Hallo alle zusammen,
da des öfteren angemerkt wird, das Hilfesuchende immer wieder die selben Fragen zu den gleichen Themen stellen, diese immer wieder beantwortet werden und dann in den Tiefen des Forums verschwinden und ich persönlich und subjektiv behaupte, dass das Wiki und die Forumssuche die wenigsten benutzen, habe ich mir gedacht einen Naza-Wissensthread zu erstellen. Hier können dann nach und nach alle Tipps und Erfahrungen rund um Naza zusammengetragen werden und übersichtlich im ersten Post aufbereitet werden. Es wäre wirklich toll wenn ihr alle eure Erfahrungen einbringen und Input geben würdet, da ich weder allwissend bin und natürlich auch nicht mit jeder Copterkonfiguration und Situation konfrontiert werde. Ich würde dann nach und nach den ersten Post hier aktualisieren. Ich denke so könnten wir gemeinsam eine schöne Naza Knowledge Base erschaffen von der alle profitieren würden.
Achja...Anregungen, Meinungen und Kritik zu meiner Idee und Aufbereitung sind natürlich gern gesehen.
Naza und DJI-Fremde Motorregler
da des öfteren angemerkt wird, das Hilfesuchende immer wieder die selben Fragen zu den gleichen Themen stellen, diese immer wieder beantwortet werden und dann in den Tiefen des Forums verschwinden und ich persönlich und subjektiv behaupte, dass das Wiki und die Forumssuche die wenigsten benutzen, habe ich mir gedacht einen Naza-Wissensthread zu erstellen. Hier können dann nach und nach alle Tipps und Erfahrungen rund um Naza zusammengetragen werden und übersichtlich im ersten Post aufbereitet werden. Es wäre wirklich toll wenn ihr alle eure Erfahrungen einbringen und Input geben würdet, da ich weder allwissend bin und natürlich auch nicht mit jeder Copterkonfiguration und Situation konfrontiert werde. Ich würde dann nach und nach den ersten Post hier aktualisieren. Ich denke so könnten wir gemeinsam eine schöne Naza Knowledge Base erschaffen von der alle profitieren würden.
Achja...Anregungen, Meinungen und Kritik zu meiner Idee und Aufbereitung sind natürlich gern gesehen.
[size=+1]Naza-Hardware[/size]
Naza und DJI-Fremde Motorregler
- Muß das +Kabel vom Regler zum Naza Motoreingang abgetrennt werden ?
Prinzipiell sollte man das tun, jedenfalls spricht nichts dagegen und es gibt keine offizielle Aussage von DJI das man das nicht mehr tun sollte ! In den früheren Anleitungen zur Naza wurde offiziell vermerkt, das man bei fremden Reglern (also Regler die nicht von Dji hergestellt wurden) bitte das rote +Kabel zum Motoreingang der Naza entfernen sollte. Das ist aus der aktuellen Anleitung verschwunden. Nun liegt es also in einer Grauzone was Naza mit einer zusätzlich zur VSEN anliegenden Bec-Spannung macht. Ergo werden wir das +Kabel abtrennen, entgehen so möglichen Problemen und gewinnen zusätzlich einen kühleren Motorcontroller durch das abgenipste Bec-Kabel.
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- Warum laufen meine Motoren nicht alle synchron an wenn ich fremde Regler (z.b mit SimonK-Software) verwende ?
Ja, das kann durchaus normal sein. Gerade bei Motorreglern mit SimonK-Software, kann es zu solchen Auswirkungen kommen. Desöfteren kann man dieser Auswirkung durch erhöhen des Idle-Speedes in der Naza-Software begegnen. Hat man den Idle-Speed erhöht und ist mit dem Regler ganz rechts angekommen und es laufen noch immer nicht alle Motoren gleichzeitig an, kann das immer noch "normal" sein. Allerdings sollten dann spätestens die zu Anfangs nicht mitlaufenden Motoren bei erhöhen des Gases dann irgendwann dazukommen (bevor man mit dem Copter abhebt !) so das man problemlos starten kann. Laufen nach erhöhen des Gases nicht alle Motoren kurz vor dem abheben des Copters synchron, so sollte man tunlichst den Copter nicht abheben lassen und Problemforschung betreiben, denn dann hat man offensichtlich ein anderes Problem am Copter wie schlechte Lötstellen, kaputter Motorcontroller oder anderes.
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- Sollte man Naza im COG (Center of gravity) montieren ?
Ja, wenn es irgenwie möglich ist, sollte man Naza immer im COG also im Schwerpunkt (und der ist meistens in der Mitte des Copters) montieren. Dort arbeitet die Fluglagenkontrolle am effektivsten. Es funktioniert sicherlich auch an anderen Stellen, jedoch würde ich mich dann nicht auf die einwandfreie Lagekontrolle verlassen.
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- Darf ich am Sender trimmen wenn ich mit Naza fliege ?
Diese Frage kann ich persönlich sicherlich nicht rein objektiv und neutral beantworten. Fakt ist, ein sauber aufgebauter und eingestellter Copter wird durch das Naza bombenfest in der Luft gehalten und zwar mit Null bzw. neutraler Trimmung. Desweiteren wird die in der Naza-Software eingestellte und abgespeicherte Stickkonfiguration durch das trimmen am Sender gegebenenfalls beeinflusst, was sicherlich zu unerwünschten Effekten im Flug führen könnte.
[size=+1]Naza-Software[/size]
- Naza Gains eine kurze Erklärung
In den meisten Fällen braucht man erst einmal nichts an den Gains der Software einzustellen da bei Default (alles auf 100) der Kopter relativ ruhig und gut fliegt.
Durch unterschiedliche Motorisierung und Propeller SimonK Regler …
Wird es früher oder später erforderlich die Gains der FC anzupassen
Dazu gibt es jetzt mal eine kurze Erklärung :
Relevant für den Normal-Mode sind:
- Basic Pitch
- Basic Roll
- Basic Yaw
Diese Werte bestimmen die Stabilisierung der Naza d.h. im Flug oder beim Abstoppen sollte der Quad nicht oszilieren,oder sich aufschwingen
Relevant für Attitude-,Gps-Mode:
- die Einstellungen aus dem Normal-Mode
- Vertical
- Atti Pitch
- Atti Roll
“Vertical” ist dafür zuständig, dass der Quad beim Geradeausflug die Höhe hält und keinen Wellenflug veranstaltet. “Atti Pitch” und “Atti Roll” beeinflussen die Geschwindigkeit, mit der Stick-Eingaben umgesetzt werden, d.h. bei hohen Werten reagiert der Quad schneller, bei niedrigen Werten verhält er sich eher wie ein Bus.
Noch einige Tipps:
- Im Atti-, Gps-Mode kein Expo einstellen.
- Im Normal-Mode mit 50% Expo starten.
- Die Reaktion auf Yaw-Eingaben ist stark vom Prop abhängig.
- Im Atti-,Gps-Mode steuert man über Pitch und Roll keine Drehrate, sondern den Lenkwinkel (bis zu 45° bei Maximalausschlag)
Zum einstellen der Gains legt ihr euch einen Drehgeber oder Schieber eurer Fernsteuerung auf den X1 Eingang der naza und wählt in der Software der Naza den entsprechenden Gain aus und geht in euren Garten
Jetzt bringt ihr euren Kopter auf Augenhöhe und beginnt den Gain von 100 auf einen höheren Wert bis der Kopter anfängt zu wackeln. Nun dreht ihr den Gain wieder etwas runter und schon ist der 1. Gain fertig eingestellt.
-- Beigetragen von joe4copter
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