Endlich GPS für Multiwii
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hallo....so...komme grad von den ersten feldversuchen zurück
copter angestöpselt...nach so 5sec ging die rote led aus und es konnte gestartet werden...erst so etwas rumgeflogen um zu schauen ob alles andere soweit funktioniert.
Den Copter so in etwa 10m entfernung und 2m höhe in die luft gestellt und PH geschaltet, sah anfänglich auch ganz gut aus, so nach 10 sec fing der copter an sich um diesen Punkt zu drehen, immer schneller und schneller, wobei die Kreise auch immer größer wurden, GPS aus und Copter eingefangen....
man...das vieleicht nen komisches Gefühl den Copter von der Leine zu lassen
hmmmm
ok. weiter testen. in etwa 10 m Entfernung gearmt und los...20 m weit weg geflogen und RTH eingeschaltet, Copter dreht sich um, fliegt in die richtige Richtung, schiesst etwas drüber hinweg, dreht sich um und beginnt beim Ausgangspunkt das gleiche wie bei PH, Kreise die immer schneller und größer werden.
diesmal dachte ich mir schaue mal ob er sich noch weiter aufschaukelt...jo macht er, Ergebnis--> eine krumme Motorwelle...
hat jemand eine Idee woran das wohl liegen mag?
ralf
copter angestöpselt...nach so 5sec ging die rote led aus und es konnte gestartet werden...erst so etwas rumgeflogen um zu schauen ob alles andere soweit funktioniert.
Den Copter so in etwa 10m entfernung und 2m höhe in die luft gestellt und PH geschaltet, sah anfänglich auch ganz gut aus, so nach 10 sec fing der copter an sich um diesen Punkt zu drehen, immer schneller und schneller, wobei die Kreise auch immer größer wurden, GPS aus und Copter eingefangen....
man...das vieleicht nen komisches Gefühl den Copter von der Leine zu lassen
hmmmm
ok. weiter testen. in etwa 10 m Entfernung gearmt und los...20 m weit weg geflogen und RTH eingeschaltet, Copter dreht sich um, fliegt in die richtige Richtung, schiesst etwas drüber hinweg, dreht sich um und beginnt beim Ausgangspunkt das gleiche wie bei PH, Kreise die immer schneller und größer werden.
diesmal dachte ich mir schaue mal ob er sich noch weiter aufschaukelt...jo macht er, Ergebnis--> eine krumme Motorwelle...
hat jemand eine Idee woran das wohl liegen mag?
ralf
Ich glaube das MAG kalibieren ist unabhänig von Write, das wird direkt auf das FC gespeichert. Müsste mich schwer täuschen.
Bleibt dein Kompass stehen wenn du Gas gibst (in der GUI)
Was bei dir geschehen ist ist mir irgendwie unerklärlich. Hast du Level aktiv? Ich lasse mein Copter nicht nach mir drehen, sondern Heck zu mir, da kann ich im letzten Moment wenn was nicht stimmt eingreifen. Kannst du in der Config ändern
Bleibt dein Kompass stehen wenn du Gas gibst (in der GUI)
Was bei dir geschehen ist ist mir irgendwie unerklärlich. Hast du Level aktiv? Ich lasse mein Copter nicht nach mir drehen, sondern Heck zu mir, da kann ich im letzten Moment wenn was nicht stimmt eingreifen. Kannst du in der Config ändern
-War der Copter im Stabi/Level Modus?
-Steht der Copter ziemlich waagrecht im Acro Modus?
- Bist du dir sicher dass du mit den Modus nicht ein zu grosses Gemisch hast, quasi dass du beim zuschalten des RTH das Level ausgeschaltet hast?
- Versuche mal mit möglichst wenig Modus, Nur mal auf einem Schalter MAG /MAG, PosH / MAG, RTH und auf einem anderen Schalter Level auf allen Stufen.
- Versuche das RTH nicht mit Baro, das RTH funktioniert mit Baro bei mir nicht richtig. Das heisst RTH nur mit MAG und Level fertig.
Oder eben so wie ich es im Blog habe
-Steht der Copter ziemlich waagrecht im Acro Modus?
- Bist du dir sicher dass du mit den Modus nicht ein zu grosses Gemisch hast, quasi dass du beim zuschalten des RTH das Level ausgeschaltet hast?
- Versuche mal mit möglichst wenig Modus, Nur mal auf einem Schalter MAG /MAG, PosH / MAG, RTH und auf einem anderen Schalter Level auf allen Stufen.
