Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez

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martinez

Erfahrener Benutzer
Hi Olli ,

Um einen direkten vergleich zu haben , kannst du die 046 mal testen .
Im DMP Mode läuft dort der Gyro mit 1000°/s und im ACC Mode mit 250°/s .

Grüße,
Ludwig

Edit : Werde ich nachher mal testen , Martinez

Hast du dein Gimbal mal so getestet wie ich im Video? X, Y, Z Bewegungen.

Gruß
Martinez
 
Hab nochmal eine Frage,
Habe jetzt soweit alles verbunden, die Gui ist verbunden, Akku ist dran. Es regt sich aber überhaupt gar nichts.
Habe den blöden Fehler gemacht und den Akku für ganz kurz falsch dran gehabt. Habe ich damit das Bord gekillt?
Wenn ich den USB anschliesse erkennt die Gui alles nur Akku ab oder dran hat keine Wirkung.
Schaut mal die Bilder bitte an. Seht Ihr einen Fehler?

Grüsse Armin
 

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gil1

Erfahrener Benutzer
Ich habe die 48 drauf.
Den Copter habe ich so bewegt um zu zeigen das in X und Y alles okay ist und in Z das Gimbal wegkippt.
Das ist im Flug auch so.
Also, ich kann nur sagen, dass ich das Problem hatte bei schnellen Flügen und viel Wind. Und ich musste dem Roll-Motor mehr Power geben. das ist jedoch nicht einfach, denn zu viel Power verursacht wieder zu viel Vibs...und es ist gar nicht viel was dann vielleicht fehlt, also man muss sich da sehr genau rantasten, und immer wieder Probefliegen, jedenfalls meine Erfahrung.Den Copter "schütteln" bringt eher wenig.
Kannst Du nicht im Urlaub auch noch Tunen? Lass dich nicht entmutigen, wie gesagt, ist bestimmt nur ein Tick mehr hier und ein Tick weniger da ;-)
 

Jogijo

Erfahrener Benutzer
@ Armin
Check mal die 4A Sicherung auf dem Print, ich schätze mal die ist hinüber.
Das ist das kleine schwarze Rechteck, links neben dem Eingang für die Spannungsversorgung, das sollte Durchgang haben.
 
Zuletzt bearbeitet:

martinez

Erfahrener Benutzer
Ich bleib die Tage auf jeden Fall noch dran, aber im Urlaub wird nichts getuned. :) Ich sitzt mich da doch nicht mit den Laptop Stunden lang hin, neeeee. ;)

Ich werde also mal versuchen maxPWM deutlich zu erhöhen, ob das Gimbal jetzt schnell genug ist (P Wert) seh ich dann später....
Blöde Frage, so eine MPU6050 kann nicht "halb" kaputt sein, oder?!

Gruß
Martinez
 

martinez

Erfahrener Benutzer
und was ist im kurvenflug mit den fliehkraeften? wenn die cam gerade so gehalten wird dann wuerde sie ja durch die hoehere krafte "durchrutschen".

Da gebe ich dir voll recht, so war das auch nicht gemeint. Ich habe diesen Satz nur oft schon so gehört und wollte darauf Bezug nehmen das evtl. meine Motoren zu schwach sind....
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi Martinez,

ich habe gestern auch mal diesen Versuch gemacht (volle Beschleunigung Z-Achse und fallenlassen des Copter)... "Leider" kippt mein Gimbal nicht ab, ich kann den Fehler in Z-Achse nicht nachvollziehen.
Probier´ doch einfach mal den MAXPWM Wert tiefer zu setzen... Ich sehe, dass Du einen großen Roll-Motor hast..
Auf meinem kleinen Gimbal ist aktuell der kleine RC-Timer Motor montiert, maxpwm steht auf 75. P auf 36, Iacc auf 0.7
Der hat "nur" ca. 30gr. Haltekraft auf der Rollachse... vielleicht ist das das Geheimnis...

Wie gesagt... TUNE DAT TEIL :) Möge die Macht mit Dir sein :rot:
 

MarkusR

Erfahrener Benutzer
Servus,

Um martinez und mir Zu Hälfen... wo Habt ihr die MPU montiert? und vorallem wie?

