Neu: KK2 von HK
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Nachdem ich nach eurer Hilfe mein Board in Betrieb nehmen konnte, brauche ich erneut euren Support.
Mein SK450 Dead Cat ist fertig (bis auf Kosmetik):
Ich habe aber noch mit keinem Board so viel Probleme gehabt es einzustellen. Dies ist mein erstes KK2.0, fliege aber auch noch KK5.5d & FF Free Flight.
Problem: Der Copter schaukelt bzw wobbelt. Ich kann überhaupt nicht sagen um welche Achse, sieht mir aber irgendwie Diagonal ( Roll / Nick) aus. Ohne Auto Level sackt er bei den Stock settings nach vorne ab. Erhöhen der Werte bring mich dann zu dem schaukeln
Ich habe erst lange an den Stock Werten aus der FW1.5 gebastelt. Nichts. Selbst Autolevel fühlt sich komisch an.
Dann habe ich die vom Kaptain empfohlenen Werte genommen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613
Roll/Pitch P-gain: 30 (For a small 25cm size set to 20)
Roll/Pitch P-limit: 100
Roll/Pitch I-gain: 0
Roll/Pitch I-limit: 20
Yaw P-gain: 50
Yaw P-limit: 20
Yaw I-gain: 0
Yaw I-limit: 10
Now, Increase Roll/Pitch P-gain by 10 (5 or less for a small aircraft) at a time, and test your aircraft response by hovering and move the left stick in short and fast movements.
Mit diesen Werten ging es überhaupt nicht und ein erhöhen des Gain bis ca 150 brachte keine nennenswerte Erfolge.
Gibt es irgendwo ein brauchbare tutorial wie ich die PID Einstellung auf dem KK2.0 angehe?
Wie sind eure Werte auf zB SK Rahmen?
Ich fliege die SunnySky 2212-13 an 9x6. Kann das sein das ich mit größeren Latten mehr Erfolg habe?
Das Board sitzt konstruktionsbedingt nicht ganz optimal. Der Abstand zu den vorderen Motoren und Board mitte unterscheidet sich um 1cm zum Abstand der hinteren Motoren. Kann das das Problem sein?
Ich habe das Board auf kurzen Schwingungsdämpfern montiert:
Doch verschrauben das Board auch fest mit dem Rahmen....
Vibrationen habe ich minimiert.
Setup:
SunnySky 2212-13 an 9x6"
4x HK F20A
3S 2200mah
Danke im voraus für die Antworten,
Michael
Mein SK450 Dead Cat ist fertig (bis auf Kosmetik):
Ich habe aber noch mit keinem Board so viel Probleme gehabt es einzustellen. Dies ist mein erstes KK2.0, fliege aber auch noch KK5.5d & FF Free Flight.
Problem: Der Copter schaukelt bzw wobbelt. Ich kann überhaupt nicht sagen um welche Achse, sieht mir aber irgendwie Diagonal ( Roll / Nick) aus. Ohne Auto Level sackt er bei den Stock settings nach vorne ab. Erhöhen der Werte bring mich dann zu dem schaukeln
Ich habe erst lange an den Stock Werten aus der FW1.5 gebastelt. Nichts. Selbst Autolevel fühlt sich komisch an.
Dann habe ich die vom Kaptain empfohlenen Werte genommen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613
Roll/Pitch P-gain: 30 (For a small 25cm size set to 20)
Roll/Pitch P-limit: 100
Roll/Pitch I-gain: 0
Roll/Pitch I-limit: 20
Yaw P-gain: 50
Yaw P-limit: 20
Yaw I-gain: 0
Yaw I-limit: 10
Now, Increase Roll/Pitch P-gain by 10 (5 or less for a small aircraft) at a time, and test your aircraft response by hovering and move the left stick in short and fast movements.
Mit diesen Werten ging es überhaupt nicht und ein erhöhen des Gain bis ca 150 brachte keine nennenswerte Erfolge.
