"UltraESC" bald gibt's was Neues

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Nicht offen für weitere Antworten.
na wird dann nicht eher der Motor heiß, ESC kochen doch nur wenn man sie weit unterhalb ihrer Spezifikationen herumeiern lässt.
Zumindest dachte ich das bis heute.
 

lsbs

Erfahrener Benutzer
ich hab die Altigator 3540HD an 13*8 Graupner EProp
Getestet bei 14.5 Volt. ESC32 ist auf 25A begrenzt. Bei 25A kocht allerdings alles nach kurzer Zeit.
Motoren sind bei 10A ca. 40°C warm.

Mich würden Allg. die Unterschiede der beiden ESCs interessieren.
Letztendlich hängt da eine ziemlich teuere Kamera unten drunter,der Rest ist auch kein Schnäppchen.
Hätte gerne einen zuverlässigen ESC mit ausreichender Reserve und guter Regelgüte.
Euer Projekt wie auch das ESC32 ist sehr interessant, sonst hätte ich schon längst nen SimonK ESC.

Gruß
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Hi,

das ESC32 hat sich bisher als recht zuverlässig bewährt... die sind schwer zu vergleichen ;) ESC32 ist unschlagbar was daten loggen angeht .. es ist vom lauf her halt eher für einen ruhigen flug gedacht. die UESC's sind da .. würde mal sagen knackiger ;)

also die 35A version wird bei 10A auf jeden fall nicht warm werden .. die 20A wird das bei 10A schon kaum. einen closed loop haben die UESC zwar, aber ich hab das am AQ noch net verglichen. das steht noch aus. also im moment ist der halt noch einfach. man kalibriert, und danach wird der motor linear zum gas signal gehalten.. die ESC32 kann da schon so sachen mit schub kurven und so.. ist nur eine frage der soft. das muss noch genauer getestet werden.

der einzige grund (den taramax auch schon angesprochen hat) den ich mir vorstellen könnte ist eben die teillast. die ESC32 hat noch kinen aktiven freilauf und so hat die eben noch das problem.. das ist beim UESC schon nicht mehr der fall.


ist halt schwer zu sagen.. und vorallem für mich da ich da garnicht unparteiisch bin :D

ich kann leider auch noch nicht genau sagen wanns die 35A tatsächlich geben wird. es ist grade die 2. runde prototypen unterwegs. wenn die sofort super laufen (wovon ich ausgehe ;) ) giebts die vllt in 5-8 wochen.

gruß

Felix
 

plejad

Neuer Benutzer
es ist vom lauf her halt eher für einen ruhigen flug gedacht. die UESC's sind da .. würde mal sagen knackiger ;)
Also knackig schliesst ja ruhig ned aus. Ich habe mal beides getestet vom wilden Kunstflug bis zum ruhigen Kameraschweber und die UESCs performen da überall recht fein, wenn man die Coptersteuerung entsprechend einstellt.

@Felias: An unserer Steuerung funktionieren sie tadellos. Habe einstweilen nur mit PWM 50-500 getestet. Reagieren schön knackig und die Motoren laufen seidenweich. Die meisten Tests habe ich momentan noch ohne AFW gemacht. "Inverted" sind wir gerade dabei zu coden.
 

Felias

Erfahrener Benutzer
@Felias: An unserer Steuerung funktionieren sie tadellos. Habe einstweilen nur mit PWM 50-500 getestet. Reagieren schön knackig und die Motoren laufen seidenweich. Die meisten Tests habe ich momentan noch ohne AFW gemacht. "Inverted" sind wir gerade dabei zu coden.
Das ist definitiv die beste Nachricht des Tages. Genial! Meine PCCs und Celeanos sind momentan eingemottet da ich noch auf die SimonK-Unterstützung gewartet hatte, aber dann kann ich sie ja mit den UltraESCs endlich wieder in die Luft bringen.
Wäre klasse, wenn Du hier noch posten könntest falls Du mal die I2C-Unterstützung testen konntest. Und wenn "Inverted" möglich ist.

Ach, was meinst Du mit "AFW"? Könntest Du mal einen Screenshot vom UltraESC Konfig-Tool und den Einstellungen posten?

Viele Grüße,
Nic
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Hi,

mit AFW meint er wohl active freewheeling -> aktiver freilauf.

@plejad der AFW machts nur noch besser weil dann auch regenerative braking an ist .. => steuerung wird noch genauer :D

gruß

Felix
 

plejad

Neuer Benutzer
Hi,

mit AFW meint er wohl active freewheeling -> aktiver freilauf.

@plejad der AFW machts nur noch besser weil dann auch regenerative braking an ist .. => steuerung wird noch genauer :D

gruß

Felix
Jo, den aktiven Freien Lauf werd' ich mir morgen reinziehen :cool:. Habe das mal abgeschaltet, weil ich viel mit Netzteil getestet hab'.

@Felias: Ähem Nic, mit "Steuerung" meinte ich eine Merope mit (jetzt standardmäßig) deaktivierter automatischer Reglerkalibrierung beim Start. Mit PCC und Celaeno würde ich vorsichtig sein!
 

lsbs

Erfahrener Benutzer
@ronco
Danke für deine Antwort,wollte dich da nicht in Verlegenheit bringen bezüglich der Stellungnahme zu den beiden Reglertypen.
Kann mich irgendwie nicht entscheiden. Eure Projekte sind einfach nur klasse.
Schade das die 30A noch so lange dauern.