Lage Sollte mittlerweile ja jedem klar sein Bauteile nach Unten (Kann man ja am "Horizont" gut testen)
Ich habe sie oben auf der Kamera mit So nen Doppelseitigen "Schaum" klebeband montiert.
Evtl. liegt der Fehler am Klebeband solte man die Fest verschrauben? wie ist das bei dir martinez ?

Grüße
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Ich habe sie unter der Cam montiert, Ausgänge nach vorne
Vor allem : FEST montiert ohne Dämpfung !!!
 

matala

Erfahrener Benutzer
Werden Deine Pitch-Werte in der GUI positiv, wenn Du die CAM manuell nach vorne kippst ?
hallo

nein die sind negativ
aber habe gerade einen testflug gemacht und alles ist bestens gelaufen
kein wegkippen mehr und alles scheint ok zu funktionieren
RC-Timer-Gimbaleinstellung mit FC.jpg
SP 8000.0 4000.0 2000.0
SR 20000.0 8000.0 4000.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 70 80
SM -1 -1 1 0
SRC -45 45 0 0
UAC 1
SCA 0
SRG 3


glück auf
matala
 
Zuletzt bearbeitet:

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
ok, dann hast Du auch kein Kabel am Controller, mit dem Du Pitch manuell 90° nach unten kippen kannst.
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
lt. Aussage von RCFAN2 sollten die Werte positiv werden, wenn man diese Funktion nutzen will.
Aber probiers bitte mal aus und schau´ ob das Gimbal bei Blick nach unten noch korrekt regelt.. (Versuch´macht kluch :))

Gruß Karsten
 

martinez

Erfahrener Benutzer
hallo

nein die sind negativ
aber habe gerade einen testflug gemacht und alles ist bestens gelaufen
kein wegkippen mehr und alles scheint ok zu funktionieren
Anhang anzeigen 55760
SP 8000.0 4000.0 2000.0
SR 20000.0 8000.0 4000.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 70 80
SM -1 -1 1 0
SRC -45 45 0 0
UAC 1
SCA 0
SRG 3


glück auf
matala

Hi Matala!

Und was war jetzt der Schlüssel zum erfolgt?

@Karsten:
Das meine Motoren zu viel Kraft ist eine gute Idee!!!! Ich teste heute mal mit deutlich weniger MaxPWM.

Grüße
Martinez
 

matala

Erfahrener Benutzer
Und was war jetzt der Schlüssel zum erfolgt?
hallo martinez

es lag
1. an der befestigung der mpu 6050 ( falsch herum montiert )
2. an den fehlenden lacc werten ( hatte diese vorher ja auf 0 )
3. mpu fest montiert ( vorher mit klettband )
4. noch ein wenig tuning an den einstellungen ( mit sicherheit nicht die letzten )

glück auf
matala
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Hi,

ich habe heute frei ;)
Und eben mit viel weniger Power getestet!
Es ist jetzt vieeeeeeel besser!!!!

Vielen Dank Karsten :)

Ich muss dazu sagen, das ich "nur" mal eben von der Terrasse gestartet bin, aber das Gimbal ist viel ruhiger nur bei einen einen schnelleren Steigflug ist es einmal weg gekippt. :) Und könnten auch Vibrationen gewesen sein.... Ich werde mir heute auf noch einmal meine Motoren / Propeller vornehmen!

Meine neuen Werte:
SP 32400.0 700.0 1300.0
SR 61800.0 700.0 3500.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 50 65
SM 1 1 0 1
SRC 80 0 0 0
UAC 0
SCA 1
SRG 1
Bildschirmfoto 2013-04-30 um 11.10.09.png

Es wird immer besser, scheinbar hat mein Roll Motor zu viel Power gehabt, oder eben das Gimbal / Kamera ist viel zu leicht. Deshalb konnte ich wahrscheinlich auch bei maxPWM von ca. 100 auch nur Roll P auf ca. 30 stellen.

Jetzt bin ich bei Roll P bei über 60 und habe keine Vibrationen :)

Ich bleiben dran!

Hier noch das Video (Ich weiß da fliegt man eigentlich nicht, es war aber keine Person zu sehen und ich wollte schnell mal testen :rolleyes:)
http://www.youtube.com/watch?v=z51pf-3b0bk


Gruß
Martinez
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
DOCH, da hab´ ich einen am Fenster gesehen :eek:

das sieht doch prima aus !! Ich hab auch schon Stunden damit verbracht, die Einstellungen hoch und runter zu schrauben :)

Gruß Karsten
 
Status
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