- Versuche das RTH nicht mit Baro, das RTH funktioniert mit Baro bei mir nicht richtig. Das heisst RTH nur mit MAG und Level fertig.
Oder eben so wie ich es im Blog habe
Zuletzt bearbeitet:
-der copter war im acc modus
-perfekt ausgetrimmt im acro-Modus
-beim zuschalten von RTH war acc aktiv
-ich habe eigentlich nur 2 schalter belegt....aux 1: acc an, acc an und baro, acro ohne baro, aux3: acc + baro + mag + PH, acc + baro + mag + RTH
das werd ich mal testen...als der copter sich blitzschnell in meine richtung drehte und auf mich zugeschossen kam ist mir fast das herz stehen geblieben
ralf
-perfekt ausgetrimmt im acro-Modus
-beim zuschalten von RTH war acc aktiv
-ich habe eigentlich nur 2 schalter belegt....aux 1: acc an, acc an und baro, acro ohne baro, aux3: acc + baro + mag + PH, acc + baro + mag + RTH
das werd ich mal testen...als der copter sich blitzschnell in meine richtung drehte und auf mich zugeschossen kam ist mir fast das herz stehen geblieben
ralf
ist teilrichtig. Die Werte werden im EEPROM des FC gespeichert, um sie aber dorthin zu bekommen, muss man in der GUI auf Write drücken
So wie es mir ist habe ich nach dem Kalibrieren nie noch das Write ausgeführt und bei mir geht alles Top.
Wieso nimmt nach der MAG kalibieren der Kompas in der GUI die korrekte Ausrichtung an, die Werte komme doch direkt vom FC an die GUI.
OK, bin mir da nicht 100% sicher, aber ich ging immer von dem aus
Hi,
am Kompass in der GUI gibt es 2 Pfeile.
Der äußere Pfeil wandert sobald man ARM aktiv hat, da er die 'home direction' für RTH anzeigt.
Der innere Pfeil, dreht sich, sobald man den Copter dreht.
Ob der Mag richtig kalibriert ist, kann man mit einem Kompass kontrollieren, oder grob mit googlemaps.
Eigenlich sollte man wissen wo Norden ist.
VG
Sven
am Kompass in der GUI gibt es 2 Pfeile.
Der äußere Pfeil wandert sobald man ARM aktiv hat, da er die 'home direction' für RTH anzeigt.
Der innere Pfeil, dreht sich, sobald man den Copter dreht.
Ob der Mag richtig kalibriert ist, kann man mit einem Kompass kontrollieren, oder grob mit googlemaps.
Eigenlich sollte man wissen wo Norden ist.
VG
Sven
Ich führe die Kompasskalibrierung immer über das Tablet aus. Dort habe ich keinen write Button und es funktioniert immer. Wenn man in der GUI den Butten anklickt wird eine Routine im FC ausgeführt wie bei der ACC Kalibrierung. Der Write Button ist dafür da, die Werte aus der GUI überhaupt erst einmal zum FC zu schicken, da ja nicht gleich jede Tasteneingabe in die Felder zum Speichern führt. Genauso auf dem Tablet, wenn ich dort Werte ändere muß ich auch "Write in EEPROM" anklicken. Bei der Kalibrierung fängt die LED auf der FC direkt an zu blinken und diese führt den gleichen Befehl aus als würde ich die Kalibrierung per Stick-Kombi auslösen.
Hier ist noch eine andere GUI mit googlemaps:
http://code.google.com/p/mw-wingui/
http://code.google.com/p/mw-wingui/
ich hab in der letzten nacht den gesamten Tread hier durchgelsen und mal alles was mir so schlüssig erschien in den sketch eingebunden...
grundlage war dieser sketch MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final
da hab ich dann den Nav_speed
die Richtung und noch diverse Dinge eingefügt....
in der Gui hab ich erstmal einmal RTH mit baro und einmal ohne geschaltet
MAG muss aber bei beiden, sprich PH und RTH dazugeschaltet werden oder?
bin gespannt was nachher draußen passiert
ralf
grundlage war dieser sketch MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final
da hab ich dann den Nav_speed
die Richtung und noch diverse Dinge eingefügt....
in der Gui hab ich erstmal einmal RTH mit baro und einmal ohne geschaltet
MAG muss aber bei beiden, sprich PH und RTH dazugeschaltet werden oder?
bin gespannt was nachher draußen passiert
ralf
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