Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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Hallo!
Mein Y6 ( http://fpv-community.de/showthread....-Urlaub-mit-Brushless-Gimbal-for-Martinez-%29 ) fliegt soweit recht gut
Jetzt muss das Gimbal noch besser funktionieren!
Hat hatte ja erst ein freie Pitch-Achse, dass bringt aber schon ein paar Vibrationen, deshalb habe ich gestern bei mein Gimbal auf der Pitch Achse noch ein Lager hinzugefühgt.
Der Motor der Roll Achse ist auch nochmal neu gewickelt.
Akt. hat der jetzt 85 Windungen mit 2x 0,15mm Draht. Das wirkt schon viel besser. Vorher waren es 180 Windungen mit 1x 0,15mm Draht, dabei hatte ich 35 Ohm von Phase zu Phase. Keine Power.....
Hier mal zwei Videos von gestern. Ton ohne Musik, damit hat man mehr Flug Infos....
http://www.youtube.com/watch?v=4H75vGw9ums
http://www.youtube.com/watch?v=X600n-vPpxY
Punkte die mir auffallen:
Das Gimbal ist noch nicht schnell genug, also P hoch?!
In Kurven passiert es öfter das auf einmal der Horizont schief ist
In Kurven mit hohen Fliekraften auf 2 Achsen kippt das Gimbal auf einmal weg.
Was meint ihr dazu? Software (PIDs), oder muss die Hardware noch verbessert werden.
Hilfe Ich will das Teil in 1,5 Wochen mit nach Tobago nehmen, das muss besser werden
Bei den zweiten Video hab ich auch kleine Zusatztexte drunter geschrieben.
Viele Grüße
Martinez
Mein Y6 ( http://fpv-community.de/showthread....-Urlaub-mit-Brushless-Gimbal-for-Martinez-%29 ) fliegt soweit recht gut
Jetzt muss das Gimbal noch besser funktionieren!
Hat hatte ja erst ein freie Pitch-Achse, dass bringt aber schon ein paar Vibrationen, deshalb habe ich gestern bei mein Gimbal auf der Pitch Achse noch ein Lager hinzugefühgt.
Der Motor der Roll Achse ist auch nochmal neu gewickelt.
Akt. hat der jetzt 85 Windungen mit 2x 0,15mm Draht. Das wirkt schon viel besser. Vorher waren es 180 Windungen mit 1x 0,15mm Draht, dabei hatte ich 35 Ohm von Phase zu Phase. Keine Power.....
Hier mal zwei Videos von gestern. Ton ohne Musik, damit hat man mehr Flug Infos....
http://www.youtube.com/watch?v=4H75vGw9ums
http://www.youtube.com/watch?v=X600n-vPpxY
Punkte die mir auffallen:
Das Gimbal ist noch nicht schnell genug, also P hoch?!
In Kurven passiert es öfter das auf einmal der Horizont schief ist
In Kurven mit hohen Fliekraften auf 2 Achsen kippt das Gimbal auf einmal weg.
Was meint ihr dazu? Software (PIDs), oder muss die Hardware noch verbessert werden.
Hilfe
Ich will das Teil in 1,5 Wochen mit nach Tobago nehmen, das muss besser werden Bei den zweiten Video hab ich auch kleine Zusatztexte drunter geschrieben.
Viele Grüße
Martinez
Hi,
Hab das Tool umgebaut, hoffe es funktioniert, kann im Moment nicht testen, daher hab ich es unter einer anderen URL abgelegt:
http://www.multixmedia.org/test/bl-tool-test.tcl
Gruß,
Olli
PS: Yaw hab ich schon mal so als Vorgeschmack eingebaut
Hab das Tool umgebaut, hoffe es funktioniert, kann im Moment nicht testen, daher hab ich es unter einer anderen URL abgelegt:
http://www.multixmedia.org/test/bl-tool-test.tcl
Gruß,
Olli
PS: Yaw hab ich schon mal so als Vorgeschmack eingebaut
Zuletzt bearbeitet:
Servus Beinander,
bei meiner Einstellungsspielerei gestern habe ich nochmals versucht mir nochmals die Sensorwerte an zu sehen, da ich auf keinen grünen Zweig komme. Außer einer Linie komt aber nichts mehr.
Also, Controller an Rechner von Kollegen, gleiches Verhalten. Einstellungen kann ich ändern aber die Sensoranzeige klappt nicht.
Also, nochmals Software neu geflasht. Gleiches Verhalten.
Stört an sich nicht allzu sehr, würde aber eventuell die Einstellerei erleichtern. Bisher komme ich noch nicht zu befriedingenden Ergebnissen. Irgendwie steuert das Gimbal nicht exakt und ich kbekomme immer mal wieder ein Brummen.
Hat Irgendjemand einen Tipp für mich?
Grüße
Robert
bei meiner Einstellungsspielerei gestern habe ich nochmals versucht mir nochmals die Sensorwerte an zu sehen, da ich auf keinen grünen Zweig komme. Außer einer Linie komt aber nichts mehr.
Also, Controller an Rechner von Kollegen, gleiches Verhalten. Einstellungen kann ich ändern aber die Sensoranzeige klappt nicht.
Also, nochmals Software neu geflasht. Gleiches Verhalten.
Stört an sich nicht allzu sehr, würde aber eventuell die Einstellerei erleichtern. Bisher komme ich noch nicht zu befriedingenden Ergebnissen. Irgendwie steuert das Gimbal nicht exakt und ich kbekomme immer mal wieder ein Brummen.
Hat Irgendjemand einen Tipp für mich?
Grüße
Robert
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