Neu: KK2 von HK
- Themenstarter maddin_2
- Beginndatum
Hey,
ich frage mal hier, da ich kein neues Thema aufmachen will.
Im moment finde ich es noch recht komisch mit dem neuen Tricopter zu fliegen.
Das mag zum Einen daran liegen, dass es mein erstes Flugmodell ist.
Zum zweiten ist es komisch, dass der Copter z.b. bei 50% Gas mal knapp auf dem Boden ist und dann wieder 20m hoch.
Wie kann das sein? Height Dampening ist auf 30. Und Height Limit auch auf 30.
ich frage mal hier, da ich kein neues Thema aufmachen will.
Im moment finde ich es noch recht komisch mit dem neuen Tricopter zu fliegen.
Das mag zum Einen daran liegen, dass es mein erstes Flugmodell ist.
Zum zweiten ist es komisch, dass der Copter z.b. bei 50% Gas mal knapp auf dem Boden ist und dann wieder 20m hoch.
Wie kann das sein? Height Dampening ist auf 30. Und Height Limit auch auf 30.
Noch dazu stellst du mit dem Gasknüppel die Motordrehzahl bzw Steig/Sinkrate ein, nicht die Höhe.
Beim Auto stellst du ja mit dem Gaspedal auch die Geschwindigkeit nicht die Position ein ;_)
Idealerweise schwebt dein Kopter auf ca gleichbleibender Höhe wenn du Gas bei ca 50% hast (50% variierend nach Motor/prop etc..) und das bei sowohl 1m wie auch 100m Höhe.
Beim Auto stellst du ja mit dem Gaspedal auch die Geschwindigkeit nicht die Position ein ;_)
Idealerweise schwebt dein Kopter auf ca gleichbleibender Höhe wenn du Gas bei ca 50% hast (50% variierend nach Motor/prop etc..) und das bei sowohl 1m wie auch 100m Höhe.
Wenn ich aber beim Auto das Gaspedal um z.b. 50% durchdrücke dann fährt das Auto auch ~20km/h und hält diese Geschwindigkeit.
In diesem Video z.b. hält der Copter wunderbar die Höhe, das würde bei mir nicht funktionieren. Mein Copter sinkt immer ab.
http://www.youtube.com/watch?v=vHMD2PdAGdg
In diesem Video z.b. hält der Copter wunderbar die Höhe, das würde bei mir nicht funktionieren. Mein Copter sinkt immer ab.
http://www.youtube.com/watch?v=vHMD2PdAGdg
Eben, das Auto hält die Geschwindigkeit, nicht die Position ;_)
Dein Kopter sollte so auch die Sink/Steigrate halten, nicht die Höhe.
Du musst den Gasknüppel so einstellen das das Kopter schwebt, dann sollte die Höhe auch so bleiben, Gastellung ist hierbei aber vom Kopter abhängig. Auch ist das gute Höhe halten davon abhängig wie schnell der Kopter regelt und wie sensibel er auf Gas ist. Wenn eine kleine Änderung am Gasnküppel schon starkes Sinken/Steigen verursacht ist das Höhe halten eben schwieriger.
Und dann gibts da eben noch das height Dampening was dir zusätzlich hilft (aber nur wenn alles andere auch passt)
Kommentare bei YT:
Noch dazu ist es beim Tri noch schwieriger, da die Heckdrehung auf den anderen Motoren ausgeglichen werdne muss. Beim Symetrischen Quad ist das deutlich einfacher.
Dein Kopter sollte so auch die Sink/Steigrate halten, nicht die Höhe.
Du musst den Gasknüppel so einstellen das das Kopter schwebt, dann sollte die Höhe auch so bleiben, Gastellung ist hierbei aber vom Kopter abhängig. Auch ist das gute Höhe halten davon abhängig wie schnell der Kopter regelt und wie sensibel er auf Gas ist. Wenn eine kleine Änderung am Gasnküppel schon starkes Sinken/Steigen verursacht ist das Höhe halten eben schwieriger.
