sec first, then increase it later.
#define NAV_SPEED_MAX 400
Setz den Wert:
#define NAV_SPEED_MAX 400

auf:
#define NAV_SPEED_MAX 200

und probiere nocheinmal! ;-)
 

IngoH

Erfahrener Benutzer
Das hier hilft sicher weiter! ;)


Setz den Wert:
#define NAV_SPEED_MAX 400

auf:
#define NAV_SPEED_MAX 200

und probiere nocheinmal! ;-)
AAAhhh, jetzt hab ich´s erst gesehen. Das kann man ja unter dem Reiter "GPS" einstellen. Ich habe diesen Wert immer in der config.h gesucht. Gelesen hab ich das nämlich auch schon in der Anleitung für das GPS.
Vielen Dank schon mal.

Ingo
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
....
@ Roberto: Hey Chef, wie laufen denn die Experimente? Ich werde mir gleich mal die ganzen Seiten durchlesen, was so passiert ist. Ein Vorschlag: es gibt doch immer wieder Software Updates von Dir und vielleicht von anderen. Könntest Du einen neuen Thread machen, der nur die Software enthält? Diskutiert werden kann ja hier und im Baro Fred und jeder editiert im Software Thread nur seinen eigenen Kommetar mit seinen Versionen immer wieder neu, wenn er was neues gemacht hat. Damit bleibt er kurz und übersichtlich :) ....
Guten Rutsch Euch allen!
Jau, eigentlich eine gute Idee, aber ich denke, in EOS Bandi's Händen ist das GPS besser aufgehoben. Das ist nur noch eine Frage der Zeit. Dein Vorschlag beinhaltet natürlich einen nicht unerheblichen Moderationsaufwand. Dazu fehlen mir zum einen die Rechte, zum anderen vertrete ich das Recht der freien Rede und würde nur ungern Beiträge löschen, die nicht in das Konzept passen. Damit meine ich nicht solche primitiven Beschimpfungen, wie man sie in den Video threads hier manchmal lesen kann (P.s.: Mit solchen Leuten will ich nichts zu schaffen haben), sondern Beiträge die eigentlich sinnvoll sind nur im konkreten Fall am Thema vorbei gehen.

Ich wünsche Dir, und allen Mitlesern auch einen

GUTEN RUTSCH INS NEUE JAHR.

LG

Rob
 
FPV1

Banggood

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