Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
Du bist der BESTE !!!

Ein Tab Pro Achse wäre gut :)
Ist mir jetzt schon zu oft vorgekommen das ich an Nick verstellt habe obwohl ich Roll verstellen wollte ^^
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Hallo!

Mein Y6 ( http://fpv-community.de/showthread....-Urlaub-mit-Brushless-Gimbal-for-Martinez-%29 ) fliegt soweit recht gut :)

Jetzt muss das Gimbal noch besser funktionieren!

Hat hatte ja erst ein freie Pitch-Achse, dass bringt aber schon ein paar Vibrationen, deshalb habe ich gestern bei mein Gimbal auf der Pitch Achse noch ein Lager hinzugefühgt.
Der Motor der Roll Achse ist auch nochmal neu gewickelt.
Akt. hat der jetzt 85 Windungen mit 2x 0,15mm Draht. Das wirkt schon viel besser. Vorher waren es 180 Windungen mit 1x 0,15mm Draht, dabei hatte ich 35 Ohm von Phase zu Phase. Keine Power.....

Hier mal zwei Videos von gestern. Ton ohne Musik, damit hat man mehr Flug Infos....
http://www.youtube.com/watch?v=4H75vGw9ums


http://www.youtube.com/watch?v=X600n-vPpxY

Punkte die mir auffallen:

Das Gimbal ist noch nicht schnell genug, also P hoch?!
In Kurven passiert es öfter das auf einmal der Horizont schief ist
In Kurven mit hohen Fliekraften auf 2 Achsen kippt das Gimbal auf einmal weg.

Was meint ihr dazu? Software (PIDs), oder muss die Hardware noch verbessert werden.

Hilfe :eek: Ich will das Teil in 1,5 Wochen mit nach Tobago nehmen, das muss besser werden :)

Bei den zweiten Video hab ich auch kleine Zusatztexte drunter geschrieben.


Viele Grüße

Martinez
 

Alveran

Erfahrener Benutzer
servus Olli

Connecten geh
die Gyro Chart geht auch
Save /save to flash funtz

aber wenn ich den Gyro Chart einmal laufen lasse kann keine neuen Werte schreiben / auf n Flash speichern... die Buttons sind ausgegraud.

System: Win7 HP 64bit

btw... so gaaaanz nebensächlich .... sehr geile arbeit Olli
 

Kienzle

Erfahrener Benutzer
Habe jetzt schon mehrmals gelesen, dass User (u.a. ich auch) das Problem haben, dass bei einer seitlichen, anhaltenden Beschleunigung (ohne Richtungsumkehr) die Rollachse komplett in die andere Richtung kippt..
Wenn das softwareseitig abgestellt werden kann, wär das mein Wunsch
Japp nehme ich auch ;-), ich dachte eher das es ein Problem der Haltekraft wäre ich habe das Problem nur bei starken "Lastwechsel" bzw. schnellen Richtungswechsel.
 

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
servus Olli

Connecten geh
die Gyro Chart geht auch
Save /save to flash funtz

aber wenn ich den Gyro Chart einmal laufen lasse kann keine neuen Werte schreiben / auf n Flash speichern... die Buttons sind ausgegraud.

System: Win7 HP 64bit

btw... so gaaaanz nebensächlich .... sehr geile arbeit Olli
Eben mal getestet:
Gleiches Resultat mit WIN 7 Ultimate 32-bit Version

Danke schon mal für die anders angeordneten Buttons.
 
Hallo zusammen. Habe ein Problem. Stabilisierung funkt gut aber Ansteuerung über A1 geht nicht. Habe Software 046. Sender habe ich Spektrum DX7. Frage: ist vielleicht ein Problem mit Spektrum??
 

Faxeli

Neuer Benutzer
Hallo Blatti, bin mich mit dem selben Problem am rumschlagen. Habe eine MX16 Jeti und Fliege MK. Kannst du ein Foto Posten wie du es am Controller angeschlossen hast! Vieleicht kommen wir gemeinsam weiter.

Gruß
Faxeli
 
Hallo Faxel.
Habe Kabel Signal vom Empfänger (Kanal Throt) auf a1 und Ground vom Empfänger auf Ground vom Condroller. Empfänger habe ich über Bec separat mit 5V versorgt.
Sollte doch eigentlich funktionieren???
 

Polzi

Erfahrener Benutzer
Servus Beinander,

bei meiner Einstellungsspielerei gestern habe ich nochmals versucht mir nochmals die Sensorwerte an zu sehen, da ich auf keinen grünen Zweig komme. Außer einer Linie komt aber nichts mehr.
Also, Controller an Rechner von Kollegen, gleiches Verhalten. Einstellungen kann ich ändern aber die Sensoranzeige klappt nicht.
Also, nochmals Software neu geflasht. Gleiches Verhalten.
Stört an sich nicht allzu sehr, würde aber eventuell die Einstellerei erleichtern. Bisher komme ich noch nicht zu befriedingenden Ergebnissen. Irgendwie steuert das Gimbal nicht exakt und ich kbekomme immer mal wieder ein Brummen.

Hat Irgendjemand einen Tipp für mich?

Grüße

Robert
 
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FPV1

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