Und dann gibts da eben noch das height Dampening was dir zusätzlich hilft (aber nur wenn alles andere auch passt)
Kommentare bei YT:
Noch dazu ist es beim Tri noch schwieriger, da die Heckdrehung auf den anderen Motoren ausgeglichen werdne muss. Beim Symetrischen Quad ist das deutlich einfacher.
Zuletzt bearbeitet:
Ok, ich glaube ich beginne langsam zu verstehen.
D.h. es gibt eine Gasstellung bei der der Copter weder steigt noch sinkt.
Egal ob ich 1m oder 20m über dem Boden bin.
Das mit dem schnellen Regeln kann natürlich auch sein. Ich habe die SimonK Firmware noch nicht flashen können, da der blöde USBasp nicht funktioniert :/
D.h. es gibt eine Gasstellung bei der der Copter weder steigt noch sinkt.
Egal ob ich 1m oder 20m über dem Boden bin.
Das mit dem schnellen Regeln kann natürlich auch sein. Ich habe die SimonK Firmware noch nicht flashen können, da der blöde USBasp nicht funktioniert :/
Genau, wo diese ist ist aber abhängig von deinen Kopter (Gewicht, Motoren, Props etc..)
und wie gut diese Stellung gehalten wird hängt auch davon auf wie der Kopter aufgebaut ist, der Schub der Motoren sollte zum Gewicht passen, so das der Bereich in dem der Kopter schwebt auf dem Gasknüppel recht groß ist.
Komplexere Steuerungen haben zusätzlich weitere Sensoren die über Luftdruck, Ultraschall oder GPS die Höhe messen und auch halten können.
Das kk2 hat dies nicht.
und wie gut diese Stellung gehalten wird hängt auch davon auf wie der Kopter aufgebaut ist, der Schub der Motoren sollte zum Gewicht passen, so das der Bereich in dem der Kopter schwebt auf dem Gasknüppel recht groß ist.
Komplexere Steuerungen haben zusätzlich weitere Sensoren die über Luftdruck, Ultraschall oder GPS die Höhe messen und auch halten können.
Das kk2 hat dies nicht.
Guten Spätnachmittag,
sagt mal, ich suche und suche und finde irgendwie nichts wirklich aufschlussreiches über die Verwendung des KK2.0 Boards in einem Nuri. Hat das denn noch keiner hier ausprobiert? Ich habe noch ein Board rumliegen und würde das gerne probieren. Allerdings ist mir die Belegung recht schleierhaft. Gestern Abend bei nem Bastelbier ist es mir jedenfalls nicht gelungen - oder lag's am Bier?
Egal, würd mich freuen, wenn ich jemanden finden würde, zwecks Erfahrungsaustausch
sagt mal, ich suche und suche und finde irgendwie nichts wirklich aufschlussreiches über die Verwendung des KK2.0 Boards in einem Nuri. Hat das denn noch keiner hier ausprobiert? Ich habe noch ein Board rumliegen und würde das gerne probieren. Allerdings ist mir die Belegung recht schleierhaft. Gestern Abend bei nem Bastelbier ist es mir jedenfalls nicht gelungen - oder lag's am Bier?
Egal, würd mich freuen, wenn ich jemanden finden würde, zwecks Erfahrungsaustausch
Dann schau dir OpenAero2 mal an. Das ist für Flugzeugstabiliesierung mit dne kk2.0 geschrieben.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1708175
GRuß Christian
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1708175
GRuß Christian
hmm-hatte ich auch bereits gesehen. Klingt eigentlich ganz gut. Allerdings hatte ich eigentlich keine Lust mein Board zu flashen (usbFlashtool müsste ich ebenfalls erst bestellen). Das finde ich ist ja gerade das tolle am KK2.0 - das es eben ohne große Firmwaretüddelei und Computertreibergedrüsel funktioniert. Aber falls ich es anders nicht brauchbar hinbekomme, werde ich wohl doch noch dahin müssen.
:-(
:-(
