Hey,
ich bin noch relativ neu hier und wollte mal meinen ersten Beitrag schreiben.
Zuerst mal meine Konfiguration:
Frame: Spidex V2 für GoPro 3
Motoren: EMP N2830 1120KV (die Empfohlenen)
Regler: Hobbywing Skywalker 20A mit BLHeli Firmware
Props: Graupner EProp 11x5
Board: MWC-Board v2 mit Arduion Pro Mini und MPU6050 alles von Flyduino
Software: Multiwii 2.2
LiPo: 2x SLS 3S 2200 mAh
Kamera: GoPro Hero 3 BE
AV-Sender: Foxtech 5,8 GHz 10mW (25)
AV-Empfänger: RC305 5,8 GHz
Antennen: Selbstgebaute CL- und SPW-Antennen
Ich habe mal eine Frage an MultiWii-Fraktion unter den Spidex-Fliegern:
Welche PID-Werte habt ihr eingestellt? Ich stelle mich da wohl wieder sehr ungeschickt an
.
LPF habe ich auf 42 Hz gestellt und das Board ist mit Schwinggummis Entkoppelt.
Meine aktuellen Einstellungen: P=4.0 I=0.040 D=23
Das Problem ist, dass der Copter immer noch nicht richtig Stabil fliegt. Er driftet immer leicht ab und wackelt leicht im Wind. Außerdem rastet er bei härteren Steuereingaben nicht gut ein sondern wackelt sich eher ein.
Ich habe mir schon mehrere Anleitungen angeguckt aber damit bin ich auch nicht wirklich weiter gekommen.
Ich hoffe mir kann jemand helfen, ich will endlich fliegen