Gibt es irgendwo ein brauchbare tutorial wie ich die PID Einstellung auf dem KK2.0 angehe?
Wie sind eure Werte auf zB SK Rahmen?
Ich fliege die SunnySky 2212-13 an 9x6. Kann das sein das ich mit größeren Latten mehr Erfolg habe?
Das Board sitzt konstruktionsbedingt nicht ganz optimal. Der Abstand zu den vorderen Motoren und Board mitte unterscheidet sich um 1cm zum Abstand der hinteren Motoren. Kann das das Problem sein?
Ich habe das Board auf kurzen Schwingungsdämpfern montiert:
Doch verschrauben das Board auch fest mit dem Rahmen....
Vibrationen habe ich minimiert.
Setup:
SunnySky 2212-13 an 9x6"
4x HK F20A
3S 2200mah
Danke im voraus für die Antworten,
Michael
Soweit ich weiß ist das vermeiden von Vibrationen bei dem Board kontraproduktiv.
Zumindest laut: http://fpv-community.de/entry.php?369-Deutsche-Doku-zum-KK-2-0-LCD-Board
Eventuell mal ohne Schwingungsdämpfer testen.
Zumindest laut: http://fpv-community.de/entry.php?369-Deutsche-Doku-zum-KK-2-0-LCD-Board
Eventuell mal ohne Schwingungsdämpfer testen.
Hab nochmal eine Frage an die Runde 
Habe jetzt endlich auch die Version 1.5 draufgezogen, funktioniert alles Super, der Selve Level ist gigantisch toll für Aufnahmen, hält den Copter sehr schön ruhig.
Nur eine Sache stört mich, der Anfangswert vom Selve Level ist ja P Gain 100, da hat der Copter bei mir sehr dolle rumgewackelt, nun bin ich schon auf 30 runter und der Wackelt immer noch ein wenig (bei ein wenig Wind).
Kann man noch irgendwas umstellen um dieses Wackeln zu minimieren? (ist doof zu beschreiben, hab eben ein paar Onbaord aufnahmen gemacht, vielleicht sieht man da was ich meine..)
Habe jetzt endlich auch die Version 1.5 draufgezogen, funktioniert alles Super, der Selve Level ist gigantisch toll für Aufnahmen, hält den Copter sehr schön ruhig.
Nur eine Sache stört mich, der Anfangswert vom Selve Level ist ja P Gain 100, da hat der Copter bei mir sehr dolle rumgewackelt, nun bin ich schon auf 30 runter und der Wackelt immer noch ein wenig (bei ein wenig Wind).
Kann man noch irgendwas umstellen um dieses Wackeln zu minimieren? (ist doof zu beschreiben, hab eben ein paar Onbaord aufnahmen gemacht, vielleicht sieht man da was ich meine..)
Ich denke auch das die schwingende Lagerung und/oder die Montage außerhalb der Mitte ein Problem sein können. Wie siehts mit dem Schwerpunkt aus, liegt der mittig?
Ich würde zuerst das Board fest montieren. Wenn das nicht hilft das Board mittig montieren (notfalls über ne kleine Adapterplatte) und als Letztes des Schwerpunkt optimieren. Normalerweise sollte es mit den Standardwerten schon recht sauber fliegen.
Ich würde zuerst das Board fest montieren. Wenn das nicht hilft das Board mittig montieren (notfalls über ne kleine Adapterplatte) und als Letztes des Schwerpunkt optimieren. Normalerweise sollte es mit den Standardwerten schon recht sauber fliegen.
Also die Motoren sind fest am Aluausleger festgeschraubt, das schwingt nichts. Die Propeller hatte ich unter Verdacht, hab ich eben nochmal alle sauber ausgewuchtet. Mal sehen ob das dadurch schon besser gewurden ist.
Das Board sitzt mittig auf der oberen Centerplate, ist mit Mossgummi aufgeklebt.
