CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller

[Antimaster]

Habe beim letzten Fliegen Probleme mit Alt-Hold gehabt. Der Kopter schaukelte sich immer weiter auf, (Hoch-Runter) bis er irgendwann fast den Boden berührte. Das Problem trat auf, als ich zum ersten mal das GPS mit angeschlossen habe. Jetzt ist mir aber aufgefallen, dass das Phänomen auftritt wenn Wind ist. Kann es sein, dass dadurch das Barometer verfälscht wird? Muss ich da was drüber kleben damit sich das ändert? Das Board ist im Zwischendeck bei Copter eingebaut, nicht oben drauf, deswegen weiß ich nicht in wieweit es da noch zu Verfälschungen kommen kann.
Habt ihr das Baro geschützt z.B. mit nem Taschentuch und Tesa oder wie habt ihr das gemacht?

 

[spreecopter]

Habt ihr das Baro geschützt z.B. mit nem Taschentuch und Tesa oder wie habt ihr das gemacht?

mit einen stueck schaumstoff

 

[Antimaster]

Einfach mit Tesa dann drüber geklebt oder wie?

 

[GreenHell]

ungefähr so
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23487627&postcount=452

 

[Teddytimo]

ein paar Seiten früher habe ich hier gelesen, dass ich einen GR-16 mit Summensignal an RX1 anschliessen muss.
Wo soll ich nun + und - für den Empfänger abnehmen?
An S1-3 kommt keine Spannung raus an den Pins VCC und GND

 

[1heinz]

Kann mir jemand sagen, wo am Crius AIO Versorgung Spannungen rein und wo rauskommen ? Und welche Spannung und Belastbarkeit sie haben ? Irgendwie ist mir die Jumper rein/raus Logik nicht klar und einen plan etc. gibt's auch nicht oder ?

 

[tck321]

Kann mir jemand sagen, wo am Crius AIO Versorgung Spannungen rein und wo rauskommen ? Und welche Spannung und Belastbarkeit sie haben ? Irgendwie ist mir die Jumper rein/raus Logik nicht klar und einen plan etc. gibt's auch nicht oder ?

siehe Anlage

 

[1heinz]

siehe Anlage

Hi Thomas,
danke fuer den Link. Das Manual hab ich schon ein paarmal durchgelesen.
Ich werd aber immer noch nicht richtig schlau draus.

Der Gelbe Jumper verbindet die 5V die von ESC kommt.
- Aber mit was ? ;-)
- Nur der CPU, auch den Sensoren, und machen der Interface Steckern ?
- Und wo gehen die 5V vom USB hin ?
- Ist da eine Diode drin, damit es sich mit den 5V vom ESC vertraegt ?

Und was ist mit Extend Power ?
- Geht das auf einen Spannungsregler ?
- und dann an die gleichen 5V oder 3.3.V oder beides ?
- wieviel kann/wird das belastet ?

An den Steckern steht zum Teil Vcc und zum Teil 5V.
- was ist Vcc ? 3.3V ?
- mit was sind die 5V Anschluesse verbunden ?

Und die letzte Frage ;-)
Sind die Ein/Ausgaenge
- TTL (also 5V)
- nur 3.3V oder
- 3.3V out und 5V Tolerant in

Ich hoffe das sind nicht zuviele Fragen bzw. interessieren auch noch andere ;-)
Danke Heinz

 

[fdietsch]

Ist schon ne weile her aber ich hatte es mal mit einem Durchgansprüfer durchgeklingelt.

Der Gelbe Jumper verbindet die 5V die von ESC kommt.
- Aber mit was ? ;-)
mit den 5V für CPU
BTanschluß
5V USB
5V Empfänger
5V i2C Bus
aus den werden auch 3,3V gemacht -Sensoren

- Ist da eine Diode drin, damit es sich mit den 5V vom ESC vertraegt ?
Glaube ohne diode , passiert aber nix hab ich schon versehentlich getestet

Und was ist mit Extend Power ?
- Geht das auf einen Spannungsregler ? Ja gleich neben dem Anschluß
- und dann an die gleichen 5V oder 3.3.V oder beides ? beides
- wieviel kann/wird das belastet ? Dass ist das Problem der Spannungsregler ist so klein (linear) daß ich dem nicht zutraue die Abwärme bei 3s oder gar 4s abzuführen geschweige denn wenn noch BT und GPS dran hängt.

An den Steckern steht zum Teil Vcc und zum Teil 5V.
- was ist Vcc ? 3.3V ?
- mit was sind die 5V Anschluesse verbunden ?

