Nabend,
so ich habe nochmal versucht die Sache mit der Nicksteuerung anzugehen, also:
Steuern funktioniert, sowohl Absolute wie Relative
Bei Relative: steht es stark in der Abhängigkeit zu RCGain erhöht man den RCGain zu sehr gerät das Gimbal total aus dem Ruder.
Bei Absoult: läuft es eine Zeitlang ganz gut, jedoch braucht er recht lange bis er sich wieder auf eine Stellung ein Pendelt, was kann man da gegen machen? Iacc?
Also ich komm da nicht so richtig weiter.....
gruss