Okay muss wohl zuerst mein neues Brushless Gimbal zusammenbauen , mit einstellen und Testen sind bestimmt einige Tage
ins Land gegangen.
Warte Warte noch ein Weilchen

Gruß
DIDI
 

plejad

Neuer Benutzer
So, habe heute voller Erwartung den aktiven Freilauf wieder eingeschaltet - der Regler war damit in den "Default"-Einstellungen (bis auf die Motorpolzahl natürlich).

Vorab kann ich sagen, das setzt dem ganzen tatsächlich noch das Sahnehäubchen auf. Hätte nicht gedacht, dass man das so merkt.

Testflug bei böigem "Hangwind" mit einigen wilden Manövern und Vollgaspassagen. Der Copter liegt wie ein Brett in der Luft, liess sich auch durch extreme Lastwechsel und lange senkrechte Abstiege nur mit Standgas niemals auch nur einen Millimeter aus der Ruhe bringen. Super auch das deutlich edlere Laufgeräusch im Gegensatz zu "Billigreglern" (kein Pfeifen, etc.)

Werde mich nun mal ans proggen machen mit 1KHz PWM, der Oneshot-Sache und der Drehrichtungsänderung!
 

ronco

Erfahrener Benutzer
hi,

@plejad genau so solls sein :D

nochmal gute nachrichten für die mac user. die neue gui ist fertig :)
webgui.jpg

die wird gleich noch von findie aufm mac durch getestet und dann giebts die zum download.
die wird dann hoffentlich auf allen OS laufen.

gruß

felix
 
Hallo ronco! Offenbar ein schönes Projekt, was Ihr dort hingestellt habt!

Sag mal, ich verfolge das hier ja noch nciht lange und bei den Threadlängen hier, kann man ja nciht jede Seite komplett durchlesen ;)
Aber wie sieht das denn aus mit Bausätzen? Wenn Ihr nur die PCB und ein Tütchen mit den Bauteilen ausliefert, denk ich, dass da sogar einige Abnehmer für existieren (ich z.b. ;)
Ich weiss ja nicht, wie die Preise eures Bestückers sind, aber soweit ich das kenne, sollte dort gar etwas Einsparpotenzial liegen - Bei den stückzahlen, die offensichtlich im Shop vorhanden waren allemal, oder?
Einen weiteren Vorteil habt Ihr dabei: die Garantieübernahme fällt flach. Die FW sollte auch jeder versierte Hobbyist ohne Probleme drauf brutzeln können.
Was haltet Ihr davon?
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Hi,

also ich weis von 2 kunden das sie ne naza mit ultra ESC's fliegen ;) sollte also gehn..

und @cbob bei so kleinem smd kram wirds wohl nicht viele leute geben die da interessiert sind ;) wenn du mir deine email adresse per PN zukommen lassen würdest, hab ich vllt was zum basteln für dich :p


gruß

Felix
 

edge

Erfahrener Benutzer
habe mal eine frage zu aktivem freilauf:
machen das nicht auch schon die Simonk´s? Wenn ich das richtig verstanden habe, nutzt man nicht die Dioden sondern steuert dann denn entsprechenden mosfet durch oder?

LG Alex
 

ronco

Erfahrener Benutzer
habe mal eine frage zu aktivem freilauf:
machen das nicht auch schon die Simonk´s? Wenn ich das richtig verstanden habe, nutzt man nicht die Dioden sondern steuert dann denn entsprechenden mosfet durch oder?

LG Alex
hi, ja genau das ist es .. und simonk macht das auch auf die gleiche weise wie ich .. also man kann halt entweder die fets (wo sonnst die dioden aktiv werden) nur solange einschalten, bis die spulen entladen sind .. oder man lässt den an, bis das PWM wider hoch geht. wir nutzen das 2. da man so eben den regeerative braking effekt bekommt. ein unterschied giebts aber halt schon zwischen ultra esc und simonk geflashten ... da simonk das PWM mit der software erzeugt, und die meissten regler auf die mans flasht keine oder schlechte fet treiber haben, muss er länger warten bis er die fets (wo sonst die diode aktiv wird) einschaltet.

zeitlich kann man sagen ..

- P/N fet ESC's ohne treiber: 800 - 2000 ns (jeh nach auslegung)
- all N fet ohne fet treiber: 400 - 1000ns
- mit "schlechten" treibern 200 - 500ns
- ultraESC: 62ns ;)

edit: die treiber auf dem UESC brauchen nur 27-30ns .. wollte aber auf nummer sicher gehn.

gruß

Felix
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Hi,

das ist doch net unhöflich ;)

ja also ich habe die neuen prototypen immer noch nicht hier :( ich lerne grad das es leider ziemlich unvorhersehbar ist, wann was fertig ist ... wenn die protos aber da sind und gehen.. was warscheinlich ist da es ja schon die 2. version protos ist, wirds normalerweise schnell gehn.

also es ist mir im momment nicht möglich irgentein verlässliches datum zu sagen .. es könnte sehr bald sein ..

gruß

Felix
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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