Der Schwerpunkt ist auf der Roll Achse wohl nicht ganz Mittig, da der Akku in längs in Flugrichtung befestigt ist und vorne noch eine GoPro dran hängt.
Das Board sitzt mittig auf der oberen Centerplate, ist mit Mossgummi aufgeklebt.
Der Schwerpunkt ist auf der Roll Achse wohl nicht ganz Mittig, da der Akku in längs in Flugrichtung befestigt ist und vorne noch eine GoPro dran hängt.
Mein Beitrag bezog sich eigentlich auf "rose". Aber:
Da hast du die schwingende Lagerung. Schraub das Board mal fest auf den Copter. Meins ist mit Nylon-Spacern fest am Rahmen verschraubt.
Der Schwerpunkt sollte sich durch einfaches verschieben von Akku und/oder Gopro sauber einstellen lassen. Ist, ausreichend Schub vorausgesetzt(!), aber eigentlich auch kein Beinbruch wenn er nicht zu 100% stimmt. Ich weiß nicht mehr wer es war, dessen Tri auch unsauber geflogen ist und nach kurzer Flugzeit anfing zu driften, da lag´s an zu kleinen Propellern/zu wenig Schubreserven.
Aber:Da hast du die schwingende Lagerung. Schraub das Board mal fest auf den Copter. Meins ist mit Nylon-Spacern fest am Rahmen verschraubt.
Der Schwerpunkt sollte sich durch einfaches verschieben von Akku und/oder Gopro sauber einstellen lassen. Ist, ausreichend Schub vorausgesetzt(!), aber eigentlich auch kein Beinbruch wenn er nicht zu 100% stimmt. Ich weiß nicht mehr wer es war, dessen Tri auch unsauber geflogen ist und nach kurzer Flugzeit anfing zu driften, da lag´s an zu kleinen Propellern/zu wenig Schubreserven.
@rose
Die Öffnungen bei denen du die Kabel durchgezogen hast sind meist etwas scharfkantig. Es wäre von Vorteil, an diesen Stellen etwas Abhilfe zu schaffen. Dafür könntest du etwas Plastidip, einen Schrumpf- oder Gewebeschlauch verwenden. Ansonsten könnte es dir passieren, dass du durch die Bewegungen plötzlich blankliegende Nerven....ähh....Kabel hast.
lG
Markus
Die Öffnungen bei denen du die Kabel durchgezogen hast sind meist etwas scharfkantig. Es wäre von Vorteil, an diesen Stellen etwas Abhilfe zu schaffen. Dafür könntest du etwas Plastidip, einen Schrumpf- oder Gewebeschlauch verwenden. Ansonsten könnte es dir passieren, dass du durch die Bewegungen plötzlich blankliegende Nerven....ähh....Kabel hast.
lG
Markus
Mein Beitrag bezog sich eigentlich auf "rose". Aber:
Da hast du die schwingende Lagerung. Schraub das Board mal fest auf den Copter. Meins ist mit Nylon-Spacern fest am Rahmen verschraubt.
Der Schwerpunkt sollte sich durch einfaches verschieben von Akku und/oder Gopro sauber einstellen lassen. Ist, ausreichend Schub vorausgesetzt(!), aber eigentlich auch kein Beinbruch wenn er nicht zu 100% stimmt. Ich weiß nicht mehr wer es war, dessen Tri auch unsauber geflogen ist und nach kurzer Flugzeit anfing zu driften, da lag´s an zu kleinen Propellern/zu wenig Schubreserven.
Aber:Da hast du die schwingende Lagerung. Schraub das Board mal fest auf den Copter. Meins ist mit Nylon-Spacern fest am Rahmen verschraubt.
