Endlich GPS für Multiwii
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Kannst auch diese Folie verwenden und an Masse löten.
Funktioniert einwandfrei zur Abschirmung
http://www.conrad.de/ce/de/product/...SHOP_AREA_37399&promotionareaSearchDetail=005
Gruß Karsten
Funktioniert einwandfrei zur Abschirmung
http://www.conrad.de/ce/de/product/...SHOP_AREA_37399&promotionareaSearchDetail=005
Gruß Karsten
Hi Karsten,
ich habe auch die Kupferfolie unter der FC und dann noch die obere Platte aus kupferkaschierter Leitermaterial gebaut. So vom Gefühl her hat das aber wehniger gebracht als die FC auf 15mm Abstandshalter zu setzen. Interessant wäre doch ein Gehäuse aus dem MUMetall zu biegen und die FC darin zu montieren.
Gruß Ralf
ich habe auch die Kupferfolie unter der FC und dann noch die obere Platte aus kupferkaschierter Leitermaterial gebaut. So vom Gefühl her hat das aber wehniger gebracht als die FC auf 15mm Abstandshalter zu setzen. Interessant wäre doch ein Gehäuse aus dem MUMetall zu biegen und die FC darin zu montieren.
Gruß Ralf
Dann würde das Erdmagnetfeld aber auch nicht mehr durchkommen.
Was das Massekabel angeht: Irgendwie verstehe ich diesen Hinweis immer nicht so recht. Es geht doch darum, ein Magnetfeld abzuschirmen, oder? Da ist mir eh nicht so klar, die das mit Kupfer etc. gehen soll. Aber was macht "Masse" dann aus?
Oder geht es um HF-Störungen?
Was das Massekabel angeht: Irgendwie verstehe ich diesen Hinweis immer nicht so recht. Es geht doch darum, ein Magnetfeld abzuschirmen, oder? Da ist mir eh nicht so klar, die das mit Kupfer etc. gehen soll. Aber was macht "Masse" dann aus?
Oder geht es um HF-Störungen?
naja, elektrische und magnetische Felder sind nie ganz voneinander zu trennen.
und schon gar nicht, wenn es sich um höherfrequente Felder handelt.
und ein Magnetometer (erst recht als Kompass) sollte immer ausserhalb jeglicher Feldbeeinfussung liegen.
es gibt bei einem Multikopter keine Kalibrierung gegen Feldverzerrungen.
es werden eigentlich nur die Messbereiche der Magnetometer eingelernt.
(und das ist eigentlich keine Kompass Kalibrierung)
und schon gar nicht, wenn es sich um höherfrequente Felder handelt.
und ein Magnetometer (erst recht als Kompass) sollte immer ausserhalb jeglicher Feldbeeinfussung liegen.
es gibt bei einem Multikopter keine Kalibrierung gegen Feldverzerrungen.
es werden eigentlich nur die Messbereiche der Magnetometer eingelernt.
(und das ist eigentlich keine Kompass Kalibrierung)
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es gibt bei einem Multikopter keine Kalibrierung gegen Feldverzerrungen.
es werden eigentlich nur die Messbereiche der Magnetometer eingelernt.
(und das ist eigentlich keine Kompass Kalibrierung)
es werden eigentlich nur die Messbereiche der Magnetometer eingelernt.
(und das ist eigentlich keine Kompass Kalibrierung)
Irgendwie bin ich mit meinem Kompass auch nicht ganz glücklich. Kippbewegung auf der O-W-Achse bringen ihn immer ein wenig aus der Peilung. Bewegungen auf der N-S-Achse sind problemlos.
(Wenn ich Heading nach Osten / Westen zeigen habe ist er empfindlich auf Pitch, wenn heading nach Norden zeigt ist er empfindlich auf Roll!)
Aber ich habe das Gestern auch nur im Zimmer probiert. Vielleicht hat das zu starken Einfluss?
Hatte auch das Problem, dass beim Gasgeben der Kompass um bis zu 90 Grad im Uhrzeigersinn abgelenkt wurde. Ich habe das Board mit Abstandsbolzen um weitere 30 mm angehoben und bin somit jetzt insgesamt 50 mm von den Reglern und der Stromverteilerplatine entfernt. Jetzt habe ich keine Ablenkungen mehr im Kompass wenn ich Gas gebe. Sieht zwar besch... aus aber erfüllt seinen Zweck ohne großen Aufwand.
Ingo
Ingo
MU-Metall
Hallo,
hier gibt es kleine Mengen:
http://www.rakuten.de/elektronik/mu...ck-ohneklebeschicht-10-cm-lang-468764911.html
Ob die dünne Folie was bringt weiß ich auch nicht.
Eventuell mehrfach nehmen.
Im Netz findet man aber auch Angebote zu Blech.
Statt die FC einzupacken, was Blödsinn wäre könnte man
damit vielleicht die Kabel und den Lipo mit einwickeln.