Vorsicht Extendet Power wird voll duchgeschleift zu den Erweiterungsanschlüssen Gps z.B. das macht aber nix weil das GPS sowiso einen eigenen 3,3,Volt Regler hat,

Und die letzte Frage ;-)
Sind die Ein/Ausgaenge Am ATMEGA sollten es In und Out 5V sein.


Eigentlich ist die Spannungszuführung für den Allerwertestetn.

Sinn macht für mich ein Schaltregler RECOM bis 4s oder Traco bis 6s auf der Platine .
Dann hat man auch noch die Akkuspannung die man sich dann teilen kann und somit eine Spannungsanzeige.
Dann versorgt man mit den erzeugten 5V auch die extensions Boards.
Die Spannungseinleitung vom USB könnte man so begrenzen daß die BT nicht mit versorgt würde was das Abstöpseln des BT beim USB erübrigte.

 

[1heinz]

Danke fuer die ausfuehrliche Erklaerung.
Komsich dass das sonst noch nirgends zu finden war ;-)
Gruss Heinz

 

[pit13]

PROBIERE ES NOCHMAL !!!

Frage: Wie kann ich die Kanäle der Funke im Sketch zuordnen?

Ich habe AIO pro V1.1 und MegapiratNG 2.9.x installiert.
Habe meinen Empfänger über PPM an A8 angeschlossen,
nun liegen die ganzen Kanäle ( Throttle,Gier,Yaw usw. ) komplett falsch auf meinem Sender.

Wie kann ich dass im Sketch einstellen?

Bei MultiWii 2.1 konnte ich einfach die Positionen im Sketch ändern ( zb. Thorttle,Pitch,Yaw usw. )

Gruß und Danke

Peter

 

[sandrodadon]

@pit13:

Ich habe leider noch nicht mit MegaPirate gearbeitet - aber wieso änderst du in Quad-Profil vom Sender nicht einfach die Kanalreihenfolge?

Ist in 3 Minuten erledigt und erspart dir längeres warten auf ne Antwort oder überbrückt zumindest bis du ne Antwort bekommst

 

[fdietsch]

Hi ich habe mir überlegt eine Zusatzplatine zu bauen die :
GPS aufnimmt
GPS Massenfläche vergößert
LED Leistungsausgänge bietet
BT halter und Anschluß
RX halter
Buzzer trägt und ansteuert
Spannung regelt aus 16V -5V
Spannungsanzeiege aktiviert



Gibts an an solchen Platinen Interesse ?

 

[walhalla]

Hi ich habe mir überlegt eine Zusatzplatine zu bauen die :
GPS aufnimmt
GPS Massenfläche vergößert
LED Leistungsausgänge bietet
BT halter und Anschluß
RX halter
Buzzer trägt und ansteuert
Spannung regelt aus 16V -5V
Spannungsanzeiege aktiviert

Gibts an an solchen Platinen Interesse ?

JA!

Viele Gruesse

Walhalla

 

[joergrohde]

@fdietsch:
Ja ich auch
LG
Jörg

 

[Altix]

Hi ich habe mir überlegt eine Zusatzplatine zu bauen die :
GPS aufnimmt
GPS Massenfläche vergößert
LED Leistungsausgänge bietet
BT halter und Anschluß
RX halter
Buzzer trägt und ansteuert
Spannung regelt aus 16V -5V
Spannungsanzeiege aktiviert



Gibts an an solchen Platinen Interesse ?

Aber klar doch! Interesse +1

 

[Puppo]

Klingt spannend, gerne!

Gruss
Mario

 

[sandrodadon]

Bin gespannt auf die ersten Entwürfe !

 

[Mr.Mosfet]

Gibts an an solchen Platinen Interesse

Hi ich habe mir überlegt eine Zusatzplatine zu bauen die :
GPS aufnimmt
GPS Massenfläche vergößert
LED Leistungsausgänge bietet
BT halter und Anschluß
RX halter
Buzzer trägt und ansteuert
Spannung regelt aus 16V -5V
Spannungsanzeiege aktiviert



Gibts an an solchen Platinen Interesse ?

Ja!

Bis dann
Chrischan ~._.~

 

[sandrodadon]

Hey Leute eine Zwischenfrage:

Man kann GPS ja an Serial 2 anschließen und Telemetrie an Serial 3.
Kann ich Serial1 "nur" für "Remzibi's OSD board (Not tested), (FrySky Telemetry interface coming in future)" nutzen?

Oder kann ich z.B. auch Bluetooth über Serial 1 laufen lassen?
Habe im moment kein OSC in Planung.
Und was mir später die FrSky Telemetrie bringen soll ich mir auch schleierhaft

Gruß
Sandro