Der Schwerpunkt sollte sich durch einfaches verschieben von Akku und/oder Gopro sauber einstellen lassen. Ist, ausreichend Schub vorausgesetzt(!), aber eigentlich auch kein Beinbruch wenn er nicht zu 100% stimmt. Ich weiß nicht mehr wer es war, dessen Tri auch unsauber geflogen ist und nach kurzer Flugzeit anfing zu driften, da lag´s an zu kleinen Propellern/zu wenig Schubreserven.
Erstmal schauen obs mit den erneut gewuchteten Props vielleicht schon besser ist.
Den SP auf der Nick Achse hab ich durch verschieben des Akkus schon sauber eingestellt
Leistung ist ebenfalls im Überschuss vorhanden, daran liegt es auf jedenfall nicht
Die GoPro merkt der Copter nichtmal sonderlich
Mein Board ist mit Metallschrauben und drunter Nylon U-Scheiben soweit, das die Lötstellen nicht auf der C.P. aufliegen.
Ich habe da bei mir für den Kabelschutz Spiralschlauch drum gemacht wegen dem durchreiben an der durchführung .....
Coole gewebeschläuche gibbet hier !!! : Kabelschutzschläuche v. Techflex
Hab n Bild zur verdeutlichung meines Spiralschlauches ;-)
Ich habe da bei mir für den Kabelschutz Spiralschlauch drum gemacht wegen dem durchreiben an der durchführung .....
Coole gewebeschläuche gibbet hier !!! : Kabelschutzschläuche v. Techflex
Hab n Bild zur verdeutlichung meines Spiralschlauches ;-)
Zuletzt bearbeitet:
Schöner Aufbau!
Das Propeller balancieren hat schonmal einiges gebracht. Hier die Aufnahmen von Gestern:
http://www.youtube.com/watch?v=g_bcF96x16k&feature=youtu.be
Ist denke ich schon recht ruhig unterwegs nun
Das Propeller balancieren hat schonmal einiges gebracht. Hier die Aufnahmen von Gestern:
http://www.youtube.com/watch?v=g_bcF96x16k&feature=youtu.be
Ist denke ich schon recht ruhig unterwegs nun
Huhu
Fliege meinen Copter mit 4S 3200mAh Lipos ohne Probleme, Lipowarner ist ebenfalls an.
http://www.youtube.com/watch?v=HJMsw-Z5N_A&list=UUHTD063ECYh6nzDTgMjvB5w&index=1
Testflug mit weniger LEDs als vorher, besser in der Lageerkennung.
Fliege meinen Copter mit 4S 3200mAh Lipos ohne Probleme, Lipowarner ist ebenfalls an.
http://www.youtube.com/watch?v=HJMsw-Z5N_A&list=UUHTD063ECYh6nzDTgMjvB5w&index=1
Testflug mit weniger LEDs als vorher, besser in der Lageerkennung.
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Mal ne Frage an die Runde, ne eigentlich sind`s zwei;
Also zum Einen würde mich interessieren, ob schon mal jemand das KK2 nur fürs Gimbal verwendet hat.
Zum Anderen; ist es möglich das KK2 vertikal zu drehen und dennoch nutzen zu können? Bei meinen ersten beiden Boards ist ja der X-Achse-Sensor defekt. Y-und Z-Achse funktionieren aber wie gehabt. Deswegen wäre es gut zu wissen, ob man es dennoch für ein Gimbal verwenden könnte.
Habt ihr damit schon mal rumexperimentiert?
lG
Markus
Also zum Einen würde mich interessieren, ob schon mal jemand das KK2 nur fürs Gimbal verwendet hat.
Zum Anderen; ist es möglich das KK2 vertikal zu drehen und dennoch nutzen zu können? Bei meinen ersten beiden Boards ist ja der X-Achse-Sensor defekt. Y-und Z-Achse funktionieren aber wie gehabt. Deswegen wäre es gut zu wissen, ob man es dennoch für ein Gimbal verwenden könnte.
Habt ihr damit schon mal rumexperimentiert?
lG
Markus