Gruß Plums
Hallo,
hier gibt es kleine Mengen:
http://www.rakuten.de/elektronik/mu...ck-ohneklebeschicht-10-cm-lang-468764911.html
Ob die dünne Folie was bringt weiß ich auch nicht.
Eventuell mehrfach nehmen.
Im Netz findet man aber auch Angebote zu Blech.
Statt die FC einzupacken, was Blödsinn wäre könnte man
damit vielleicht die Kabel und den Lipo mit einwickeln.
Gruß Plums
Hallo zusammen,
um dem Problem der Einstrahlung durch z.B. Regler, Spannungsverteiler, Spannungsversorgung, Empfänger... usw. richtig entgegen zu wirken, wird man nicht um das Schirmen (EMV) herum kommen. Dies ist aber nicht so schwierig, wie man jetzt vielleicht aussieht.
Natürlich ist es sehr hilfreich, wenn man die Störquelle oder auch die gestörten Sensoren räumlich weit von einander trennt, doch es ist in unserem Anwendungsfall (Copter) nicht wirklich einfach dies zu realisieren. Dafür haben wir meist nicht genügend Platz. Das Problem ist, wir haben nicht nur mit elektromagnetischen Störungen zu kämpfen, sondern gerade im Fall des GPS auch mit elektrischen Störungen (HF).
Aus dem Grund ist es am besten und auch nicht wirklich teuer, man schirmt die Störquellen ab.
Das kann man auch z.B. hier nachlesen: http://de.wikipedia.org/wiki/Abschirmung_(Elektrotechnik) dort steht auch, welches Material dazu am besten geeignet ist.
Da ich gerade dabei bin, mir einen neuen Copter Frame auf zu bauen, habe ich dies gleich mit eingeplant. Alle Störquellen sind ganz unten angebracht und darüber ist einmal ein Kupferblech (0,2 mm) zur HF Schirmung und dann eine EMV-Folie (MU-Metal) angebracht. Erst dann kommt der Flighcontroller. Darüber dann mit ca 30 mm Abstand das GPS Modul, dass ebenfalls in Richtung Flighcontroller mit dem Kupferblech und der EMV-Folie abgeschirmt ist. Das ganze muss dann auch mit der Masse verbunden sein.
Was auf jedenfall der falsche Gedankenansatz ist, nicht die gestörte Elektronik muss geschirmt werden, sondern die Störquelle muss geschirmt werden. Wenn man ein MU Metall um den Kompass anbringt, wird der nicht mehr richtig arbeiten können.
Ich hoffe, es hat einigen geholfen
Gruß Wolfgang
Edit: Hier bekommt man z.B. so eine EMV-Folie http://www.digitalo.de/products/100268/EMV-FERRITFOLIE-F-96-190X190X0-225-MM.html
um dem Problem der Einstrahlung durch z.B. Regler, Spannungsverteiler, Spannungsversorgung, Empfänger... usw. richtig entgegen zu wirken, wird man nicht um das Schirmen (EMV) herum kommen. Dies ist aber nicht so schwierig, wie man jetzt vielleicht aussieht.
Natürlich ist es sehr hilfreich, wenn man die Störquelle oder auch die gestörten Sensoren räumlich weit von einander trennt, doch es ist in unserem Anwendungsfall (Copter) nicht wirklich einfach dies zu realisieren. Dafür haben wir meist nicht genügend Platz. Das Problem ist, wir haben nicht nur mit elektromagnetischen Störungen zu kämpfen, sondern gerade im Fall des GPS auch mit elektrischen Störungen (HF).
Aus dem Grund ist es am besten und auch nicht wirklich teuer, man schirmt die Störquellen ab.
Das kann man auch z.B. hier nachlesen: http://de.wikipedia.org/wiki/Abschirmung_(Elektrotechnik) dort steht auch, welches Material dazu am besten geeignet ist.
Da ich gerade dabei bin, mir einen neuen Copter Frame auf zu bauen, habe ich dies gleich mit eingeplant. Alle Störquellen sind ganz unten angebracht und darüber ist einmal ein Kupferblech (0,2 mm) zur HF Schirmung und dann eine EMV-Folie (MU-Metal) angebracht. Erst dann kommt der Flighcontroller. Darüber dann mit ca 30 mm Abstand das GPS Modul, dass ebenfalls in Richtung Flighcontroller mit dem Kupferblech und der EMV-Folie abgeschirmt ist. Das ganze muss dann auch mit der Masse verbunden sein.
Was auf jedenfall der falsche Gedankenansatz ist, nicht die gestörte Elektronik muss geschirmt werden, sondern die Störquelle muss geschirmt werden. Wenn man ein MU Metall um den Kompass anbringt, wird der nicht mehr richtig arbeiten können.
Ich hoffe, es hat einigen geholfen
Gruß Wolfgang
Edit: Hier bekommt man z.B. so eine EMV-Folie http://www.digitalo.de/products/100268/EMV-FERRITFOLIE-F-96-190X190X0-225-MM.html
Zuletzt bearbeitet:
Hallole,
Die Folie in Deinem Link ist auch geeignet, kostet aber etwas mehr
Normalerweise muss die Folie komplett drumrum sein. Ich versuche es bei meinem Copter jedoch zunächst nur in eine Richtung. Sollte dies nicht ausreichen, habe ich bereits die Möglichkeit vorgesehen das auch von unten und seitlich anzubringen. Das werde ich mal testen. Die EMV Folie ist leider noch nicht bei mir angekommen.
Bilder gibt es bereits bei mir im Forum,http://www.wii-copter.de/forum/viewtopic.php?f=13&t=158, (soll keine Werbung sein! Ist nur ein Support Forum!)
Gruß Wolfgang
Die Folie in Deinem Link ist auch geeignet, kostet aber etwas mehr
Normalerweise muss die Folie komplett drumrum sein. Ich versuche es bei meinem Copter jedoch zunächst nur in eine Richtung. Sollte dies nicht ausreichen, habe ich bereits die Möglichkeit vorgesehen das auch von unten und seitlich anzubringen. Das werde ich mal testen. Die EMV Folie ist leider noch nicht bei mir angekommen.
Bilder gibt es bereits bei mir im Forum,http://www.wii-copter.de/forum/viewtopic.php?f=13&t=158, (soll keine Werbung sein! Ist nur ein Support Forum!)
Gruß Wolfgang
Zuletzt bearbeitet:
Ich habe mein MAG-Verhalten mal aufgenommen. http://screencast.com/t/iiuw2MUU
Man sieht gut, dass Heading bei N-S-Ausrichtung sehr stabil steht, aber bei O-W wegwandert, sobald man die FC kippt.
Ist alles mit "nackter" FC am USB-Kabel gemacht.
Man sieht gut, dass Heading bei N-S-Ausrichtung sehr stabil steht, aber bei O-W wegwandert, sobald man die FC kippt.
Ist alles mit "nackter" FC am USB-Kabel gemacht.
Ich bräuchte auch noch mal eure Hilfe. Ich habe heute 5 Akkus verflogen und versucht PosHold vernünftig einzustellen. MAG arbeitet korrekt, ACC ist eingestellt und beim BARO habe ich Schwankungen von max. 1 Meter, soweit also alles OK.
Immer wenn ich PosHold aktiviere, fängt der Copter an im Kreis zu drehen (Durchmesser ca. 10 Meter). Welche Werte muss ich ändern, damit dieses Kreisen aufhört. Ich habe bis jetzt immer den P-Wert bei PosHoldRate von 2 bis 15 verändert. Bei 2 fängt der Copter schön gemütlich an zu kreisen und das geht eine ganze Akkuladung so. Bei 15 kippt der Copter sofort in eine Richtung und würde vermutlich irgendwann einschlagen, wenn ich nicht schnell eingreifen würde. Kann ich evtl. mit den I und D-Werten das Ganze noch ein wenig verfeinern?
Wäre nett wenn mir jemand nen Tip geben könnte.
Ingo
Immer wenn ich PosHold aktiviere, fängt der Copter an im Kreis zu drehen (Durchmesser ca. 10 Meter). Welche Werte muss ich ändern, damit dieses Kreisen aufhört. Ich habe bis jetzt immer den P-Wert bei PosHoldRate von 2 bis 15 verändert. Bei 2 fängt der Copter schön gemütlich an zu kreisen und das geht eine ganze Akkuladung so. Bei 15 kippt der Copter sofort in eine Richtung und würde vermutlich irgendwann einschlagen, wenn ich nicht schnell eingreifen würde. Kann ich evtl. mit den I und D-Werten das Ganze noch ein wenig verfeinern?
Wäre nett wenn mir jemand nen Tip geben könnte.
Ingo
In der GUI wird die Kompassrichtung korrekt angezeigt. Auch wenn ich Gas gebe ändert sich die Richtung der Kompassnadel nicht. Das Problem hatte ich vorher, aber ich habe jetzt das Board mit Abstandshaltern weiter von den stromführenden Teilen entfernt.
Ich habe den Kompass bis jetzt immer in der GUI kalibriert, kann es was bringen den Kompass draußen über die Knüppel noch mal zu kalibrieren?
Die magnetic declination habe ich an meinen Standort angepasst. Von daher sollte alles passen.
Ingo
Ich habe den Kompass bis jetzt immer in der GUI kalibriert, kann es was bringen den Kompass draußen über die Knüppel noch mal zu kalibrieren?
Die magnetic declination habe ich an meinen Standort angepasst. Von daher sollte alles passen.
Ingo
